本发明专利技术公开了一种用于船舶航行的航道观测装置，包括基板，所述基板的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的内部固定安装有双轴电机，所述安装箱的内部转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有套杆，所述安装箱的内部固定安装有两个限位杆，所述限位杆上滑动连接有限位块，两个所述限位块分别与两个所述套杆固定连接，所述螺纹杆上固定安装有从动锥齿轮，所述安装箱的内部固定安装有两个转杆安装座，两个所述转杆安装座的内部均转动连接有转杆。本发明专利技术涉及航海技术领域，结构简单设计合理，且结构稳定性强，操作方便，使航道观测装置的观测范围更加广泛，提高了航道观测装置的适用性。置的适用性。置的适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶航行的航道观测装置
[0001]本专利技术涉及航海
，尤其涉及一种用于船舶航行的航道观测装置。
技术介绍
[0002]航海是人类在海上航行，跨越海洋，由一方陆地去到另一方陆地的活动。在从前是一种冒险行为，因为人类的地理知识有限，彼岸是不可知的世界。
[0003]船舶在海面航行的过程中，需要实时观测海况以保证不偏离航线和航行的安全，现有的航道观测装置在使用的过程中存在一些弊端，1、传统航道观测装置的转动角度十分有限，不能实现全方位的多角度的调节观测，使的观测航道的视野范围受到限制，降低了航道观测装置的适用性；2、传统的航道观测装置大都为操作人员手动调节，增加了操作人员的劳动量，同时调节后的固定效果较差，在海况较差的区域行驶时，容易导致预先调节的位置发生偏移，不利于使用人员的使用，为此，我们提出一种用于船舶航行的航道观测装置解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于船舶航行的航道观测装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于船舶航行的航道观测装置，包括基板，所述基板的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的内部固定安装有双轴电机，所述安装箱的内部转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有套杆，所述安装箱的内部固定安装有两个限位杆，所述限位杆上滑动连接有限位块，两个所述限位块分别与两个所述套杆固定连接，所述螺纹杆上固定安装有从动锥齿轮，所述安装箱的内部固定安装有两个转杆安装座，两个所述转杆安装座的内部均转动连接有转杆，两个所述转杆相对的一端均与双轴电机的驱动端固定连接，两个所述转杆相背的一端均固定安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述安装箱的顶部开设有供套杆穿过的开口，所述套杆穿过开口延伸至安装箱外部的一端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有挡板与丝杆安装座，所述挡板与丝杆安装座之间转动连接有丝杆，所述安装板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆上螺纹连接有丝母，所述丝母的顶部转动连接有支撑杆，所述挡板上转动连接有承载板，所述支撑杆远离丝母的一端与承载板的底部转动连接，所述承载板上转动连接有旋转支柱，所述旋转支柱的顶部固定安装有观测望远镜，所述观测望远镜上设置有防护机构，所述旋转支柱上固定安装有齿环，所述承载板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与齿环啮合连接。
[0007]优选地，所述防护机构包括防护罩、连接杆、安装壳、滑板、定位件、横杆、压缩弹簧、定位钩、固定板、复位弹簧和定位块，所述防护罩套设在观测望远镜的一端，所述连接杆固定安装在防护罩的顶部，所述安装壳固定安装在观测望远镜的上方，所述滑板滑动连接
在安装壳上，所述安装壳上贯穿开设有供滑板滑动的通槽，所述滑板延伸至通槽外部的一侧固定安装有横杆，所述横杆与连接杆转动连接，所述滑板延伸至安装壳内部的一端固定安装有定位件，所述定位件的一侧固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离定位件的一端与安装壳的内壁固定连接，所述安装壳上滑动连接有定位钩，所述定位钩延伸至安装壳外部的一端固定安装有固定板，所述定位钩上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定板固定连接，所述复位弹簧远离固定板的一端与安装壳的外壁固定连接，所述定位钩延伸至安装壳内部的一端固定安装有定位块，所述定位块与定位件相适配。
[0008]优选地，所述基板的底部固定安装有四个锁止万向轮，四个所述锁止万向轮分别位于基板底部的四角处。
[0009]优选地，所述安装板上固定安装有凸台，所述驱动电机固定安装于凸台的上方。
[0010]优选地，所述限位块的内壁上固定安装有导向块，所述限位杆上开设有供导向块滑动的导向槽。
[0011]优选地，所述安装板的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与丝母的底部固定连接。
[0012]优选地，所述挡板的一侧固定安装有控制器，所述控制器为可编程逻辑控制器，所述双轴电机、驱动电机和伺服电机均与控制器信号连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、通过双轴电机带动转杆转动，通过转杆、主动锥齿轮和从动锥齿轮的传动配合使螺纹杆转动，通过螺纹杆与套杆的螺纹配合和限位杆与限位块对套杆转动的限位，可实现套杆上下的移动，通过套杆上下的移动带动与其固定连接的安装板上下移动，通过安装板的上下移动带动观测望远镜上下移动，实现对观测望远镜高度的调节，结构设计合理，操作简单，能够根据不同使用者的需要，自行调节观测望远镜的高度。
[0015]2、通过驱动电机带动丝杆转动，通过丝杆、丝母和支撑杆的传动配合实现对承载板的倾斜角度进行调节，通过对承载板角度的调节实现对观测望远镜角度的调节，实现观测望远镜俯仰角度的调节，通过伺服电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮与旋转支柱、齿环之间的传动配合实现对观测望远镜旋转角度的调节，实现了观测装置的全方位调节，提高了观测航道的视野范围，提高了航道观测装置的适用性。
[0016]3、通过双轴电机、驱动电机和伺服电机与各传动结构之间的传动配合，实现对观测装置的调节，避免传统的航道观测装置大都为操作人员手动调节，增加了操作人员的劳动量，同时调节后的固定效果较差的问题，提高了观测装置使用过程的稳定性，有利于使用人员的使用。
[0017]4、通过防护机构能够对观测望远镜进行很好的防护，避免观测望远镜的观测镜片长期暴露在装置外部没有任何安全保障，容易被灰尘、污水或者飞溅物侵入导致观测镜片损坏的问题，延长了观测望远镜的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种用于船舶航行的航道观测装置的正视结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种用于船舶航行的航道观测装置的正视方向的剖面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的一种用于船舶航行的航道观测装置中限位杆与限位块的俯视剖面结构示意图；
[0021]图4为图2中A处的结构放大图；
[0022]图5为图2中B处的结构放大图。
[0023]图中：1、基板；2、安装箱；3、双轴电机；4、转杆安装座；5、转杆；6、主动锥齿轮；7、螺纹杆；8、从动锥齿轮；9、套杆；10、限位杆；11、限位块；12、导向块；13、锁止万向轮；14、安装板；15、挡板；16、丝杆安装座；17、丝杆；18、驱动电机；19、控制器；20、丝母；21、滑轨；22、滑块；23、支撑杆；24、承载板；25、旋转支柱；26、齿环；27、观测望远镜；28、伺服电机；29、传动齿轮；30、防护罩；31、连接杆；32、安装壳；33、滑板；34、定位件；35、横杆；36、压缩弹簧；37、定位钩；38、固定板；39、复位弹簧；40、定位块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于船舶航行的航道观测装置，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)的顶部固定安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)的内部固定安装有双轴电机(3)，所述安装箱(2)的内部转动连接有两个螺纹杆(7)，两个所述螺纹杆(7)上均螺纹连接有套杆(9)，所述安装箱(2)的内部固定安装有两个限位杆(10)，所述限位杆(10)上滑动连接有限位块(11)，两个所述限位块(11)分别与两个所述套杆(9)固定连接，所述螺纹杆(7)上固定安装有从动锥齿轮(8)，所述安装箱(2)的内部固定安装有两个转杆安装座(4)，两个所述转杆安装座(4)的内部均转动连接有转杆(5)，两个所述转杆(5)相对的一端均与双轴电机(3)的驱动端固定连接，两个所述转杆(5)相背的一端均固定安装有主动锥齿轮(6)，所述主动锥齿轮(6)与从动锥齿轮(8)啮合连接，所述安装箱(2)的顶部开设有供套杆(9)穿过的开口，所述套杆(9)穿过开口延伸至安装箱(2)外部的一端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)上固定安装有挡板(15)与丝杆安装座(16)，所述挡板(15)与丝杆安装座(16)之间转动连接有丝杆(17)，所述安装板(14)上固定安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的驱动端与丝杆(17)的一端固定连接，所述丝杆(17)上螺纹连接有丝母(20)，所述丝母(20)的顶部转动连接有支撑杆(23)，所述挡板(15)上转动连接有承载板(24)，所述支撑杆(23)远离丝母(20)的一端与承载板(24)的底部转动连接，所述承载板(24)上转动连接有旋转支柱(25)，所述旋转支柱(25)的顶部固定安装有观测望远镜(27)，所述观测望远镜(27)上设置有防护机构，所述旋转支柱(25)上固定安装有齿环(26)，所述承载板(24)的顶部固定安装有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)的驱动端固定安装有传动齿轮(29)，所述传动齿轮(29)与齿环(26)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种用于船舶航行的航道观测装置，其特征在于，所述防护机构包括防护罩(30)、连接杆(31)、安装壳(32)、滑板(33)、定位件(34)、横杆(35)、压缩弹簧(36)、定位钩(37)、固定板(38)、复位弹簧(39)和定位块(40)，所述防护罩(30)套...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋洋，
申请(专利权)人：汪洋洋，
类型：发明
国别省市：
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