自动揉平设备制造技术

本发明专利技术实施例提供一种自动揉平设备，涉及电芯制造设备技术领域。该自动揉平设备包括底柜，还包括直线滑轨、电芯夹装机构、揉平机构、所述直线滑轨固定安装在所述底柜上，所述电芯夹装机构安装在所述直线滑轨以便沿所述直线滑轨在上料位和揉平位之间来回移动，所述揉平机构安装在所述直线滑轨的侧方以便对所述电芯夹装机构夹持的电芯进行揉平操作。本发明专利技术实施例提供的自动揉平设备，人工或借助机械臂将电芯放置在电芯夹装机构进行上料，待上料完成后由电芯夹装机构沿直线滑轨移动至揉平机构处，由揉平机构对电芯夹装机构夹持的电芯进行揉平，整个过程人工参与度低，有助于提高圆柱电芯的生产效率。电芯的生产效率。电芯的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动揉平设备


[0001]本专利技术涉及电芯制造设备
，尤其涉及一种自动揉平设备。

技术介绍

[0002]目前常见的大容量圆柱形锂离子电池多采用全极耳式正负极。在正极集流体(通常为铝箔)上涂布正极浆料时在一端边缘预留一部分不涂布浆料的区域(正极光箔区)，在负极集流体(通常为铜箔)上涂布负极浆料时在一端边缘预留一部分不涂布浆料的区域(负极光箔区)。正极片、负极片和隔膜卷绕形成电芯卷绕体后，正极光箔区的箔形体形成正极的极耳位端面，负极光箔区的箔形体形成负极的极耳位端面。极耳位端面需与集流板焊接在一起，以便电池的电流从集流板输出。
[0003]由于极耳位端面的箔形体厚度薄，柔软易变形，与集流板焊接时，施加压力会使整个箔形体变弯或变形，导致电芯卷绕体的极耳位端面直径变大或外凸，造成电芯卷绕体无法装入电池外壳或与电池外壳导通而短路，而且直接施加压力在箔形体的端面，会导致端面变形不平整，端面的局部区域无法与集流板接触焊接，导致焊接面积小，焊接强度低，电池内阻大，因此有必要在集流板焊接前对电芯卷绕体的极耳位端面进行整形。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种自动揉平设备，用以解决现有技术中揉平设备自动化程度低难以实现高效生产的缺陷。
[0005]本专利技术实施例提供一种自动揉平设备，包括底柜，还包括直线滑轨、电芯夹装机构、揉平机构、所述直线滑轨固定安装在所述底柜上，所述电芯夹装机构安装在所述直线滑轨以便沿所述直线滑轨在上料位和揉平位之间来回移动，所述揉平机构安装在所述直线滑轨的侧方以便对所述电芯夹装机构夹持的电芯进行揉平操作。
[0006]根据本专利技术一个实施例的自动揉平设备，所述揉平机构包括底座、揉平头、锥轮盘及旋转驱动单元，所述底座固定安装在所述底柜上，两个所述锥轮盘相对安装在所述底座上并位于所述直线滑轨的相对两侧，每一所述锥轮盘与一所述旋转驱动单元驱动连接并同步滑动安装于所述底座，每个所述锥轮盘对称布设有三个所述揉平头。
[0007]根据本专利技术一个实施例的自动揉平设备，每一所述锥轮盘的下方设有倒锥形的料斗。
[0008]根据本专利技术一个实施例的自动揉平设备，所述电芯夹装机构包括基座、下托模及上压模，所述下托模通过推拉驱动单元滑动安装于所述基座，所述上压模通过升降驱动单元可升降安装于所述基座。
[0009]根据本专利技术一个实施例的自动揉平设备，所述下托模与所述上压模分别设有与电芯外形适配的凹槽，所述升降驱动单元用于驱动所述下托模与所述上压模合在一起。
[0010]根据本专利技术一个实施例的自动揉平设备，还包括布设在所述揉平机构与所述直线滑轨的上料位之间的除尘机构，所述除尘机构包括固定安装在所述底柜上的除尘座、两个
直线驱动单元及两个除尘头，每一所述除尘头内设有若干抽尘口，两个所述除尘头相对安装在所述除尘座上并位于所述直线滑轨的相对两侧，所述直线驱动单元与所述除尘头驱动连接。
[0011]根据本专利技术一个实施例的自动揉平设备，还包括短路检测机构，所述短路检测机构布设在所述除尘机构与所述直线滑轨的上料位之间以便对除尘后的电芯进行短路检测。
[0012]根据本专利技术一个实施例的自动揉平设备，所述短路检测机构包括短路测试仪及对中定位机构，所述对中定位机构包括安装板、支撑柱及对中压头，两个所述支撑柱可调式安装于所述安装板并位于所述直线滑轨的相对两侧，所述对中压头通过驱动单元可伸缩安装在所述支撑柱的顶部，所述短路测试仪用于测试夹持在所述对中压头之间的电芯是否短路。
[0013]根据本专利技术一个实施例的自动揉平设备，其中一侧的所述对中压头通过压簧与对中安装板相连，所述驱动单元与所述对中安装板驱动连接。
[0014]根据本专利技术一个实施例的自动揉平设备，还包括位于所述直线滑轨一侧的上料限位机构，所述上料限位机构包括固定安装在所述底柜上的轴座及与所述轴座固定连接的限位板，所述限位板用于初步调整电芯在所述电芯夹装机构上的位置。
[0015]本专利技术实施例提供的自动揉平设备，人工或借助机械臂将电芯放置在电芯夹装机构进行上料，待上料完成后由电芯夹装机构沿直线滑轨移动至揉平机构处，由揉平机构对电芯夹装机构夹持的电芯进行揉平，整个过程人工参与度低，有助于提高圆柱电芯的生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例提供的一种自动揉平设备的立体图；
[0018]图2是本专利技术实施例提供的揉平机构的立体图；
[0019]图3是本专利技术实施例提供的揉平机构的部分结构示意图；
[0020]图4是本专利技术实施例提供的电芯装夹机构与直线滑轨的组装图；
[0021]图5是本专利技术实施例提供的除尘机构的立体图；
[0022]图6是本专利技术实施例提供的短路检测机构的立体图；
[0023]图7是本专利技术实施例提供的对中定位机构的立体图；
[0024]图8是本专利技术实施例提供的上料限位机构的立体图；
[0025]图9是本专利技术实施例提供的极性检测机构的立体图。
[0026]附图标记：
[0027]10、底柜；20、直线滑轨；30、电芯夹装机构；31、基座；32、下托模；33、上压模；34、推拉驱动单元；35、升降驱动单元；36、凹槽；40、揉平机构；41、底座；42、揉平头；43、锥轮盘；44、旋转驱动单元；45、支撑座；46、滑台模组；47、安装座；48、料斗；49、吸尘口；50、除尘机构；51、除尘座；52、直线驱动单元；53、除尘头；54、抽尘口；60、短路检测机构；61、短路测试
仪；62、固定架；70、对中定位机构；71、安装板；72、支撑柱；73、对中压头；74、驱动单元；75、压簧；76、对中安装板；77、对中连接板；80、上料限位机构；81、轴座；82、限位板；90、极性检测机构；91、检测基座；92、读码器；93、色标传感器。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动揉平设备，包括底柜，其特征在于，还包括直线滑轨、电芯夹装机构、揉平机构、所述直线滑轨固定安装在所述底柜上，所述电芯夹装机构安装在所述直线滑轨以便沿所述直线滑轨在上料位和揉平位之间来回移动，所述揉平机构安装在所述直线滑轨的侧方以便对所述电芯夹装机构夹持的电芯进行揉平操作。2.根据权利要求1所述的自动揉平设备，其特征在于，所述揉平机构包括底座、揉平头、锥轮盘及旋转驱动单元，所述底座固定安装在所述底柜上，两个所述锥轮盘相对安装在所述底座上并位于所述直线滑轨的相对两侧，每一所述锥轮盘与一所述旋转驱动单元驱动连接并同步滑动安装于所述底座，每个所述锥轮盘对称布设有三个所述揉平头。3.根据权利要求2所述的自动揉平设备，其特征在于，每一所述锥轮盘的下方设有倒锥形的料斗。4.根据权利要求1至3任一项所述的自动揉平设备，其特征在于，所述电芯夹装机构包括基座、下托模及上压模，所述下托模通过推拉驱动单元滑动安装于所述基座，所述上压模通过升降驱动单元可升降安装于所述基座。5.根据权利要求4所述的自动揉平设备，其特征在于，所述下托模与所述上压模分别设有与电芯外形适配的凹槽，所述升降驱动单元用于驱动所述下托模与所述上压模合在一起。6.根据权利要求1至3任一项所述的自动揉平设备，其特征在于，还包括布设在所述揉平机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，冉昌林，王超，程从贵，余凤，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：