【技术实现步骤摘要】
一种水质维护机器人以及运行方法
[0001]本专利技术涉及水质维护
，具体为一种水质维护机器人以及运行方法。
技术介绍
[0002]水质时水体质量的简称，它标志着水体的物理(如色度、浊度、臭味等)、化学(无机物和有机物的含量)和生物(细菌、微生物、浮游生物、底栖生物)的特性及其组成的状况。
[0003]而随着城市建设的发展和人类的活动，把废弃物排放到自然环境中，污染物进入到水体环境中，且超过水体的自净能力，改变了水和底泥的理化性质，改变水中生物群落组成，进而造成水质污染、水体利用价值降低甚至丧失的现象，因此，需要设计一种水质维护机器人以及运行方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种水质维护机器人以及运行方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种水质维护机器人，包括框体，所述框体一端连接有第一船体，第一船体另一端连接有第二船体，第一船体和第二船体内部后端均安装有第一电机，第一电机输出端相对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水质维护机器人，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)一端连接有第一船体(2)，第一船体(2)另一端连接有第二船体(3)，第一船体(2)和第二船体(3)内部后端均安装有第一电机(4)，第一电机(4)输出端相对于第一船体(2)和第二船体(3)外部连接有螺旋桨(5)，第一电机(4)一侧连接有电源(6)，框体(1)内部卡接有收集槽(7)，收集槽(7)底部连接有铁丝网(8)，框体(1)上端两侧靠近边缘处均连接有第一支撑块(9)，第一支撑块(9)上端转动连接有第一连接轴(10)，第一连接轴(10)一端延伸至第一支撑块(9)一侧连接有第一从动轮(11)，第一从动轮(11)通过第一传动带(12)连接有第一主动轮(13)，第一主动轮(13)一端连接有第二电机(14)，第二电机(14)安装于框体(1)上端一侧，框体(1)前端下部两侧均连接有支臂(15)，支臂(15)前侧转动连接有第二连接轴(16)，第二连接轴(16)和第一连接轴(10)外部套设有输送带(17)，输送带(17)表面均匀开设有滤孔(18)，输送带(17)表面连接有若干排刮杆(19)，第二连接轴(16)一端延伸至支臂(15)一侧连接有第二主动轮(20)，支臂(15)上端连接有第二支撑块(21)，第二支撑块(21)上端转动连接有第三连接轴(22)，第三连接轴(22)上端连接有卷入架组件(23)，第三连接轴(22)一端延伸至第二支撑块(21)一侧连接第二从动轮(24)，第二从动轮(24)和第二主动轮(20)通过第二传动带(25)连接，支臂(15)前端连接有收集板(26)，收集板(26)一端贯穿有通孔(27)，框体(1)上端一侧连接有集成检测机构(28)，集成检测机构(28)、第一电机(4)和第二电机(14)均与电源(6)电性连接，第一电机(4)和第二电机(14)均与集成检测机构(28)电性连接；所述卷入架组件(23)包括套轴(29)和卷入杆(30)，所述套轴(29)套设于第三连接轴(22)上端，套轴(29)外端焊接有卷入杆(30)；所述集成检测机构(28)包括底座(31)、支杆(32)、连接杆(33)、壳体(34)、控制芯片模块(35)、摄像头模块(36)和识别检测模块(37)，所述底座(31)上端中部连接有支杆(32)，支杆(32)上端连接有连接杆(33)，连接杆(33)上端连接有壳体(34)，壳体(34)内部一侧安装有控制芯片模块(35)，壳体(34)前端安装有摄像头模块(36)，摄像头模块(36)一侧安装有识别检测模块(37)。2.一种水质维护机器人的运行方法，包括如下步骤：步骤一，接通电源(6)并检查；步骤二，设备驱动运行；步骤三，垃圾卸载；其特征在于：其中在上述的步骤一中，将设备上的第一电机(4)、第二电机(14)和集成检测机构(28)均通过导线接通电源(6)，然后，检查线路以...
【专利技术属性】
技术研发人员：任南琪，王爱杰，王旭，路璐，冯萧驰，
申请(专利权)人：澜途集思生态科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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