一种煲柄抛光系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种煲柄抛光系统，包括料盘、煲柄取放料机器手、煲柄环焊缝自动抛光机、煲柄直焊缝自动抛光机和弯管自动抛光机，所述料盘、所述煲柄环焊缝自动抛光机、所述煲柄直焊缝自动抛光机和所述弯管自动抛光机依次环绕设置于所述煲柄取放料机器手的外周。本技术方案用于解决现有煲柄抛光存在抛光效果差和人力成本高的问题。差和人力成本高的问题。差和人力成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种煲柄抛光系统


[0001]本技术属于煲柄加工装置
，具体涉及一种煲柄抛光系统。

技术介绍

[0002]金属表面的抛光方法有很多种，在工业生产中占有市场份额较大、使用的较多的是机械臂抛光、机械抛光、化学抛光。
[0003]对于机械臂抛光，复杂表面抛光只能依靠固定程序进行抛光，而且随着抛光质量越高，所需要的时间就越长，造成低效率，耗成本现象且存在许多缺陷，特别是在不同工件程序上只能比较单一，不能做到通用性。尤其是煲柄在弯管处的抛光，通常需要人工操作才能完成，目前的机械抛光单靠以人工抛光为主，使用机械抛光轮、皮带抛光的方法，靠工人的熟练程度及目视控制抛光质量，稳定性低，同时大部分工人所在的抛光环境十分恶劣，抛光过程中产生的粉尘和震动对身体和环境都有很大的影响。在推广成批抛光的方法，这种方法是将一定比例的成批零件与磨料和一些催化济混合后放入滚筒容器等使他们相互摩擦碰撞而达到抛光目的，这种方法不仅加工时间漫长且抛光洁度稍差。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，本技术提供了一种煲柄抛光系统，以解决现有煲柄抛光存在抛光效果差和人力成本高的问题，该煲柄抛光系统能够有效对煲柄进行自动抛光，减少人力成本。
[0005]本技术提供了一种煲柄抛光系统，包括料盘、煲柄取放料机器手、煲柄环焊缝自动抛光机、煲柄直焊缝自动抛光机和两个弯管自动抛光机，所述料盘、所述煲柄环焊缝自动抛光机、所述煲柄直焊缝自动抛光机和两个所述弯管自动抛光机依次环绕设置于所述煲柄取放料机器手的外周。
[0006]进一步的，所述煲柄环焊缝自动抛光机包括操作台、X轴位移装置、第一滑动平台、Y轴位移装置、第二滑动平台、X轴推动装置、第三滑动平台、转动电机、第一夹持部、第二夹持部、延长支架、定位气缸、固定架、打磨电机、驱动轮、抛光皮带和转动轮，所述X轴位移装置设置于所述操作台和所述第一滑动平台之间，所述Y轴位移装置设置于所述第二滑动平台和所述第一滑动平台之间，所述X轴推动装置设置于所述第三滑动平台和所述第二滑动平台之间，所述延长支架固定于所述第三滑动平台上，所述转动电机固定于所述第三滑动平台上，所述转动电机连接所述第一夹持部，所述延长支架连接所述定位气缸，所述定位气缸连接所述第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部间隔设置，所述固定架设置于所述操作台上，所述驱动轮转动设置于所述固定架上，所述固定架的顶部设置有转动座，所述转动座上转动连接有转块，所述转块和所述转动座之间穿设有螺钉以固定所述转块和所述转动座的相对位置，所述转块上设置有凹槽，所述转动轮转动设置于一滑动块上，所述滑动块滑动设置于所述凹槽中，所述滑动块上设置有多个第一通孔，所述转块上设置有第二通孔，还包括有定位插条，所述定位插条插入所述第二通孔和对应的第一通孔以固定所述
滑动块和所述转块的相对位置，所述打磨电机连接所述驱动轮，所述抛光皮带环绕设置于所述驱动轮和所述转动轮的外周，所述抛光皮带位于所述第一夹持部和所述第二夹持部的X轴方向。
[0007]进一步的，所述X轴位移装置包括X轴电机、X轴螺杆和第一滑块，所述X轴电机设置于所述操作台上，所述X轴电机连接所述X轴螺杆，所述第一滑块固定于所述第一滑动平台底部，所述X轴螺杆穿过并螺纹连接所述第一滑块；所述Y轴位移装置包括Y轴电机、Y轴螺杆和第二滑块，所述Y轴电机设置于所述第一滑动平台上，所述Y轴电机连接所述Y轴螺杆，所述第二滑块固定于所述第二滑动平台底部，所述Y轴螺杆穿过并螺纹连接所述第二滑块；所述X轴推动装置包括X轴气缸，所述X轴气缸设置于所述第二滑动平台上，所述X轴气缸连接所述第三滑动平台。
[0008]进一步的，所述煲柄直焊缝自动抛光机包括工作台、X向位移装置、第一位移平台、Y向位移装置、第二位移平台、X向推动装置、第三位移平台、旋转电机、第一夹持件、第二夹持件、延伸支架、固定气缸、支撑架、驱动电机、主动轮、打磨皮带和被动轮，所述X向位移装置设置于所述工作台和所述第一位移平台之间，所述Y向位移装置设置于所述第二位移平台和所述第一位移平台之间，所述X向推动装置设置于所述第三位移平台和所述第二位移平台之间，所述延伸支架固定于所述第三位移平台上，所述旋转电机固定于所述第三位移平台上，所述旋转电机连接所述第一夹持件，所述延伸支架连接所述固定气缸，所述固定气缸连接所述第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件间隔设置，所述支撑架设置于所述工作台上，所述主动轮和所述被动轮均转动设置于所述支撑架上，所述驱动电机连接所述主动轮，所述打磨皮带环绕设置于所述主动轮和所述被动轮的外周，所述打磨皮带位于所述第一夹持件和所述第二夹持件的X轴方向，所述第一夹持件包括夹持气缸、夹持板和定位板，所述夹持气缸连接所述夹持板，所述夹持板和所述定位板间隔设置，所述夹持板上设置有与所述煲柄端部形状相适配的适配槽，所述定位板上设置有定位销。
[0009]进一步的，所述X向位移装置包括X向电机、X向螺杆和第一位移滑块，所述X向电机设置于所述工作台上，所述X向电机连接所述X向螺杆，所述第一位移滑块固定于所述第一位移平台底部，所述X向螺杆穿过并螺纹连接所述第一位移滑块；所述Y向位移装置包括Y向电机、Y向螺杆和第二位移滑块，所述Y向电机设置于所述第一位移平台上，所述Y向电机连接所述Y向螺杆，所述第二位移滑块固定于所述第二位移平台底部，所述Y向螺杆穿过并螺纹连接所述第二位移滑块；所述X向推动装置包括推动气缸，所述推动气缸设置于所述第二位移平台上，所述推动气缸连接所述第三位移平台。
[0010]进一步的，所述弯管自动抛光机包括X向移动装置、第一移动平台、Y向移动装置、第二移动平台、X向行走装置、第三移动平台、往返电机、第一夹紧件、第二夹紧件、延伸支座、夹紧气缸、环形转盘腔、转环、摩擦皮带、转环电机和吸尘机，所述X向移动装置设置于所述第一移动平台的底部，所述Y向移动装置设置于所述第二移动平台和所述第一移动平台之间，所述X向行走装置设置于所述第三移动平台和所述第二移动平台之间，所述延伸支座固定于所述第三移动平台上，所述往返电机固定于所述第三移动平台上，所述往返电机连接所述第一夹紧件，所述延伸支座连接所述夹紧气缸，所述夹紧气缸连接所述第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件间隔设置，所述环形转盘腔的两侧分别开设有相互连通的第一开口和第二开口，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别位于所述环形转盘腔的第
一开口外侧和第二开口外侧，所述转环转动设置于所述环形转盘腔中，所述摩擦皮带的两端分别连接于所述转环的内壁上，且所述摩擦皮带穿过所述转环的圆心，所述转环电机用于驱动所述转环的转动，所述吸尘机连通所述环形转盘腔。
[0011]进一步的，所述X向移动装置包括X向移动电机、X向转动螺杆和第一移动滑块，所述X向移动电机连接所述X向转动螺杆，所述第一移动滑块固定于所述第一移动平台底部，所述X向转动螺杆穿过并螺纹连接所述第一移动滑块；所述Y向移动装置包括Y向移动电机、Y向转动螺杆和第二移动滑块，所述Y向移动电机设置于所述第一移动平台上，所述Y向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煲柄抛光系统，其特征在于，包括料盘、煲柄取放料机器手、煲柄环焊缝自动抛光机、煲柄直焊缝自动抛光机和两个弯管自动抛光机，所述料盘、所述煲柄环焊缝自动抛光机、所述煲柄直焊缝自动抛光机和两个所述弯管自动抛光机依次环绕设置于所述煲柄取放料机器手的外周。2.根据权利要求1所述的一种煲柄抛光系统，其特征在于，所述煲柄环焊缝自动抛光机包括操作台、X轴位移装置、第一滑动平台、Y轴位移装置、第二滑动平台、X轴推动装置、第三滑动平台、转动电机、第一夹持部、第二夹持部、延长支架、定位气缸、固定架、打磨电机、驱动轮、抛光皮带和转动轮，所述X轴位移装置设置于所述操作台和所述第一滑动平台之间，所述Y轴位移装置设置于所述第二滑动平台和所述第一滑动平台之间，所述X轴推动装置设置于所述第三滑动平台和所述第二滑动平台之间，所述延长支架固定于所述第三滑动平台上，所述转动电机固定于所述第三滑动平台上，所述转动电机连接所述第一夹持部，所述延长支架连接所述定位气缸，所述定位气缸连接所述第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部间隔设置，所述固定架设置于所述操作台上，所述驱动轮转动设置于所述固定架上，所述固定架的顶部设置有转动座，所述转动座上转动连接有转块，所述转块和所述转动座之间穿设有螺钉以固定所述转块和所述转动座的相对位置，所述转块上设置有凹槽，所述转动轮转动设置于一滑动块上，所述滑动块滑动设置于所述凹槽中，所述滑动块上设置有多个第一通孔，所述转块上设置有第二通孔，还包括有定位插条，所述定位插条插入所述第二通孔和对应的第一通孔以固定所述滑动块和所述转块的相对位置，所述打磨电机连接所述驱动轮，所述抛光皮带环绕设置于所述驱动轮和所述转动轮的外周，所述抛光皮带位于所述第一夹持部和所述第二夹持部的X轴方向。3.根据权利要求2所述的一种煲柄抛光系统，其特征在于，所述X轴位移装置包括X轴电机、X轴螺杆和第一滑块，所述X轴电机设置于所述操作台上，所述X轴电机连接所述X轴螺杆，所述第一滑块固定于所述第一滑动平台底部，所述X轴螺杆穿过并螺纹连接所述第一滑块；所述Y轴位移装置包括Y轴电机、Y轴螺杆和第二滑块，所述Y轴电机设置于所述第一滑动平台上，所述Y轴电机连接所述Y轴螺杆，所述第二滑块固定于所述第二滑动平台底部，所述Y轴螺杆穿过并螺纹连接所述第二滑块；所述X轴推动装置包括X轴气缸，所述X轴气缸设置于所述第二滑动平台上，所述X轴气缸连接所述第三滑动平台。4.根据权利要求1所述的一种煲柄抛光系统，其特征在于，所述煲柄直焊缝自动抛光机包括工作台、X向位移装置、第一位移平台、Y向位移装置、第二位移平台、X向推动装置、第三位移平台、旋转电机、第一夹持件、第二夹持件、延伸支架、固定气缸、支撑架、驱动电机、主动轮、打磨皮带和被动轮，所述X向位移装置设置于所述工作台和所述第一位移平台之间，所述Y向位移装置设置于所述第二位移平台和所述第一位移平台之间，所述X向推动装置设置于所述第三位移平台和所述第二位移平台之间，所述延伸支架固定于所述第三位移平台上，所述旋转电机固定于所述第三位移平台上，所述旋转电机连接所述第一夹持件，所述延伸支架连接所述固定气缸，所述固定气缸连接所述第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件间隔设置，所述支撑架设置于所述工作台上，所述主动轮和所述被动轮均转动设置于所述支撑架上，所述驱动电机连接所述主动轮，所述打磨皮带环绕设置于所述主动轮和所述被动轮的外周，所述打磨皮带位于所述第一夹持件和所述第二夹持件的X轴方向，所述第一夹持件包括夹持气缸、夹持板和定位板，所述夹持气缸连接所述夹持板，所述夹持板
和所述定位板间隔设置，所述夹持板上设置有与所述煲柄的端部形状相适配的适配槽，所述定位板上设置有定位销。5.根据权利要求4所述的一种煲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘华钊，陈旭甜，钟华昌，陆建新，梁文树，
申请(专利权)人：广东猎人谷精铸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：