一种多光谱图像拼接方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像拼接技术领域，尤其涉及一种多光谱图像拼接方法、装置及系统，应用于间歇滤光片轮，间歇滤光片轮设置于皮带线上方，间歇滤光片轮上方还设有相机，间歇滤光片轮上设有多个滤光片，间歇滤光片轮转动时，各滤光片分别对准相机；所述多光谱拼接方法包括：在皮带线运动时，获取相机对准不同滤光片拍照后得到的图像；将各所述图像拼接生成多光谱图像。本发明专利技术能够使所述间歇滤光片轮与所述皮带线实现同步运动，使得带有间歇滤光片轮的相机能够拍摄运动中的皮带线及皮带线上的物体，获取完整的图像并完成图像的拼接，得到多光谱图像，为后续精准识别皮带线上的物体提供数据基础，通过获取的多光谱图像来实现垃圾的精准分类。类。类。

【技术实现步骤摘要】
一种多光谱图像拼接方法、装置及系统


[0001]本专利技术属于图像拼接
，尤其涉及一种多光谱图像拼接方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着人们的环保意识逐渐增强，垃圾分类已然成为保护环境的一个重要行径。但由于垃圾的类型繁多，单靠人工手动对垃圾进行分类不仅效率低下，而且部分垃圾还有可能对分拣员造成危害。因而，安全高效地对垃圾分类成为保护环境的重要一步。
[0003]目前，垃圾分类包括人工实地分类和相机配合深度学习识别的方法。人工分类会占用大量的人员且效率低下，而市面上带有间歇机构滤光轮的相机只能拍摄静止的物体，得到静止物体的多光谱图像。而对于移动中相机拍摄到的物体，滤光片下的图像是错位的，无法通过所述带有间歇机构滤光轮的相机拍摄运动中的物体获得多光谱图像，进而只能通过深度学习识别静止的物体，识别效率亟待提高。因此，实有必要设计一种多光谱图像拼接方法、装置及系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多光谱图像拼接方法、装置及系统，旨在解决现有技术中带有间歇机构滤光轮的相机无法拼接物体运动过程中的多光谱图像的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种多光谱图像拼接方法，所述间歇滤光片轮设置于皮带线上方，所述间歇滤光片轮上方还设有相机，所述间歇滤光片轮上设有多个滤光片，所述间歇滤光片轮转动时，各所述滤光片分别对准所述相机；其特征在于，所述多光谱拼接方法包括：
[0006]在皮带线运动时，获取相机对准不同滤光片拍照后得到的图像；r/>[0007]将各所述图像拼接生成多光谱图像。
[0008]可选地，所述在皮带线运动时，获取相机对准不同滤光片拍照后得到的图像的步骤，具体包括：
[0009]在皮带线运动一个相机视野的距离过程中，控制间歇滤光片轮转动一圈；
[0010]在间歇滤光片轮转动时，控制相机在各滤光片对准相机时拍照；
[0011]获取相机拍照后的图像。
[0012]可选地，所述在皮带线运动一个相机视野的距离过程中，控制间歇滤光片轮转动一圈的步骤，具体包括：
[0013]通过电子齿轮的方式控制皮带线运动一个相机视野的同时，控制间歇滤光片轮转动一圈。
[0014]可选地，所述将各所述图像拼接生成多光谱图像的步骤，具体包括：
[0015]对所述图像进行预处理；
[0016]基于多光谱图像的配准方法，将预处理完成后的图像进行配准，并生成所述多光谱图像。
[0017]可选地，所述多光谱图像的配准方法基于以下公式，将预处理完成后的图像进行配准：
[0018]I
λ
[j]＝I
i-1λ
(k-λ，k]+I
iλ
[0，k-λ]，k为常数，λ∈[0,k],i∈[1,∞][0019]其中，I为多光谱图像，j为相机视野的编号，k为间歇滤光片轮上滤光片的数量，λ为当前滤光片序号，i为间歇滤光片轮的圈数。
[0020]可选地，所述将各所述图像拼接生成多光谱图像的步骤之后，还包括：
[0021]将所述多光谱图像输入智能垃圾分类模型；
[0022]根据所述智能垃圾分类模型生成垃圾分类结果。
[0023]本专利技术还提供一种多光谱图像拼接装置，所述装置包括：
[0024]图像获取模块，用于在皮带线运动时，获取相机对准不同滤光片拍照后得到的光谱图像；
[0025]多光谱图像拼接模块，用于将各所述图像拼接生成多光谱图像。
[0026]本专利技术还提供一种多光谱图像拼接系统，包括皮带线、间歇滤光片轮、相机和工控机，所述间歇滤光片轮设置于皮带线上方，所述间歇滤光片轮上方还设有相机，所述间歇滤光片轮上设有多个滤光片，所述间歇滤光片轮转动时，各所述滤光片分别对准所述相机；其中，所述工控机，用于在皮带线运动时，获取相机对准不同滤光片拍照后得到的图像；将各所述图像拼接生成多光谱图像。
[0027]本专利技术还提供一种计算机设备，包括一个或多个处理器、存储器；以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储到存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行所述多光谱图像拼接的控制指令。
[0028]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述多光谱图像拼接方法中的步骤。
[0029]本专利技术实施例提供的一种多光谱图像拼接方法、装置及系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0030]本专利技术通过将所述间歇滤光片轮设置于皮带线上方，并在间歇滤光片轮上方设置相机，在所述间歇滤光片轮上设置多个滤光片，当所述间歇滤光片轮转动时，各所述滤光片分别对准所述相机；在皮带线运动时，获取相机对准不同滤光片拍照后得到的图像；将各所述图像拼接生成多光谱图像；使所述间歇滤光片轮与所述皮带线实现同步运动，进而使得带有间歇滤光片轮的相机能够拍摄运动中的皮带线及皮带线上的物体，获取完整的图像并完成图像的拼接，得到多光谱图像，进而为后续精准识别皮带线上的物体提供数据基础，通过获取的多光谱图像来实现垃圾的精准分类。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的多光谱图像拼接方法的应用场景图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的多光谱图像拼接方法中步骤S100-S200的流程图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的多光谱图像拼接方法中步骤S110-S130的流程图；
[0035]图4为本专利技术实施例提供的多光谱图像拼接方法中步骤S210-S220的流程图；
[0036]图5为本专利技术实施例提供的多光谱图像拼接方法中步骤S310-S320的流程图；
[0037]图6为本专利技术实施例提供的多光谱图像拼接装置的结构框图；
[0038]图7为本专利技术实施例提供的多光谱图像拼接系统的结构框图；
[0039]图8为本专利技术实施例提供的计算机设备的结构框图；
[0040]图9为本专利技术实施例提供的多光谱图像拼接方法中步骤S220的示意图。
具体实施方式
[0041]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0042]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多光谱图像拼接方法，应用于间歇滤光片轮，所述间歇滤光片轮设置于皮带线上方，所述间歇滤光片轮上方还设有相机，所述间歇滤光片轮上设有多个滤光片，所述间歇滤光片轮转动时，各所述滤光片分别对准所述相机；其特征在于，所述多光谱拼接方法包括：在皮带线运动时，获取相机对准不同滤光片拍照后得到的图像；将各所述图像拼接生成多光谱图像。2.根据权利要求1所述的多光谱图像拼接方法，其特征在于，所述在皮带线运动时，获取相机对准不同滤光片拍照后得到的图像的步骤，具体包括：在皮带线运动一个相机视野的距离过程中，控制间歇滤光片轮转动一圈；在间歇滤光片轮转动时，控制相机在各滤光片对准相机时拍照；获取相机拍照后的图像。3.根据权利要求2所述的多光谱图像拼接方法，其特征在于，所述在皮带线运动一个相机视野的距离过程中，控制间歇滤光片轮转动一圈的步骤，具体包括：通过电子齿轮的方式控制皮带线运动一个相机视野的同时，控制间歇滤光片轮转动一圈。4.根据权利要求1所述的多光谱图像拼接方法，其特征在于，所述将各所述图像拼接生成多光谱图像的步骤，具体包括：对所述图像进行预处理；基于多光谱图像的配准方法，将完成预处理的图像进行配准，并生成所述多光谱图像。5.根据权利要求4所述的多光谱图像拼接方法，其特征在于，所述多光谱图像的配准方法基于以下公式，将完成预处理的图像进行配准：I
λ
[j]＝I
i-1λ
(k-λ，k]+I
iλ
[0，k-λ]...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫卓亚，刘元路，
申请(专利权)人：广东弓叶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：