【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车零件打磨装置及打磨方法
[0001]本专利技术涉及一种无人驾驶汽车零件打磨装置,具体是一种无人驾驶汽车零件打磨装置及打磨方法,属于零件加工
技术介绍
[0002]随着社会的发展,科技的不断进步,经济水平的不断提高,人们的生活条件越来越好,出门代步的汽车也越来越多,随着汽车的平民化,汽车配件加工市场竞争也日趋激烈,在汽车的零部件加工的过程中,会出现切割完成的金属部件截面或多或少的有一些金属部件表面出现不光滑、不平整的现象,这样的金属部件就会对之后的加工生产产生较大的影响,所以需要使用打磨装置对这些金属部件进行打磨操作。
[0003]现有专利(公告号:CN211332635U)公开了一种汽车零件打磨装置,涉及零件加工
专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决:1、该专利技术在对零件进行夹持固定时,需要操作人员手动对零件夹持固定,其固定的不够稳定,增加操作人员的劳动强度,降低打磨效率,并且夹持的力度难以精确控制,很容易在打磨时发生零件松动,造成危险事故发生 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车零件打磨装置,其特征在于:包括底板(1)、夹持固定机构、防护机构和废屑清除机构;所述夹持固定机构包括第一固定块(7)和支撑杆(8),所述底板(1)的顶端面固定安装有第一固定块(7)和单片机(22),所述第一固定块(7)的顶端面固定安装有支撑杆(8)和第二电机(701),所述第二电机(701)的输出端固定套接有第二主动锥齿轮(702),所述第一固定块(7)的顶端面内嵌安装有第一固定轴承(704),所述第一固定轴承(704)的内壁固定套接有第一转轴(803),所述第一转轴(803)底部的外壁固定套接有第二从动锥齿轮(703),所述第二主动锥齿轮(702)与第二从动锥齿轮(703)啮合,所述支撑杆(8)的一侧固定安装有安放块(801),所述安放块(801)的中部处贯穿固定安装有第二固定轴承(802),所述第二固定轴承(802)的内壁与第一转轴(803)的顶部外壁固定套接,所述第一转轴(803)的外壁活动套接有两个第一固定套(805)和第二固定套(812),两个所述第一固定套(805)的一侧均固定安装有连接杆(806),两个所述第一固定套(805)的另一侧均螺纹连接有调节螺栓(804),两个所述连接杆(806)的一端均固定安装有连接块(808),两个所述连接块(808)的端面均对称贯穿固定安装有第一电动推杆(807),两个所述第一电动推杆(807)的输出端均固定安装有压盘(810),两个所述压盘(810)的内部均固定安装有压力传感器(809),所述第二固定套(812)的一侧固定安装有小型电动伸缩杆(813),所述第二固定套(812)的另一侧螺纹连接有调节螺栓(804),所述小型电动伸缩杆(813)的一侧固定安装有电磁吸盘(811),所述单片机(22)与第二电机(701)、第一电动推杆(807)、压力传感器(809)和小型电动伸缩杆(813)均电性连接;所述防护机构包括挡板(3)、固定长板(4)和直线模组(5),所述底板(1)的顶端面固定安装有防护罩(2),所述防护罩(2)的两侧板均固定安装有固定长板(4),两个所述固定长板(4)的一侧面均开设有放置槽,两个所述放置槽的底部和顶部之间均安装有直线模组(5),所述防护罩(2)的前侧固定安装有密封垫圈(23),两个所述直线模组(5)的滑动端固定安装有挡板(3),所述挡板(3)的一侧内嵌有观察镜(6);所述废屑清除机构包括收集水箱(9)、U型电磁铁板(10)、第一电机(11)和通槽(24),所述底板(1)底端面的中部处固定安装有收集水箱(9),所述底板(1)的中部处开设有通槽(24),所述通槽(24)内壁的两侧贯穿转动安装有第二转轴(13)且第二转轴(13)的一端延伸至底板(1)的外部,所述第二转轴(13)的一端固定套接有第一从动锥齿轮(14),所述底板(1)的一侧固定安装有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出端固定套接有第一主动锥齿轮(12),所述第一主动锥齿轮(12)与第一从动锥齿轮(14)啮合,所述第二转轴(13)的外壁固定套接有U型电磁铁板(10),所述U型电磁铁板(10)的底端面固定安装有安装板(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零件打磨装置,其特征在于:所述底板(1)底端面的四角处均竖直固定安装有支撑柱(21),四个所述支撑柱(21)的底端均固定安装有垫块(2101)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零件打磨装置,其特征在于:两个所述第一固定套(805)的长度是所述第二固定套(812)长度的二分之一,所述第一固定套(805)的直径和第二固定套(812)的直径相等。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零件打磨装置,其特征在于:所述底板(1)的顶端面固定安装有第二固定块(16),所述第二固定块(16)的顶端面固定安装有液压泵
(17)和液压伸缩杆(18)。5.根据权利要求1或4任意所述的一种无人驾驶汽车零件打磨装置,其特征在...
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