防御无人飞行器的定向发射装置及基站制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及卫星导航领域，公开防御无人飞行器的定向发射装置，包括接收单元：用于接收带有防御无人飞行器信号的控制指令；定向单元：根据所述控制指令进行方位定向；发射单元：用于发射防御无人飞行器的定向信号。还公开防御无人飞行器的基站，包括基站罩，基站罩内设有相互连接的无人飞行器防御信号生成器、导航信号接收天线、通讯模块，所述基站还外设有与所述无人飞行器防御信号生成器信号连接的定向发射装置。本实用新型专利技术通过定向发射装置的外置，单独控制定向发射装置的开闭，可进一步降低基站的辐射功率，减少对防御区域及周边通信设备的干扰，快速满足各类客户个性化定制需求，以及提高维护效率。以及提高维护效率。以及提高维护效率。

【技术实现步骤摘要】
防御无人飞行器的定向发射装置及基站


[0001]本技术涉及卫星导航领域，尤其涉及一种防御无人飞行器的定向发射装置及基站。

技术介绍

[0002]随着民用无人机应用越来越广泛，越来越多的无人机性能优良且价格优惠，无人机给不法分子也带来了不少便利，利用无人机窃取偷听、监视、偷拍一些重要场所的信息，造成了重大/重要及隐私信息外泄。
[0003]目前，国内无人机预警防御手段有固定式防御基站，可以对无人机发射防御信号，起到良好的效果，但由于客户定制需求不同，要对基站内部进行发射信号模块单元的更换，不便于及时满足客户对非法无人机的管控需求，全天候的固定式防御基站，对周围的电子通讯设备也存在一定的影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种干扰信号极低、且易于更换，成本低的防御无人飞行器的基站。具体采用以下技术方案：
[0005]一种防御无人飞行器的定向发射装置，包括：相互信号连接的接收单元、定向单元和发射单元，其中，
[0006]接收单元：用于接收带有防御无人飞行器信号的控制指令；
[0007]定向单元：根据所述控制指令进行方位定向；
[0008]发射单元：用于发射防御无人飞行器的定向信号。
[0009]进一步地，所述方位定向包括对向待防御区域进行定向，或对所述无人飞行器的来向进行定向，或驱离方向/迫降方向进行定向。
[0010]进一步地，还包括转向单元，用于对所述定向单元进行转向；所述转向单元为一转台，所述定向发射装置设置在所述转台上。
[0011]还提供一种防御无人飞行器的基站，包括一基站罩，所述基站罩内设有相互连接的防御无人飞行器信号生成器、导航信号接收天线、通讯模块，所述基站还外设与所述防御无人飞行器信号生成器信号连接的如上所述的定向发射装置。
[0012]进一步地，所述基站与所述定向发射装置通过串口或无线连接。
[0013]进一步地，所述基站罩表面设置有用于固定所述定向发射装置的卡槽，所述卡槽为4N等分周向布置，N为大于等于1的自然数。
[0014]进一步地，当所述发射单元设置在转台上时，所述转台设置在所述基站罩的顶端凹槽内，所述无人飞行器防御信号生成器与所述定向发射装置通过转台内置的有线连接。
[0015]进一步地，所述定向发射装置为定向天线，与所述通讯模块信号连接。
[0016]进一步地，所述定向天线集成于一天线罩内。
[0017]进一步地，所述基站罩的下端与一底盘结合，所述底盘设置有散热孔，所述基站还
设有电源接口、电源开关、网络接口，以及信号指示灯。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0019]1、易更换：通过将无人机防御信号定向发射装置独立设置，与基站可以多种配合使用，有线/无线连接，或者设置在基站表面，易于更换定向天线模块，可以快速满足各类反制无人机的客户需求，免去各类客户的各类不同款信号发射要求的天线，节省重新开模的时间，提高产品开发周期；
[0020]2、干扰信号降低：本防御基站使用定向发射装置，只是在无人机非法入侵时候，发射定向信号，对定向发射装置进行单独开闭控制，且在发射时候，还能减少了大面积的周边广域信号，只需针对性发射定向信号，即可满足反制黑飞无人机，极大降低了待防御区域内及周边通信设备的干扰信号，及对人们的信号辐射；
[0021]3、成本低：本技术使用定向天线，相比现有技术中的全向天线成本低，降低客户成本，也便于推广应用。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例所示的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例所示的时间频率单元示意图；
[0024]图3为本技术实施例所示的系统示意图；
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。本技术实施例公开的防御无人飞行器的基站结构示意图如图1所示，
[0027]一种防御无人飞行器的定向发射装置1，包括：相互信号连接的接收单元、定向单元和发射单元，其中接收单元：用于接收带有防御无人飞行器信号的控制指令；定向单元：根据所述控制指令进行方位定向；发射单元：用于发射防御无人飞行器的定向信号。
[0028]具体在本实施例中，防御无人飞行器的定向发射装置1中的接收单元将接收带有防御无人飞行器信号的控制指令，发送给定向单元，其定向单元根据控制指令的指示，进行有目标的方位定向，方位具体可以为待防御区域，也可以为无人飞行器的来向，或者是要驱离无人飞行器的方向，或者是迫降无人飞行器的方向，发射单元则发射防御无人飞行器的定向信号，有效提高防御无人飞行器的效率及能力，减少对周围环境的信号干扰，定向发射装置独立设置，相对全向天线成本低，便于满足客户需求，利于反无人机市场的推广。
[0029]在另一实施例中，还包括：转向单元，用于对所述定向单元进行转向；或所述转向单元为一转台，所述定向发射装置设置在所述转台上，既可以是定向单元设置在转台上，便于转动定向方位，也可以发射装置设置在转台上，便于发射定向无人飞行器的防御信号。
[0030]本技术还提供一种防御无人飞行器的基站11，包括基站罩，所述基站罩内设
有相互连接的无人飞行器防御信号生成器4、真实导航信号接收天线3、通讯模块2，所述基站11还外设与所述无人飞行器防御信号生成器信号连接的如上所述的定向发射装置1。
[0031]具体地，本技术中无人机防御信号生成器：包括外部数据接口、时间频率单元、仿真计算单元、信号再生单元，所述仿真计算单元通过外部数据接口获取星座参数信息，所述时间频率单元向所述仿真计算单元、信号再生单元输出所需的时频基准信号；且所述时间频率单元驱动所述仿真计算单元依据星座参数信息计算仿真数据；所述信号再生单元根据所述时频基准信号与所述仿真数据生成无人机防御信号，形成与真实卫星导航信号一致的诱偏防御信号，设置在基站罩外部的无人机防御信号定向发射装置与所述信号再生单元连接，从而对非法入侵的无人飞行器发射定向的防御信号，迫使无人飞行器进行迫降或者驱使无人飞行器离开，进而保护待防御区域的安全。
[0032]在另一实施例中，无人飞行器防御信号生成器还可以根据需要通过功率放大器发射压制干扰信号。最佳实施例，则是先对无人飞行器发射压制干扰信号，使得无人飞行器导航系统失效或者迷航，再发射无人飞行器防御信号生成器生成的诱偏防御信号。
[0033]无人机防御信号定向发射装置设置在基站罩的外部，只是在无人机非法入侵时候，发射定向信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防御无人飞行器的定向发射装置，其特征在于，包括：相互信号连接的接收单元、定向单元和发射单元，其中，接收单元：用于接收带有防御无人飞行器信号的控制指令；定向单元：根据所述控制指令进行方位定向；发射单元：用于发射防御无人飞行器的定向信号。2.根据权利要求1所述的防御无人飞行器的定向发射装置，其特征在于，所述方位定向包括对向待防御区域进行定向，或对所述无人飞行器的来向进行定向，或驱离方向/迫降方向进行定向。3.根据权利要求1所述的防御无人飞行器的定向发射装置，其特征在于，还包括转向单元，用于对所述定向单元进行转向；所述转向单元为一转台，所述定向发射装置设置在所述转台上。4.一种防御无人飞行器的基站，其特征在于：包括基站罩，所述基站罩内设有相互连接的防御无人飞行器信号生成器、导航信号接收天线、通讯模块，所述基站还外设与所述防御无人飞行器信号生成器信号连接的如权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纯捷，张灿，夏威钧，张鑫龙，杨俊，
申请(专利权)人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：