【技术实现步骤摘要】
灌装机构、移动灌装机及灌装装置
[0001]本专利技术涉及包装设备
，特别涉及一种灌装机构、移动灌装机及灌装装置。
技术介绍
[0002]目前在业内灌装生产线普遍使用的是固定式灌装机和人工手动灌装机配合生产线进行灌装作业，而且，由于存在生产产品的不同，经常更换灌装物料，该更换过程十分麻烦。特别是在自动化生产过程中，应用于药品、食品、化妆品等有卫生要求的行业，更换物料时进行清洗、消毒的作业，需要在线停机进行准备，占用大量的时间，影响了生产线的生产效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种灌装机构，提高生产效率。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述灌装机构的移动灌装机，可根据需要进行自动化生产作业和人工单机生产作业，便于灌装物料的更换。
[0005]本专利技术另提出一种具有上述移动灌装机的灌装装置。
[0006]根据本专利技术的第一方面实施例的灌装机构，包括：储料罐；注液组件，包括注液嘴；灌注组件，包括灌注泵、输料管和出料管，所述输料管连接所述灌注泵的进料端和所述储料罐的下料端，所述出料管连接所述灌注泵的出料端和所述注液嘴。
[0007]根据本专利技术实施例的灌装机构，至少具有如下有益效果：利用灌注泵作为灌注动力源，将物料输出至注液嘴上，使得注液嘴即使在高于储料罐液面的情况下依然可以喷射物料，适用于多数的物料注液情况，灌注泵提供强大的液压动力，输出至注液嘴中，加快注液速度，提高灌注效率。>[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述注液组件还包括运动部件，所述注液嘴设置在所述运动部件上，所述运动部件包括竖向滑轨和第一驱动机构，所述注液嘴设置在所述竖向滑轨上，所述第一驱动机构与所述注液嘴连接并驱动所述注液嘴在所述竖向滑轨上运动。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述注液组件还包括横向调整部件，所述横向调整部件包括横向滑轨和横向调整结构，所述运动部件设置在所述横向滑轨上，所述横向调整结构包括固定块和设置在所述固定块上的横向固定杆，所述横向固定杆穿过所述运动部件，所述横向固定杆上设有两个调整弹簧，两个所述调整弹簧分别设置在所述运动部件的两侧，且所述调整弹簧的两端分别抵接所述运动部件和所述固定块上。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述储料罐的顶部设有加料口、上阀门和呼吸阀，所述储料罐的底部设有下阀门，所述输料管与所述下阀门连接，所述呼吸阀与所述储料罐的内部连通，所述上阀门设置在所述呼吸阀与所述储料罐的连接处。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述储料罐上还设有喷淋头，所述喷淋头朝所述储料罐的内侧喷淋。
[0012]根据本专利技术的第二方面实施例的移动灌装机，包括：移动基座；如上所述的灌装机构，设置在所述移动基座上；称重机构，所述称重机构设置在所述储料罐和所述移动基座之间；对接机构，设置在所述移动基座上，所述对接机构与所述灌注组件、所述注液组件和所述称重机构连接。
[0013]根据本专利技术实施例的移动灌装机，至少具有如下有益效果：移动基座令灌装机具有移动功能，可根据自动化生产或人工单机生产需要进行移动，在自动化生产过程中实现模块化功能；需要更换物料时将灌装机脱离生产线并使另一灌装机接入生产线中，进而实现快速更换灌装物料，并线下对灌装机进行提前进行清洗消毒、装入灌装物料、排气校准等工作，能够有效地减少整线的停机准备时间，提高生产线的效率；且利用快速更换灌装机的方式，实现在同一工位上配置不同的灌装机，满足较大范围的灌注量以及更多物料品种的需求。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述储料罐的两端固设有连接耳，所述移动基座上设有承载板，所述称重机构包括称重传感器，所述称重传感器安装在所述连接耳和所述承载板之间，所述承载板上设有若干限位柱，若干所述限位柱分布在所述称重传感器的周侧并与所述称重传感器相抵接。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述对接机构包括固定座和安装在所述固定座上的组合插座，所述固定座上设有两个导向定位孔，两个导向定位孔对立设置在所述组合插座的两侧。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述移动基座包括移动架和设置在所述移动架上的机壳，所述移动架的底部设有若干万向轮。
[0017]根据本专利技术的第三方面实施例的灌装装置，包括如上所述的移动灌装机和 AGV搬运车，所述移动基座底部设有两个AGV导向板和一个AGV拖挂板，两个所述AGV导向板平行设置且相互之间形成AGV导轨，所述AGV拖挂板上设有X导板，所述X导板的中部设有拖曳连接孔。
[0018]根据本专利技术实施例的灌装装置，具有如下有益效果：设计AGV搬运车拖曳移动灌装机运动，可进行快速更换移动灌装机，满足较大范围和较多物料品种的灌装需求。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本专利技术第二方面实施例的移动式罐装机的结构示意图；
[0022]图2为图1示出的移动式罐装机的正视图；
[0023]图3为图1示出的移动式罐装机的正面轴侧图；
[0024]图4为图1示出的移动式罐装机的后视图；
[0025]图5为图4中A处的局部放大示意图；
[0026]图6为图1示出的移动式罐装机的底部结构示意图；
[0027]图7为图1示出的背面结构示意图；
[0028]图8为图7中B处的局部放大示意图；
[0029]图9为图3示出的对接机构的结构示意图。
[0030]附图标注：
[0031]储料罐100、加料口110、上阀门120、呼吸阀130、喷淋头140、连接耳150；
[0032]注液组件200、注液嘴210、运动部件220、竖向滑轨221、滑块222、横向调整部件230、固定块231、调整弹簧232、横向滑轨233、横向固定杆234；
[0033]灌注组件300、灌注泵310、输料管320、出料管330、连接结构340、密封套341、连接阀342；
[0034]移动基座400、移动架410、万向轮411、机壳420、承载板430；
[0035]对接机构500、固定座510、组合插座520、导向定位孔530；
[0036]称重机构600、称重传感器610、限位柱620；
[0037]AGV导向板710、AGV拖挂板720、X导板721、拖曳连接孔722、AGV导轨 730；
[0038]灌注控制组件800。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灌装机构，其特征在于，包括：储料罐(100)；注液组件(200)，包括注液嘴(210)；灌注组件(300)，包括灌注泵(310)、输料管(320)和出料管(330)，所述输料管(320)连接所述灌注泵(310)的进料端和所述储料罐(100)的下料端，所述出料管(330)连接所述灌注泵(310)的出料端和所述注液嘴(210)。2.根据权利要求1所述的灌装机构，其特征在于，所述注液组件(200)还包括运动部件(220)，所述注液嘴(210)设置在所述运动部件(220)上，所述运动部件(220)包括竖向滑轨(221)和第一驱动机构，所述注液嘴(210)设置在所述竖向滑轨(221)上，所述第一驱动机构与所述注液嘴(210)连接并驱动所述注液嘴(210)在所述竖向滑轨(221)上运动。3.根据权利要求2所述的灌装机构，其特征在于，所述注液组件(200)还包括横向调整部件(230)，所述横向调整部件(230)包括横向滑轨(233)和横向调整结构，所述运动部件(220)设置在所述横向滑轨(233)上，所述横向调整结构包括固定块(231)和设置在所述固定块(231)上的横向固定杆，所述横向固定杆(234)穿过所述运动部件(220)，所述横向固定杆(234)上设有两个调整弹簧(232)，两个所述调整弹簧(232)分别设置在所述运动部件(220)的两侧，且所述调整弹簧(232)的两端分别抵接所述运动部件(220)和所述固定块(231)上。4.根据权利要求1所述的灌装机构，其特征在于，所述储料罐(100)的顶部设有加料口(110)、上阀门(120)和呼吸阀(130)，所述储料罐(100)的底部设有下阀门，所述输料管(320)与所述下阀门连接，所述呼吸阀(130)与所述储料罐(100)的内部连通，所述上阀门(120)设置在所述呼吸阀(130)与所述储料罐(100)的连接处。5.根据权利要求4所述的灌装机构，其特征在于，所述储料罐(100)上还设有喷淋头(140)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡万洪，朱凯敏，李甲瑞，周立武，王德友，
申请(专利权)人：珠海伊斯佳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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