本实用新型专利技术公开了一种五轴雕刻机，包括：第一工作台、y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构、a轴运动机构、c轴运动机构和主轴，所述y轴运动机构设置在所述第一工作台的下方，所述x轴运动机构设置在所述y轴运动机构上，所述主轴设置在x轴运动机构上，所述a轴运动机构设置在所述第一工作台上，所述c轴运动机构设置在所述a轴运动机构上；其中，所述y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构均通过滚珠丝杆副与滚珠直线导轨副的方式传动；所述a轴运动机构和c轴运动机构均通过同步带同步轮的方式传动。本实用新型专利技术具有刚性较高，加工时的切削效率较高并且加工的刀具长度对加工工件的精度不会产生影响等特点。不会产生影响等特点。不会产生影响等特点。
【技术实现步骤摘要】
五轴雕刻机
[0001]本技术涉及雕刻
更具体地说，本技术涉及一种五轴雕刻机。
技术介绍
[0002]随着制造业的迅速发展，传统的加工机床已经满足不了当今的加工要求，从航空航天等精密零部件的生产制造到精美手工艺品的制作，都离不开顺应时代发展的多轴加工技术。现如今，位居多轴加工领域中，五轴加工技术是最具有鲜明代表性的多轴加工技术。五轴数控加工技术是精密制造加工领域的精要，对先进制造技术、智能制造技术的发展起到重要的支撑作用。在雕刻领域，随着雕刻作品的普及以及人们生活水平与物质基础的提高，人们对于雕刻工艺品的追求也越来越趋向于精美化。日常生活中，雕刻广泛发展于木雕、玉雕、石雕、铜雕等。传统得雕刻机只能进行三个直线轴方向的移动，即：X轴、Y轴、Z轴，其使得雕刻的图案仅仅局限于平面，雕刻出的工艺品过于简单。此时如果想要一次性加工一件立体工艺品，三轴已经满足不了加工要求，此时就凸显出五轴加工的优势。五轴雕刻使雕刻不在局限于平面雕刻，更取向于形状复杂的曲面加工，且由于其装夹一次可以一次性加工五个面，故使得其在雕刻领域中更加方便快捷也使得雕刻作品更加美观精细。然而市场上的五轴雕刻机多为进口大型产品且购买一台数控机床过于昂贵，对于小型零件的雕刻，如何设计一台小型五轴雕刻机用于编程加工就显得尤为重要。与此同时，在对五轴雕刻机设计的同时，对五轴雕刻机如何运行及加工的方式会有更深入的了解。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本技术还有一个目的是提供一种五轴雕刻机，其的三个直线坐标轴和两个旋转坐标轴，可以在数控系统的精准控制下，有条不紊的同时协调运动按照预定坐标进行加工。
[0005]为了实现本技术的这些目的和其它优点，提供了一种五轴雕刻机，其包括：第一工作台、y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构、a轴运动机构、c轴运动机构和主轴，所述y轴运动机构设置在所述第一工作台的下方，所述x轴运动机构设置在所述y轴运动机构上，所述主轴设置在x轴运动机构上，所述a轴运动机构设置在所述第一工作台上，所述c轴运动机构设置在所述a轴运动机构上；
[0006]其中，所述y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构均通过滚珠丝杆副与滚珠直线导轨副的方式传动；
[0007]所述a轴运动机构和c轴运动机构均通过同步带同步轮的方式传动。
[0008]优选的是，所述y轴运动机构与第一工作台之间还设置有水槽，所述第一工作台设置在水槽中。
[0009]优选的是，所述y轴运动机构包括：
[0010]y轴支撑板，其包括y轴前支撑板和y轴后支撑板，y轴前支撑板和y轴后支撑板平行设置；
[0011]y轴滚珠直线导轨副，其包括y轴左滚珠直线导轨副和y轴右滚珠直线导轨副，所述y轴左滚珠直线导轨副和y轴右滚珠直线导轨副相互平行的设置在所述y轴前支撑板和y轴后支撑板之间；
[0012]y轴滚珠丝杆副，其丝杆的两端分别通过两个y轴轴承设置在y轴前支撑板和y轴后支撑板上，所述y轴滚珠丝杆副分别垂直于所述y轴前支撑板和y轴后支撑板；
[0013]龙门架固定板，其与所述y轴滚珠丝杆副上的螺母固定连接，并平行于所述y轴支撑板，所述龙门架固定板的两端分别与y轴左滚珠直线导轨副和y轴右滚珠直线导轨副上的y轴滑块连接；
[0014]y轴伺服电机，其通过y轴联轴器与所述y轴滚珠丝杆副的丝杆连接以驱动y轴滚珠丝杆副的丝杆转动。
[0015]优选的是，所述x轴运动机构包括：
[0016]龙门架，其设置在所述龙门架固定板上，所述龙门架包括左侧立板、右侧立板和横板，所述左侧立板与所述右侧立板相互平行，所述左侧立板的下端与龙门架固定板的左端连接，所述右侧立板的下端与龙门架固定板的右端连接，所述横板的一端与所述左侧立板的上端连接，所述横板的另一端与所述右侧立板的上端连接，所述横板的长度方向垂直于所述左侧立板和所述右侧立板
[0017]x轴滚珠丝杆副，其丝杆的两端分别通过两个x轴轴承可转动的设置在所述左侧立板和右侧立板上；
[0018]x轴滚珠直线导轨副，其包括x轴上滚珠直线导轨副和x轴下滚珠直线导轨副，x轴上滚珠直线导轨副和x轴下滚珠直线导轨副沿着所述龙门架的宽度方向相互平行的设置在所述横板上；
[0019]x轴固定板，其与所述x轴滚珠丝杆副上的螺母固定连接，x轴固定板的长度方向与所述左侧立板和右侧立板相互平行，x轴固定板的两端分别与x轴上滚珠直线导轨副和x轴下滚珠直线导轨副上的x轴滑块连接；
[0020]x轴伺服电机，其通过x轴联轴器与所述x轴滚珠丝杆副的丝杆连接以驱动x轴滚珠丝杆副的丝杆转动。
[0021]优选的是，所述z轴运动机构包括：
[0022]z轴支撑板，其包括z轴上支撑板、z轴下支撑板和z轴底板，所述z轴底板与所述x轴固定板连接，所述z轴上支撑板设置在所述z轴底板的上方，所述z轴下支撑板设置在所述z轴底板的下方，所述z轴上支撑板和z轴下支撑板相互平行设置；
[0023]z轴滚珠直线导轨副，其包括z轴左滚珠直线导轨副和z轴右滚珠直线导轨副，所述z轴左滚珠直线导轨副设置在所述z轴底板的左侧，所述z轴右滚珠直线导轨副设置在所述z轴底板的右侧，所述z轴左滚珠直线导轨副和z轴右滚珠直线导轨副相互平行设置；
[0024]z轴滚珠丝杆副，其丝杆的两端分别通过两个z轴轴承可转动的设置在z轴上支撑板和z轴下支撑板上，所述z轴滚珠丝杆副分别与z轴上支撑板和z轴下支撑板相互垂直；
[0025]z轴固定板，其与所述z轴滚珠丝杆副上的螺母固定连接，所述z轴固定板的两端分别与z轴左滚珠直线导轨副和z轴右滚珠直线导轨副上的z轴滑块连接；
[0026]z轴伺服电机，其通过z轴联轴器与所述z轴滚珠丝杆副的丝杆连接以驱动z轴滚珠丝杆副的丝杆转动。
[0027]优选的是，所述主轴为水冷式主轴，所述主轴设置在所述z轴固定板上。
[0028]优选的是，所述a轴运动机构包括：
[0029]a轴支撑板，其包括a轴左支撑板和a轴右支撑板，所述a轴左支撑板和a轴右支撑板相互平行设置，所述a轴左支撑板垂直设置在所述第一工作台的左侧，所述a轴右支撑板垂直设置在所述第一工作台的右侧，所述a轴左支撑板上设置有a轴左轴承，所述a轴右支撑板上设置有与所述a轴左轴承相对应的a轴右轴承；
[0030]a轴固定板，其的两端设置有a轴左转轴和a轴右转轴，所述a轴左转轴与a轴左轴承连接，并贯穿所述a轴左支撑，所述a轴右转轴与a轴右轴承连接，并贯穿所述a轴右支撑板，所述a轴右转轴的一端设置有a轴同步轮；
[0031]a轴步进电机，其通过a轴皮带与所述a轴同步轮连接以驱动a轴固定板转动。
[0032]优选的是，所述c轴运动机构包括：
[0033]c轴工作台，其通过c轴轴承可转动的设置在a轴固定板上；
[0034]c轴同步轮，其设置在所述a轴固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五轴雕刻机，其特征在于，包括：第一工作台、y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构、a轴运动机构、c轴运动机构和主轴，所述y轴运动机构设置在所述第一工作台的下方，所述x轴运动机构设置在所述y轴运动机构上，所述主轴设置在x轴运动机构上，所述a轴运动机构设置在所述第一工作台上，所述c轴运动机构设置在所述a轴运动机构上；其中，所述y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构均通过滚珠丝杆副与滚珠直线导轨副的方式传动；所述a轴运动机构和c轴运动机构均通过同步带同步轮的方式传动。2.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述y轴运动机构与第一工作台之间还设置有水槽，所述第一工作台设置在水槽中。3.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述y轴运动机构包括：y轴支撑板，其包括y轴前支撑板和y轴后支撑板，y轴前支撑板和y轴后支撑板平行设置；y轴滚珠直线导轨副，其包括y轴左滚珠直线导轨副和y轴右滚珠直线导轨副，所述y轴左滚珠直线导轨副和y轴右滚珠直线导轨副相互平行的设置在所述y轴前支撑板和y轴后支撑板之间；y轴滚珠丝杆副，其丝杆的两端分别通过两个y轴轴承设置在y轴前支撑板和y轴后支撑板上，所述y轴滚珠丝杆副分别垂直于所述y轴前支撑板和y轴后支撑板；龙门架固定板，其与所述y轴滚珠丝杆副上的螺母固定连接，并平行于所述y轴支撑板，所述龙门架固定板的两端分别与y轴左滚珠直线导轨副和y轴右滚珠直线导轨副上的y轴滑块连接；y轴伺服电机，其通过y轴联轴器与所述y轴滚珠丝杆副的丝杆连接以驱动y轴滚珠丝杆副的丝杆转动。4.根据权利要求3所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述x轴运动机构包括：龙门架，其设置在所述龙门架固定板上，所述龙门架包括左侧立板、右侧立板和横板，所述左侧立板与所述右侧立板相互平行，所述左侧立板的下端与龙门架固定板的左端连接，所述右侧立板的下端与龙门架固定板的右端连接，所述横板的一端与所述左侧立板的上端连接，所述横板的另一端与所述右侧立板的上端连接，所述横板的长度方向垂直于所述左侧立板和所述右侧立板；x轴滚珠丝杆副，其丝杆的两端分别通过两个x轴轴承可转动的设置在所述左侧立板和右侧立板上；x轴滚珠直线导轨副，其包括x轴上滚珠直线导轨副和x轴下滚珠直线导轨副，x轴上滚珠直线导轨副和x轴下滚珠直线导轨副沿着所述龙门架的宽度方向相互平行的设置在所述横板上；x轴固定板，其与所述x轴滚珠丝杆副上的螺母固定连接，x轴固定板的长度方向与所述左侧立板和右侧立板相互平行，x轴固定板的两端分别与x轴上滚珠直线导轨副和x轴下滚珠直线导轨副上的x轴滑块连接；x轴伺服电机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：时兆李，包创军，
申请(专利权)人：时兆李，
类型：新型
国别省市：
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