一种热成像跟踪摄像头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种热成像跟踪摄像头，包括热成像仪、主摄像头和安装支架，安装支架包括固定支架、水平转动支架、竖直转动支架和主控单元，水平转动支架和竖直转动支架内分别设有水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构，水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构与设置在固定支架内的主控单元连接；通过平行设置的红外成像仪和主摄像头分别采集热成像和标准图像，并且由主控单元进行分析，当热成像出现明显的人体红外辐射图像时，主控单元通过水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构控制水平转动支架和竖直转动支架的运动，从而自动跟踪人体红外辐射图像，主摄像头从而获取标准图像，从而确保主摄像头能够灵活地自动追踪入室的盗窃者。保主摄像头能够灵活地自动追踪入室的盗窃者。保主摄像头能够灵活地自动追踪入室的盗窃者。

【技术实现步骤摘要】
一种热成像跟踪摄像头


[0001]本技术涉及摄像头
，具体是一种热成像跟踪摄像头。

技术介绍

[0002]监控摄像头是一种可获取视频图像用在安防方面的准摄像设备，广泛应用于手机、儿童玩具、航天航拍、自动驾驶、机器人、智慧医疗、商业零售、人机交互等深度行为、远端监控连锁事业、大型工厂机房、远端老人儿童看护、公共建物、无人危险环境监控、各金融机构分行监控、交通监管、错误警报辨识等教育，商业，医疗，公共事业各方面领域。现有家用监控摄像头都只是具有固定方向的监控，存在监控死角，当家里发生物品被盗时，摄像头不能灵活跟踪物品发现偷盗者，功能性还是有所不足。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种热成像跟踪摄像头，能够对入室盗窃者进行跟踪拍摄。
[0004]本技术的一种热成像跟踪摄像头，包括热成像仪、主摄像头和安装支架，安装支架包括固定支架、水平转动支架、竖直转动支架和主控单元，固定支架固定安装在墙体上，水平转动支架与固定支架通过一条竖直转轴转动连接，竖直转动支架与水平转动支架以一条水平转轴转动连接，热成像仪和主摄像头平行地固定设置在竖直转动支架上；水平转动支架和竖直转动支架内分别设有水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构，水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构与设置在固定支架内的主控单元连接。
[0005]进一步，所述固定支架的一端设有用于将所述固定支架固定在墙体上的安装片；所述固定支架的中部设有用于放置所述主控单元的中空部；所述固定支架的另一端设有第一步进电机，第一步进电机的转轴竖直设置，第一步进电机的转轴上设有第一传动齿轮。
[0006]进一步，所述水平转动支架的下端与所述固定支架的另一端转动连接，所述水平转动支架的下端的外侧设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一传动齿轮啮合连接；所述水平转动支架的上端设有第二步进电机，第二步进电机的转轴水平设置，第二步进电机的转轴上设有第二传动齿轮。
[0007]进一步，所述竖直转动支架的底部与所述水平转动支架的上端转动连接，所述竖直转动支架上设有第二从动齿轮，第二从动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接；竖直转动支架的顶部固定安装所述热成像仪和主摄像头。
[0008]进一步，所述主控单元包括顺序连接的单片机和电机驱动电路，所述热成像仪和主摄像头均通过数据线与单片机的串行接口连接，电机驱动电路分别与所述第一步进电机和第二步进电机连接。
[0009]本技术的有益效果是：本技术的一种热成像跟踪摄像头，通过平行设置的红外成像仪和主摄像头分别采集热成像和标准图像，并且由主控单元进行分析，当热成像出现明显的人体红外辐射图像时，主控单元通过水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构
控制水平转动支架和竖直转动支架的运动，从而自动跟踪人体红外辐射图像，主摄像头从而获取标准图像，从而确保主摄像头能够灵活地自动追踪入室的盗窃者。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的正视图；
[0013]图3为本技术的侧视图。
[0014]附图标记如下：1-固定支架、2-水平转动支架、3-竖直转动支架、4-热成像仪、5-主摄像头、11-安装片、12-安装孔、13-第一进步电机、14-转动轴、21-第二步进电机、31-第二从动齿轮、131-第一传动齿轮、141-第一从动齿轮、211-第二传动齿轮。
具体实施方式
[0015]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0016]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0019]如图1-图3所示：本实施例的一种热成像跟踪摄像头，包括热成像仪4、主摄像头5和安装支架，安装支架包括固定支架1、水平转动支架2、竖直转动支架3和主控单元，固定支架1固定安装在墙体上，水平转动支架2与固定支架1通过一条竖直转轴转动连接，竖直转动支架3与水平转动支架2以一条水平转轴转动连接，热成像仪4和主摄像头5平行地固定设置在竖直转动支架3上；水平转动支架2和竖直转动支架3内分别设有水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构，水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构与设置在固定支架1内的主控单
元连接。
[0020]本技术的一种热成像跟踪摄像头，通过平行设置的红外成像仪和主摄像头5分别采集热成像和标准图像，并且由主控单元进行分析，当热成像出现明显的人体红外辐射图像时，主控单元通过水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构控制水平转动支架2和竖直转动支架3的运动，从而自动跟踪人体红外辐射图像，主摄像头5从而获取标准图像，从而确保主摄像头5能够灵活地自动追踪入室的盗窃者。
[0021]本实施例中，固定支架1的一端设有用于将固定支架1固定在墙体上的正方形的安装片11，安装片11的四角分别设有一个安装孔12，安装时通过固定螺栓将安装片11固定在墙体上；固定支架1的中部设有用于放置主控单元的中空部；固定支架1的另一端设有第一步进电机13和转动轴14，转动轴14的上部与水平转动架固定连接，第一步进电机13的转轴竖直设置，第一步进电机13的转轴上设有第一传动齿轮131。
[0022]本实施例中，水平转动支架2的下端通过转动轴14与固定支架1的另一端转动连接，水平转动支架2的下端的转动轴14的外侧设有第一从动齿轮141，第一从动齿轮141与第一传动齿轮131啮合连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热成像跟踪摄像头，其特征在于：包括热成像仪、主摄像头和安装支架，安装支架包括固定支架、水平转动支架、竖直转动支架和主控单元，固定支架固定安装在墙体上，水平转动支架与固定支架通过一条竖直转轴转动连接，竖直转动支架与水平转动支架以一条水平转轴转动连接，热成像仪和主摄像头平行地固定设置在竖直转动支架上；水平转动支架和竖直转动支架内分别设有水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构，水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构与设置在固定支架内的主控单元连接。2.根据权利要求1所述的一种热成像跟踪摄像头，其特征在于：所述固定支架的一端设有用于将所述固定支架固定在墙体上的安装片；所述固定支架的中部设有用于放置所述主控单元的中空部；所述固定支架的另一端设有第一步进电机，第一步进电机的转轴竖直设置，第一步进电机的转轴上设有第一传动齿轮。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈明，张海金，
申请(专利权)人：河南省麦田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：