本发明专利技术提供一种移动式工业机器人的固定机构，涉及工业机器人运输设备技术领域，该移动式工业机器人的固定机构包括上端呈开口形状的放置箱，所述放置箱的外表面固定设置有至少两个固定空心筒体，且相邻的两个固定空心筒体之间通过通气管接通；本发明专利技术不仅可以使本所有活动空心筒体均能够与移动式工业机器人的底座的侧面接触，从而实现对不同类型的移动式工业机器人的限位，而且由于固定空心筒体内的气体压强处处相同，因此最终活动空心筒体对移动式工业机器人的底座的不同侧面的挤压力也处处相等，从而保证了限位效果，使移动式工业机器人的某处不会因为滑动剧烈晃动而发生倾倒的情况。倒的情况。倒的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式工业机器人的固定机构
[0001]本专利技术涉及工业机器人运输设备
，具体是一种移动式工业机器人的固定机构。
技术介绍
[0002]现有技术中的工业机器人在运输过程中，不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏，且在固定时，缓冲效果不好。
[0003]经过检索发现，在授权公告号为CN107458721B的中国专利中公开了一种动式工业机器人的固定机构，包括放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有机器人本体，机器人本体的顶部延伸至放置台的上方，所述机器人本体的一侧固定安装有固定块，固定块的底部与放置台的顶部相接触，所述固定块远离机器人本体的一侧开设有卡槽，所述放置台的顶部还开设有第一安装槽，第一安装槽位于固定块远离机器人本体的一侧，所述第一安装槽内安装有移动柱，移动柱的顶部延伸至放置台的上方。
[0004]但是上述技术方案在实际使用时，本专利技术人发现，上述技术方案不能对不同类型的移动式工业机器人进行固定限位，而且由于只通过移动式工业机器人一个侧面上的卡接结构来实现固定，固定效果也并不理想。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种移动式工业机器人的固定机构，旨在解决现有技术中的移动式工业机器人的固定机构不能对不同类型的移动式工业机器人进行固定限位，而且由于只通过移动式工业机器人一个侧面上的卡接结构来实现固定，固定效果也不理想的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：所述移动式工业机器人的固定机构包括上端呈开口形状的放置箱，所述放置箱的外表面固定设置有至少两个固定空心筒体，且相邻的两个固定空心筒体之间通过通气管接通，且通气管的端部与固定空心筒体远离放置箱的一端接通，所述固定空心筒体的内部设置有活塞板，活塞板的侧面固定连接有齿条板，所述齿条板活动贯穿放置箱的壁体并延伸至放置箱的内部，位于放置箱内的齿条板的端部外侧设置有活动空心筒体，所述活动空心筒体的内部设置有可沿着活动空心筒体的内壁横移的移动板，移动板通过第一弹性复位件与活动空心筒体的内壁连接，所述齿条板的端部与移动板的另一侧面固定连接，其中一个所述固定空心筒体上安装有空气泵，所述空气泵通过气体管与所述固定空心筒体远离放置箱的一端接通，所述气体管上安装有电控阀门。
[0007]本专利技术的进一步的技术方案:本专利技术还包括可对移动式工业机器人的底座的上表面进行下压限位的自动转位下压机构。
[0008]本专利技术的进一步的技术方案:所述自动转位下压机构包括设置在所述活动空心筒体上表面的安装壳体，所述安装壳体内安装有主动齿轮和与主动齿轮啮合连接的从动齿
轮，所述活动空心筒体内设置有与齿条板啮合连接的同轴齿轮，所述主动齿轮和同轴齿轮通过同一转轴连接，所述从动齿轮的安装孔内安装有转动柱体，所述转动柱体延伸出所述安装壳体的上方，且漏出安装壳体上方的转动柱体上开设有外螺纹，所述转动柱体上螺纹连接有螺纹套，螺纹套上固定连接有滑块，所述安装壳体的上表面固定连接有滑轨件，滑轨件朝向转动柱体的侧面开设有可使滑块在其内部进行滑移的滑槽，且滑轨件的顶端成型有凸块，当转动柱体转动带着螺纹套进行转动时，滑块围绕转动柱体转动过程中会触碰到凸块以实现滑块对滑块的转动限位，当转动柱体继续转动则可使滑块下移并进入到滑轨件上的滑槽内，所述螺纹套上固定连接有横板，所述横板的下部设置有下压板。
[0009]本专利技术的进一步的技术方案:所述下压板通过预紧力与位置调节机构与横板连接。
[0010]本专利技术的进一步的技术方案:所述预紧力与位置调节机构包括竖向穿过所述横板的螺纹杆，所述横板的下部设置有旋接在螺纹杆的下螺母，下螺母上设置有被螺纹杆穿过的垫板，所述垫板通过第二弹性复位件与所述横板连接，所述横板的上部设置有与螺纹杆旋接的上螺母，所述螺纹杆的底端与下压板固定连接。
[0011]本专利技术的进一步的技术方案:所述第二弹性复位件为压簧。
[0012]本专利技术的进一步的技术方案:所述下压板的下表面设置有防护层。
[0013]本专利技术的进一步的技术方案:所述防护层为橡胶材质。
[0014]本专利技术的进一步的技术方案:所述第一弹性复位件为压簧。
[0015]本专利技术的进一步的技术方案:所述固定空心筒体通过螺栓组件安装在所述放置箱的外表面上。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术不仅可以使本所有活动空心筒体均能够与移动式工业机器人的底座的侧面接触，从而实现对不同类型的移动式工业机器人的限位，而且由于固定空心筒体内的气体压强处处相同，因此最终活动空心筒体对移动式工业机器人的底座的不同侧面的挤压力也处处相等，从而保证了限位效果，使移动式工业机器人的某处不会因为滑动剧烈晃动而发生倾倒的情况；
[0018]2、由于第一弹性复位件具有可压缩性以及固定空心筒体内的空气也具有体积可压缩性的特点，从而使移动式工业机器人在振动时对移动式工业机器人具有一定的缓冲效果，避免现有技术中的限位装置由于和移动式工业机器人是硬性连接而导致的对移动式工业机器人损坏的问题；
[0019]3、在本专利技术中，齿条板相对于活动空心筒体移动的过程中，驱动与齿条板啮合连接的同轴齿轮进行转动，带动与同轴齿轮同轴连接的主动齿轮转动，驱动与主动齿轮啮合连接的从动齿轮转动，表面设有外螺纹的转动柱体转动，带着螺纹套转动，与螺纹套固定连接的滑块和横板围绕转动柱体转动，与横板固定连接的下压板围绕转动柱体转动，当下压板转动至移动式工业机器人的底座的正上方时，如图所示，此时的滑块与滑轨件顶端的凸块接触，凸块限制了滑块的转动方向，因此当表面设有外螺纹的转动柱体继续转动时，则滑套下移并进入到滑轨件上的滑槽内，当转动柱体继续转动则滑套持续下移，如图和所示，直至下压板与移动式工业机器人的底座的上表面接触并对底座进行限位后，此时关闭气体泵和电控阀门，齿条板停止移动，同轴齿轮、主动齿轮、从动齿轮以及转动柱体停止转动，下压
板处于与移动式工业机器人的底座的上表面接触并下压的状态，此时活动空心筒体对移动式工业机器人的底座的侧面挤压限位，下压板对移动式工业机器人的底座的上表面下压限位，进一步提高对移动式工业机器人的限位效果；
[0020]4、在还未对移动式工业机器人进行挤压限位时，此时的下压板位于活动空心筒体不靠近放置箱中心的一侧的上方，因此当移动式工业机器人被吊机等放入到放置箱内的中心位置时，此时的下压板不会对移动式工业机器人的从上往下的移动造成阻碍，当需要下压板对移动式工业机器人的底座进行限位时，则此时的下压板可以自动的转动至移动式工业机器人的底座的正上方并下移，从而实现对移动式工业机器人的限位操作；
[0021]5、在下压板未与移动式工业机器人的底座接触时，可以先进行调节下压板具有的预紧力以及下压板相对于横板的位置，当旋动下螺母以使下螺母上移时，第二弹性复位件压缩，则此时增加了下压板的预紧力，并且还保持了下压板的高度位置没有变化；当反向旋动下螺母以使下螺母下移时，第二弹性复位件拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式工业机器人的固定机构，其特征是，包括上端呈开口形状的放置箱(1)，所述放置箱(1)的外表面固定设置有至少两个固定空心筒体(4)，且相邻的两个固定空心筒体(4)之间通过通气管接通，且通气管的端部与固定空心筒体(4)远离放置箱(1)的一端接通，所述固定空心筒体(4)的内部设置有活塞板(5)，活塞板(5)的侧面固定连接有齿条板(6)，所述齿条板(6)活动贯穿放置箱(1)的壁体并延伸至放置箱(1)的内部，位于放置箱(1)内的齿条板(6)的端部外侧设置有活动空心筒体(10)，所述活动空心筒体(10)的内部设置有可沿着活动空心筒体(10)的内壁横移的移动板(11)，移动板(11)通过第一弹性复位件(12)与活动空心筒体(10)的内壁连接，所述齿条板(6)的端部与移动板(11)的另一侧面固定连接，其中一个所述固定空心筒体(4)上安装有空气泵(8)，所述空气泵(8)通过气体管(7)与所述固定空心筒体(4)远离放置箱(1)的一端接通，所述气体管(7)上安装有电控阀门(9)。2.根据权利要求1所述的移动式工业机器人的固定机构，其特征是，还包括可对移动式工业机器人(2)的底座(3)的上表面进行下压限位的自动转位下压机构。3.根据权利要求2所述的移动式工业机器人的固定机构，其特征是，所述自动转位下压机构包括设置在所述活动空心筒体(10)上表面的安装壳体(14)，所述安装壳体(14)内安装有主动齿轮(15)和与主动齿轮(15)啮合连接的从动齿轮(16)，所述活动空心筒体(10)内设置有与齿条板(6)啮合连接的同轴齿轮(13)，所述主动齿轮(15)和同轴齿轮(13)通过同一转轴连接，所述从动齿轮(16)的安装孔内安装有转动柱体(17)，所述转动柱体(17)延伸出所述安装壳体(14)的上方，且漏出安装壳体(14)上方的转动柱体(17)上开设有外螺纹，所述转动柱体(17)上螺纹连接有螺纹套(18)，螺纹套(18)上固定连接有滑块(20)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：郑州云启工业设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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