用于夹持水平折弯箍筋的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于夹持水平折弯箍筋的夹持装置，包括具有沿高度方向移动的输送架，输送架上对称设有沿输送架长度方向移动的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包括限位板以及与限位板正对的第一气缸，限位板下方开设有插向箍筋且对箍筋位置限位的V型槽，第一气缸两侧的第一活塞杆连接有沿长度方向往复运动的第一夹爪件，第二气缸两侧的第二活塞杆连接有沿长度方向往复运动的第二夹爪件，使用时，输送架沿高度方向移动的同时，第一夹持机构和第二夹持机构分别沿输送架长度方向移动至箍筋夹持位置，使得第一夹持机构的限位板插向箍筋并对箍筋位置进行限位，通过第一气缸和第二气缸驱动第一夹爪件和第二夹爪件对箍筋两对边进行夹持。对箍筋两对边进行夹持。对箍筋两对边进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
用于夹持水平折弯箍筋的夹持装置


[0001]本技术涉及建筑箍筋加工的
，具体涉及用于夹持水平折弯箍筋的夹持装置。

技术介绍

[0002]随着社会进步、经济的发展，钢筋弯箍机已经得到了广泛的应用，为了避免由钢筋弯箍机加工成型后的四肢箍筋随意码放，过于凌乱，通常会通过收取装置或者人工将四肢箍筋码放整齐。随着国家工业机器人的不断普及发展，采用机器人收取四肢箍筋，可大大提高工人的劳动效率以及降低工人的劳动强度。
[0003]目前，采用机器人收取四肢箍筋时，通常是在机器人手臂上连接夹具，随后通过机器人以及夹具夹持四肢箍筋，将四肢箍筋码放至预设位置。但是现有的夹具通常只能夹取固定形状规格的四肢箍筋，其无法满足不同规格箍筋的抓取。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种可对不同规格四肢箍筋进行抓取的用于夹持水平折弯箍筋的夹持装置。
[0005]解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]用于夹持水平折弯箍筋的夹持装置，包括输送架，所述输送架上设有沿输送架长度方向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于夹持水平折弯箍筋的夹持装置，包括输送架（1），其特征在于，所述输送架（1）上设有沿输送架（1）长度方向移动的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括限位板（5）以及与限位板（5）正对的第一气缸（19），所述限位板（5）下方开设有插向箍筋且对箍筋位置限位的V型槽，所述第一气缸（19）两侧的第一活塞杆（8）连接有沿长度方向往复运动的第一夹爪件，所述第二夹持机构包括第二气缸（4），所述第二气缸（4）两侧的第二活塞杆（9）连接有沿长度方向往复运动的第二夹爪件，使用时，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别沿输送架（1）长度方向移动至箍筋夹持位置，使得第一夹持机构的限位板（5）插向箍筋并对箍筋位置进行限位，通过第一气缸（19）和第二气缸（4）驱动第一夹爪件和第二夹爪件对箍筋两对边进行夹持。2.根据权利要求1所述的用于夹持水平折弯箍筋的夹持装置，其特征在于，所述输送架（1）两侧分别设有第一驱动电机（10）和第二驱动电机（11），所述第一驱动电机（10）转动连接有第一滚珠丝杆（13），所述第二驱动电机（11）转动连接有第二滚珠丝杆（12），所述第一滚珠丝杆通过螺母与第一夹持机构配合并带动第一夹持机构实现往复运动，所述第二滚珠丝杆通过螺母与第二夹持机构配合并带动第二夹持机构实现往复运动。3.根据权利要求2所述的用于夹持水平折弯箍筋的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，田达菲，唐德军，陈刚，李智能，赵波，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：