一种捆扎打包机系统技术方案

本申请涉及一种捆扎打包机系统，涉及打包装置的技术领域，其包括依次设置的第一捆扎打包机、旋转装置与第二捆扎打包机，旋转装置包括主支架，主支架上设置有用于输送书籍垛的输送机构与用于旋转书籍垛旋转机构，旋转机构包括第一气缸、步进电机、电机底座与第一旋转板，第一气缸的缸体固定连接在主支架上，电机底座固定连接在第一气缸的活塞杆上，步进电机固定连接在电机底座上，第一旋转板固定连接在步进电机的输出轴上，且第一旋转板水平设置。本申请能够在书籍垛上打出两条互相垂直的打包带，降低了书籍垛与打包带发生相对滑移的概率，进而降低打包的物品出现散垛的现象的概率。而降低打包的物品出现散垛的现象的概率。而降低打包的物品出现散垛的现象的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种捆扎打包机系统


[0001]本申请涉及打包装置的
，尤其是涉及一种捆扎打包机系统。

技术介绍

[0002]捆扎打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。书籍垛在印刷完毕后大多使用捆扎打包机进行打包，如此书籍垛在运输过程中便不易散垛，进而提高了书籍垛的质量。
[0003]目前，公告日为2016年06月22日，公告号为CN205327492U的中国技术专利提出了一种纸皮打包工序中的捆扎打包机构，其包括皮带传送机构、第一捆扎打包机和传感器，皮带传送机构包括用于输入工件的第一皮带传送机构和用于输出工件的第二皮带传送机构，第一皮带传送机构和第二传送机构从右往左依次对应设置在两机架上，第一捆扎打包机设置在第一皮带传送机构和第二皮带传送机构之间，传感器设置有多个且分别位于第一捆扎打包机的两侧，用于控制第一皮带传送机构和第二皮带传送机构的启动、停止，实现工件的捆扎打包。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，使用该打包机打包出的物品容易沿垂直于打包带的方向滑移，更有甚者物品完全从打包带中脱出，使得打包带失去作用，进而使被打包的物品出现散垛现象。

技术实现思路

[0005]为了降低书籍垛与打包带发生相对滑移的概率，进而降低打包的物品出现散垛的现象的概率，本申请提供一种捆扎打包机系统。
[0006]本申请提供的一种捆扎打包机系统采用如下的技术方案：
[0007]一种捆扎打包机系统，包括依次设置的第一捆扎打包机、旋转装置与第二捆扎打包机，所述旋转装置包括主支架，所述主支架上设置有用于输送书籍垛的输送机构与用于旋转书籍垛的旋转机构，所述旋转机构包括第一气缸、步进电机、电机底座与第一旋转板，所述第一气缸的缸体固定连接在所述主支架上，所述电机底座固定连接在所述第一气缸的活塞杆上，所述步进电机固定连接在所述电机底座上，所述第一旋转板固定连接在所述步进电机的输出轴上，且所述第一旋转板水平设置。
[0008]通过采用上述技术方案，码垛完毕的书籍垛先经过第一捆扎打包机的打包后输送至旋转装置上，之后经过输送机构将书籍垛输送至第一旋转板的上方，之后通过第一气缸推动电机底座、步进电机与第一旋转板向上滑移，此时第一旋转板将书籍垛托起，步进电机再带动第一旋转板和书籍垛转动90度，之后第一气缸再控制电机底座、步进电机与第一旋转板向下滑移，将书籍垛放置在输送机构上，之后书籍垛被输送至第二捆扎打包机处再次打包，如此便可以在书籍垛上打出两条互相垂直的打包带，降低了书籍垛与打包带发生相
对滑移的概率，进而降低打包的物品出现散垛的现象的概率。
[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转机构还包括第二旋转板，所述第二旋转板与所述主支架转动连接，且所述第二旋转板与所述第一旋转板呈同轴相对设置。
[0010]通过采用上述技术方案，在第一旋转板将书籍垛从输送机构上托起后，第一旋转板与第二旋转板将书籍垛夹在中间，降低了书籍垛在旋转时因离心力而发生的倾倒的概率，提高了打包流程的可靠性。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主支架上还设置有用于控制所述第二旋转板滑移的滑移机构，所述滑移机构包括第二气缸与连接板，所述第二气缸的缸体固定连接在所述主支架上，且所述第二气缸的轴心与所述第二旋转板的轴心平行，所述连接板设置在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二旋转板转动连接在所述连接板上。
[0012]通过采用上述技术方案，在打包整体厚度较薄的书籍垛时，第一气缸与第二气缸同时移动，进而使第一旋转板与第二旋转板夹持在书籍垛上，使得书籍垛需要上升的距离较短，降低了书籍垛在上升过程中散垛倒塌的概率，提高了打包流程的可靠性。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑移机构还包括导向杆，所述导向杆与所述第二气缸的轴心平行，所述导向杆的一端与所述连接板固定连接，所述导向杆还沿自身的轴心与所述主支架滑移连接。
[0014]通过采用上述技术方案，在第一旋转板与第二旋转板具有安装误差时，第一旋转板会施加给第二旋转板一个偏离第二气缸轴心的扭转应力，导向杆的设置使导向杆可以辅助第二气缸吸收扭转应力，降低第二气缸被折断的概率，提高了打包流程的可靠性。
[0015]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二气缸的活塞杆与所述连接板铰接，所述连接板上开设有腰形孔，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有铰接轴，所述铰接轴穿设在所述腰形孔内。
[0016]通过采用上述技术方案，第二气缸不与连接板进行硬性连接，在连接板受到第一旋转板施加的扭转应力时，扭转应力便会主要施加在导向杆上，降低了第二气缸被折弯或折断的概率；在导向杆受应力产生形变后，第二气缸也不易受到来自导向杆的弯曲应力，提高了打包流程的可靠性。
[0017]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送机构包括驱动电机、第一皮带辊、第二皮带辊、第一皮带与第二皮带，所述第一皮带辊与第二皮带辊均转动连接在所述主支架上，且所述第一皮带辊与所述第二皮带辊设置在所述第一旋转板轴心的两侧，所述驱动电机固定连接在所述主支架上，且所述驱动电机与所述第一皮带辊传动连接，所述第一皮带与所述第二皮带均套设在所述第一皮带辊与所述第二皮带辊上，且所述第一皮带与所述第二皮带也设置在所述第一旋转板轴心的两侧。
[0018]通过采用上述技术方案，在输送机构输送书籍垛时，书籍垛的两侧分别放置在第一皮带与第二皮带上，如此书籍垛不易发生偏移，而且第一旋转板在升起时，第一旋转板与第一皮带和第二皮带均不干涉，既便于书籍垛的输送，同时便于书籍垛的举升。
[0019]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送机构还包括第三皮带辊、第四皮带辊、第三皮带与第四皮带，所述第三皮带辊与所述第四皮带辊均转动连接在所述主支架上，所述第三皮带辊设置在所述第一旋转板轴心靠近所述第一皮带辊的一侧，所述第
三皮带套设在所述第一皮带辊与所述第三皮带辊上，所述第四皮带辊设置在所述第一旋转板轴心靠近所述第二皮带辊的一侧，所述第四皮带套设在所述第二皮带辊与所述第四皮带辊上，所述第三皮带与所述第四皮带均设置在所述第一皮带与所述第二皮带之间。
[0020]通过采用上述技术方案，在输送宽度较窄的书籍垛时，书籍垛宽度方向的两端可能无法触及第一皮带与第二皮带，此时第三皮带与第四皮带便承载书籍垛，完成书籍垛的输送，提高了输送机构的适配性。
[0021]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主支架上还设置有激光传感器与反光板，所述激光传感器与所述反光板均固定连接在所述主支架上，且所述激光传感器与所述反光板分别设置在所述第一皮带输送方向的两侧，所述激光传感器与所述反光板相对设置，所述激光传感器还与所述第一气缸电连接。
[0022]通过采用上述技术方案，激光传感器用于检测书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆扎打包机系统，其特征在于，包括依次设置的第一捆扎打包机（1）、旋转装置（2）与第二捆扎打包机（3），所述旋转装置（2）包括主支架（21），所述主支架（21）上设置有用于输送书籍垛的输送机构（4）与用于旋转书籍垛的旋转机构（5），所述旋转机构（5）包括第一气缸（51）、步进电机（53）、电机底座（52）与第一旋转板（54），所述第一气缸（51）的缸体固定连接在所述主支架（21）上，所述电机底座（52）固定连接在所述第一气缸（51）的活塞杆上，所述步进电机（53）固定连接在所述电机底座（52）上，所述第一旋转板（54）固定连接在所述步进电机（53）的输出轴上，且所述第一旋转板（54）水平设置。2.根据权利要求1所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述旋转机构（5）还包括第二旋转板（55），所述第二旋转板（55）与所述主支架（21）转动连接，且所述第二旋转板（55）与所述第一旋转板（54）呈同轴相对设置。3.根据权利要求2所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述主支架（21）上还设置有用于控制所述第二旋转板（55）滑移的滑移机构（6），所述滑移机构（6）包括第二气缸（61）与连接板（62），所述第二气缸（61）的缸体固定连接在所述主支架（21）上，且所述第二气缸（61）的轴心与所述第二旋转板（55）的轴心平行，所述连接板（62）设置在所述第二气缸（61）的活塞杆上，所述第二旋转板（55）转动连接在所述连接板（62）上。4.根据权利要求3所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述滑移机构（6）还包括导向杆（63），所述导向杆（63）与所述第二气缸（61）的轴心平行，所述导向杆（63）的一端与所述连接板（62）固定连接，所述导向杆（63）还沿自身的轴心与所述主支架（21）滑移连接。5.根据权利要求4所述的一种捆扎打包机系统，其特征在于：所述第二气缸（61）的活塞杆与所述连接板（62）铰接，所述连接板（62）上开设有腰形孔（621），所述第二气缸（61）的活塞杆上固定连接有铰接轴（611），所述铰接轴（611）穿设在所述腰形孔（621）内。6.根据权利要求1-5中任意一条所述的一种捆扎打...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠，赵大超，华东，苏号雷，
申请(专利权)人：济南报业文新印务有限公司，
类型：新型
国别省市：