【技术实现步骤摘要】
一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及制导控制领域，尤其涉及一种小推力发动机故障定位方法、装 置和存储介质。
技术介绍
[0002]火箭配置小推力发动机进行轨道控制，配置小推力喷管进行姿态控制。一 种配置如图1所示，具有2台小推力发动机和4个姿控喷管，其中2台发动机 为斜置45
°
对称安装，4个姿控喷管为正交安装。图1中1#和2#为小推力发动 机，3#和5#为俯仰通道姿控喷管，4#和6#为偏航通道姿控喷管。
[0003]小推力发动机在火箭飞行过程中如果某一台出现推力下降故障，会影响火 箭的入轨精度。当出现推力下降故障时，定位哪台发动机出现推力下降故障， 可为继续进一步优化控制策略提供基础。但是目前还未有针对单台小推力发动 机出现推力下降故障的故障器件定位方法。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种小推力发动机故障定位方 法、装置及存储介质，用以在出现发动机推力下降故障时，准确定位哪台发动 机出现故障，不需要使用外系统信息，只...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小推力发动机故障定位方法，其特征在于，包括：当发生发动机推力下降故障时，接收喷管开启和关闭指令；根据所述喷管开启的方向和时间计算所述喷管推力产生的第一横法向飞行过载，根据所述第一横法向飞行过载，计算补偿量；根据所述补偿量和理论横法向飞行过载，确定发生故障的发动机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当发生发动机推力下降故障时，接收喷管开启指令之前，还包括：确定是否发生发动机推力下降故障。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述喷管开启的方向和时间计算所述喷管推力产生的第一横法向飞行过载，包括：所述第一横法向飞行过载包括法向箭体系视速度增量和横向箭体系视速度增量；根据偏航通道的喷管的开启时间和俯仰通道的喷管的开启时间，计算捷联惯组的横向箭体系视速度增量和法向箭体系视速度增量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据偏航通道的喷管的开启时间和俯仰通道的喷管的开启时间，计算捷联惯组的横向箭体系视速度增量和法向箭体系视速度增量，具体包括：记录N秒时间内偏航通道4#姿控喷管的开启时间t1和6#姿控喷管的开启时间t2；记录俯仰通道3#姿控喷管的开启时间t3和5#姿控喷管的开启时间t4；记录所述捷联惯组在N秒时间内累计的法向箭体系视速度增量ΔW
y1
和横向箭体系视速度增量ΔW
z1
，N是大于0的实数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一横法向飞行过载，计算补偿量包括：所述补偿量包括法向视速度增量补偿量和横向视速度增量补偿量；根据下列公式确定横向视速度增量补偿量：ΔW
z1补
＝P
φ
(t
【专利技术属性】
技术研发人员：叶松，陈曦，袁艳艳，罗婷，张惠平，禹春梅，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：
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