一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统，属于上料装配技术领域，包括机器人本体、装配控制组件、缓冲组件、移动组件、末端治具、测量组件、翻转组件、上料组件；所述末端治具与机器人本体连接，所述移动组件与所述翻转组件连接，通过所述缓冲组件承放与当前装配过程中的工件不匹配的连接器，通过所述测量组件分别测量工件上连接器安装孔的内径与待装配连接器的直径，通过所述上料组件存放待装配连接器。本发明专利技术与现有的技术相比，能够实现连接器装配前的尺寸分拣，提高装配效率、装配的质量和一致性；并且末端治具具有柔性夹取功能，可以兼顾大尺寸壳体和小尺寸连接器。可以兼顾大尺寸壳体和小尺寸连接器。可以兼顾大尺寸壳体和小尺寸连接器。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统


[0001]本专利技术涉及上料装配
，具体涉及一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统。

技术介绍

[0002]现在电子产品组装过程中，需要很多重复单一的动作，使用人工作业来进行这些重复单一的动作，不仅劳动强度较大，效率低，且装配质量一致性差，例如目前雷达组件连接器的装配还是由人工完成，而不同的连接器的尺寸和待装配壳体上不同孔的直径均存在一定差异，人工在装配过程存在试装的过程，导致装配效率低、精度低，装配质量和一致性差，进一步的严重影响了产品生产效率。因此，提出一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有雷达组件连接器在装配过程中存在的装配效率低、精度低、装配质量和一致性差的问题，提供了一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括机器人本体、装配控制组件、缓冲组件、移动组件、末端治具、测量组件、翻转组件、上料组件；所述末端治具与机器人本体连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统，其特征在于：包括机器人本体、装配控制组件、缓冲组件、移动组件、末端治具、测量组件、翻转组件、上料组件；所述末端治具与机器人本体连接，所述移动组件与所述翻转组件连接，通过所述缓冲组件承放与当前装配过程中的工件不匹配的连接器，通过所述测量组件分别测量工件上连接器安装孔的内径与待装配连接器的直径，通过所述上料组件存放待装配连接器；所述机器人本体、所述移动组件、所述末端治具、所述测量组件、所述翻转组件均与所述装配控制组件电连接，由所述装配控制组件控制动作。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统，其特征在于：所述移动组件包括移动电机、支撑台、垫板、第一导轨、第一滑块、丝杠、移动螺母，所述垫板设置在所述支撑台上，所述移动电机设置在所述垫板上，与所述丝杠连接，所述移动螺母套设置所述丝杠上，所述第一导轨、所述第一滑块的数量均至少为两个，两个所述第一导轨平行设置在所述垫板上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统，其特征在于：所述末端治具包括用于夹持待装配连接器的气动夹爪、治具支撑板、治具电机、用于取放工件的取放夹板、夹板尺寸调节模块，所述治具支撑板与所述机器人本体连接，所述治具电机设置在所述治具支撑板上，所述取放夹板与所述夹板尺寸调节模块上，所述气动夹爪与所述取放夹板连接。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统，其特征在于：所述夹板尺寸调节模块包括齿条、齿轮、转动轴，所述齿条的数量为四个，两个为一组，所述齿轮的数量为两个，所述转动轴的数量为两个，所述转动轴均与所述治具支撑板转动连接，所述齿轮设置在所述转动轴上，一组中两个所述齿条分别设置所述齿轮的两侧，与所述齿轮啮合传动，所述齿条与所述治具支撑板滑动连接，所述取放夹板分别设置各所述齿条的端部，其中一个所述转动轴与所述治具电机的转轴连接，两个所述转动轴上均设置有带轮，两个所述带轮之间通过同步带转动连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳龙华，肖龙，武斌功，满慧，姜秀梅，陈桥，蔡若凡，张源晋，陈春霞，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：