本发明专利技术公开了一种自动化漆膜性能测试操作机器人流水线，包括桁架抓料机械手、漆膜性能测试装置、传送台、盐雾试验箱和耐试剂试验箱；所述漆膜性能测试装置包括机架台、十字滑台机构、工件位移调节机构、载具单元和性能检测机构；性能检测机构包括安装板、第一转位电机、转位盘、表面质量拍照模块、漆膜厚度检测模块、附着力测试模块、试剂涂布模块、动态划线模块和漆膜硬度检测模块；第一转位电机设于安装板的另一端；转位盘转动连接在安装板的另一端，并与第一转位电机的额输出端连接；本发明专利技术实现机械化操作，检测效率高，代替人工操作，减轻劳动强度，提高试验数据的准确性，整体布局紧凑，生产效率高，适于自动化生产。适于自动化生产。适于自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
自动化漆膜性能测试操作机器人流水线
[0001]本专利技术涉及一种自动化漆膜性能测试操作机器人流水线。
技术介绍
[0002]在汽车车身喷涂生产过程中，常需要定期以漆膜试板进行试验，包括漆膜的干膜厚度、单位面积表面缺陷数、附着力、耐溶剂性能、耐盐雾性能、漆膜硬度等漆膜基础性能检测，以便为后续喷涂车身提供数据参考。
[0003]但是，现有漆膜的干膜厚度、单位面积表面缺陷数、附着力、耐溶剂性能、耐盐雾性能、漆膜硬度等检测作业，均是通过人工操作完成，检测效率低，工作量大，且人工操作误差大，使得试验数据的可靠性低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自动化漆膜性能测试操作机器人流水线。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种自动化漆膜性能测试操作机器人流水线，包括桁架抓料机械手，以及设于桁架抓料机械手下方的漆膜性能测试装置、两个并排设置的传送台、盐雾试验箱和耐试剂试验箱；所述两个传送台位于所述漆膜性能测试装置的一侧，所述盐雾试验箱、耐试剂试验箱并排位于所述漆膜性能测试装置的另一侧。
[0006]本专利技术进一步地，所述漆膜性能测试装置包括机架台、十字滑台机构、工件位移调节机构、载具单元和性能检测机构；所述十字滑台机构设于所述机架台的顶端，并用于带动性能检测机构沿x轴方向和z轴方向移动；所述工件位移调节机构设于所述机架台的底端，并用于带动所述载具单元沿y轴方向移动；所述载具单元设于所述工件位移调节机构的输出端，所述载具单元用于承载漆膜试板；所述性能检测机构包括安装板、第一转位电机和呈正六棱柱结构的转位盘，以及一一对应设于转位盘六个侧棱面上的表面质量拍照模块、漆膜厚度检测模块、附着力测试模块、试剂涂布模块、动态划线模块和漆膜硬度检测模块；所述安装板的一端连接在十字滑台机构上z轴方向的输出端；所述第一转位电机设于所述安装板的另一端；所述转位盘转动连接在所述安装板的另一端，并与所述第一转位电机的额输出端连接。
[0007]本专利技术进一步地，所述性能检测机构还包括第一压电微动片；所述第一压电微动片设于所述安装板与所述十字滑台机构上z轴方向的输出端之间。
[0008]本专利技术进一步地，所述附着力测试模块包括附着力测试支架、附着力测试转盘和第二转位电机，以及沿附着力测试转盘的圆周面间隔设置的百格划线刀、清洁毛刷、胶带贴合部和形貌摄像头；所述附着力测试支架固定在所述转位盘上；所述第二转位电机设于所述附着力测试支架上；所述附着力测试转盘转动连接在所述附着力测试支架上，并与所述第二转位电机的输出端连接。
[0009]本专利技术进一步地，所述胶带贴合部包括有压敏胶带卷、一对张紧辊轮、弹性连接在所述附着力转盘上的压实辊轮，所述附着力转盘开设有用于输送胶带的供料通道和由于胶带穿出的供料出口；所述压敏胶带卷转动设于所述附着力转盘上；所述一对张紧辊轮设于所述附着力转盘内，并分布于所述供料通道的两侧；所述压实辊轮位于所述供料出口内。
[0010]本专利技术进一步地，所述胶带贴合部还包括胶带切断机构；所述胶带切断机构设于所述附着力转盘内，并位于所述供料通道的一侧。
[0011]本专利技术进一步地，所述试剂涂布模块包括涂抹支架、试剂进液管、涂布辊、海绵涂布层、压电致动器和试剂吸收块；所述涂抹支架固定在所述转位盘上；所述试剂进液管的两端分别连接在所述涂抹支架上，所述试剂进液管沿周向开设有出液条孔；所述涂布辊套设于所述试剂进液管上，所述涂布辊的周面均匀分布有多个分散孔；所述海绵涂布层套设于所述涂布辊上；所述压电致动器设于所述涂抹支架，并位于所述涂布辊的上方；所述试剂吸收块设于所述压电致动器上，并可与所述海绵涂布层的表面贴靠。
[0012]本专利技术进一步地，所述动态划线模块包括第二压电微动片、动态划线针和电阻检测机构；所述第二压电微动片设于所述转位盘上，所述动态划线针设于所述第二压电微动片，所述电阻检测机构嵌设于所述动态划线针内。
[0013]本专利技术进一步地，所述漆膜硬度检测模块包括硬度检测座、第三转位电机、转位架、测试铅笔、橡皮擦和压痕摄像头；所述硬度检测座固定在所述转位盘上；所述第三转位电机设于所述硬度检测座上；所述转位架对应设于所述硬度检测座上，并与所述第三转位电机的输出端连接；所述测试铅笔、橡皮擦并排设于所述转位架上；所述压痕摄像头设于所述硬度检测座上，并位于所述转位架的一侧。
[0014]本专利技术进一步地，所述载具单元包括载具本体和永磁吸盘；所述载具本体的顶面开设有第一容置槽和第二容置槽，所述第二容置槽位于所述第一容置槽内；所述永磁吸盘嵌设于所述第二容置槽内。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过将表面质量拍照模块、漆膜厚度检测模块、附着力测试模块、试剂涂布模块、动态划线模块、漆膜硬度检测模块集成在转位盘上，从而根据实际试验需要对漆膜试板进行检测试验或试验前处理作业，实现机械化操作，检测效率高，代替人工操作，减轻劳动强度，提高试验数据的准确性，整体布局紧凑。
[0016]本专利技术流水线式机械化进行漆膜试板的测试作业操作，生产效率高，适于自动化生产。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的漆膜性能测试装置的立体图；图4是本专利技术的性能检测机构的立体图；图5是本专利技术的附着力测试模块的分解示意图；图6是本专利技术的试剂涂布模块的立体图；图7是本专利技术的试剂涂布模块的剖视图；图8是本专利技术的动态划线模块的剖视图；
图9是本专利技术的漆膜硬度检测模块的立体图；图10是本专利技术的载具单元的分解示意图；附图标记说明：a1、桁架抓料机械手；a2、漆膜性能测试装置；a3、传送台；a4、盐雾试验箱；a5、耐试剂试验箱；1、机架台；2、十字滑台机构；3、工件位移调节机构；4、载具单元；41、载具本体；411、第一容置槽；412、第二容置槽；42、永磁吸盘；5、性能检测机构；51、第一压电微动片；52、第一转位电机；53、转位盘；54、表面质量拍照模块；55、漆膜厚度检测模块；56、附着力测试模块；561、附着力测试支架；562、附着力测试转盘；563、第二转位电机；564、百格划线刀；565、清洁毛刷；566、胶带贴合部；5661、压敏胶带卷；5662、张紧辊轮；5663、压实辊轮；5664、供料通道；5665、供料出口；5666、胶带切断机构；567、形貌摄像头；57、试剂涂布模块；571、涂抹支架；572、试剂进液管；573、涂布辊；5731、分散孔；574、海绵涂布层；575、压电致动器；576、试剂吸收块；58、动态划线模块；581、第二压电微动片；582、动态划线针；583、电阻检测机构；59、漆膜硬度检测模块；591、硬度检测座；592、第三转位电机；593、转位架；594、测试铅笔；595、橡皮擦；596、压痕摄像头。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0019]如图1至图10所示，本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化漆膜性能测试操作机器人流水线，其特征在于：包括桁架抓料机械手(a1)，以及设于桁架抓料机械手(a1)下方的漆膜性能测试装置(a2)、两个并排设置的传送台(a3)、盐雾试验箱(a4)和耐试剂试验箱(a5)；所述两个传送台(a3)位于所述漆膜性能测试装置(a2)的一侧，所述盐雾试验箱(a4)、耐试剂试验箱(a5)并排位于所述漆膜性能测试装置(a2)的另一侧。2.根据权利要求1所述的自动化漆膜性能测试操作机器人流水线，其特征在于：所述漆膜性能测试装置(a2)包括机架台(1)、十字滑台机构(2)、工件位移调节机构(3)、载具单元(4)和性能检测机构(5)；所述十字滑台机构(2)设于所述机架台(1)的顶端，并用于带动性能检测机构(5)沿x轴方向和z轴方向移动；所述工件位移调节机构(3)设于所述机架台(1)的底端，并用于带动所述载具单元(4)沿y轴方向移动；所述载具单元(4)设于所述工件位移调节机构(3)的输出端，所述载具单元(4)用于承载漆膜试板；所述性能检测机构(5)包括安装板、第一转位电机(52)和呈正六棱柱结构的转位盘(53)，以及一一对应设于转位盘(53)六个侧棱面上的表面质量拍照模块(54)、漆膜厚度检测模块(55)、附着力测试模块(56)、试剂涂布模块(57)、动态划线模块(58)和漆膜硬度检测模块(59)；所述安装板的一端连接在十字滑台机构(2) 上z轴方向的输出端；所述第一转位电机(52)设于所述安装板的另一端；所述转位盘(53)转动连接在所述安装板的另一端，并与所述第一转位电机(52)的额输出端连接。3.根据权利要求2所述的自动化漆膜性能测试操作机器人流水线，其特征在于：所述性能检测机构(5)还包括第一压电微动片(51)；所述第一压电微动片(51)设于所述安装板与所述十字滑台机构(2) 上z轴方向的输出端之间。4.根据权利要求2所述的自动化漆膜性能测试操作机器人流水线，其特征在于：所述附着力测试模块(56)包括附着力测试支架(561)、附着力测试转盘(562)和第二转位电机(563)，以及沿附着力测试转盘(562)的圆周面间隔设置的百格划线刀(564)、清洁毛刷(565)、胶带贴合部(566)和形貌摄像头(567)；所述附着力测试支架(561)固定在所述转位盘(53)上；所述第二转位电机(563)设于所述附着力测试支架(561)上；所述附着力测试转盘(562)转动连接在所述附着力测试支架(561)上，并与所述第二转位电机(563)的输出端连接。5.根据权利要求4所述的自动化漆膜性能测试操作机器人流水线，其特征在于：所述胶带贴合部(566)包括有压敏胶带卷(5661)、一对张紧辊轮(5662)、弹性连接在所述附着力转盘上的压实辊轮(5663)，所述附着力转盘开设有用于输送胶带的供料通道(5664)和由于胶带穿出的供料出口(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王跃辉，
申请(专利权)人：米核南京电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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