本发明专利技术涉及包装盒加工机械技术领域，公开了一种内盒的天地盖组装装置，包括用于承载物料并移动物料的载体；在载体停驻点设置加工工位，该加工工位至少包括：地盖上料工位，用于转移地盖来料至载体上，且地盖来料在载体之外已然上胶并干燥；围条装配工位，用于向上胶后的地盖来料提供保型的围条内模组合体一，并与移动至此工位的地盖来料组装形成组合体二；天盖上料工位，用于向组装后的组合体二提供天盖来料；排料工位，组合体二及天盖来料转移至此工位形成组合体三并排出。本发明专利技术能避免载体输出效率受限于胶水的干燥时间，进而可提高内盒的生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种内盒的天地盖组装装置
[0001]本专利技术属于包装机械领域，特别涉及一种内盒的天地盖组装装置。
技术介绍
[0002]在全开式烟包小盒的内盒制作工艺中，先制作内模及围条的组合体，然后将组合体的底部与地盖粘贴成型，再将天盖扣在组合体的顶部成型，最后将天盖与地盖通过胶带连接即制成了内盒。
[0003]已经实现上述工艺的制盒设备中，天盖及地盖的装配依赖一种转盘机构，转盘上设置承载来料的载具，沿着转盘的周向布置若干工位，每个工位对应设置机械结构来实现每一步工艺要求。转盘的作用是提供周向移动的载具以及同步的节拍；转盘对应设置的八个工位包括：地盖上料、地盖上胶、等干燥、围条内模组合体装配、仿形整理围条、天盖上料、天盖成型、排料。其中地盖需要施胶，由于胶水需要干燥时间，因此专利技术人设计的转盘工位每个节拍时间要兼顾胶水的干燥时间和出盒效率。从上胶到组合体装配的时间要≥胶水的干燥时间，而这个时间太长会影响其他的工艺的完成效率。
[0004]目前，这种设备的缺陷是：设备效率已达到瓶颈。如果继续增大转盘的尺寸和载具的数量也能从理论上缩短每个节拍的时间，进而提升效率。但是转盘的尺寸增大，进而导致机械装置的占地面积增大且成本飙升。因此专利技术人试图从工艺角度着手来解决该问题，并且在原设备的基础上沿用部分结构来实现改造升级。
技术实现思路
[0005]基于上述内容，本专利技术要解决的技术问题是提出一种内盒的天地盖组装装置，使内盒的生产效率提高。
[0006]本专利技术是这样实施的：
[0007]一种内盒的天地盖组装装置，包括用于承载物料并移动物料的载体；在载体停驻点设置加工工位，该加工工位至少包括：
[0008]地盖上料工位，用于转移地盖来料至载体上，且地盖来料在载体之外已然上胶并干燥；
[0009]围条装配工位，用于向上胶后的地盖来料提供保型的围条内模组合体一，并与移动至此工位的地盖来料组装形成组合体二；
[0010]天盖上料工位，用于向组装后的组合体二提供天盖来料；
[0011]排料工位，组合体二及天盖来料转移至此工位形成组合体三并排出。
[0012]进一步的，所述载体包括转盘主体，所述加工工位沿着该转盘主体的周向顺次设置。
[0013]进一步的，所述载体包括输送带，所述加工工位沿着输送带的一侧或两侧设置。
[0014]进一步的，在所述围条装配工位与所述天盖上料工位之间设置整理工位，用于整理所述组合体二。
[0015]进一步的，在所述天盖上料工位与所述排出工位之间设置预成型工位，在该工位上先将天盖以所述组合体二的内模为模进行预折。
[0016]进一步的，在地盖上料工位的一侧配置地盖上胶工位及地盖料仓工位，地盖来料经由地盖料仓工位转移至地盖上胶工位进行上胶并干燥后，再向所述地盖上料工位转移。
[0017]进一步的，在地盖上胶工位配置在线印胶装置，该在线印胶装置包括：
[0018]搬运机构，用于从地盖料仓工位中搬运地盖来料；
[0019]印胶机构，用于向搬运机构中的地盖来料移印胶水；
[0020]机械手，用于从搬运机构的一端抓取沾有胶水的地盖来料转移至所述载体上。
[0021]进一步的，所述搬运机构与所述载体之间还设置有中转台，所述地盖来料经过移印胶水后，先被所述机械手转移至中转台再被该机械手转移至所述载体上。
[0022]进一步的，包括：
[0023]转轴，具有四分之一圆周的活动弧度且转轴可沿着其轴向活动；
[0024]与转轴固定的两个连接臂，连接臂的末端设有吸嘴。
[0025]进一步的，所述搬运机构包括另一输送带及驱动电机；所述另一输送带上并具有与所述地盖来料匹配的凹槽；
[0026]顶承机构，从所述凹槽的底部间歇性顶升以支撑所述凹槽；
[0027]所述印胶机构包括胶池及胶头结构，从所述胶池中蘸取胶水并具有从胶池转移至所述凹槽的活动行程。
[0028]本专利技术所提供的一种一种天地盖组装工艺与现有技术相比具有如下有益效果：
[0029](1)地盖上料工位中提供的是已经干燥过的上胶地盖，那么转盘主体对应的各个工位的加工时间不再受胶水干燥时间的制约，使得天盖及地盖装配段的生产工艺效率显著提升。
[0030](2)该装置中的地盖上胶由搬运机构与印胶机构共同作用来实现在转盘主体外在线上胶。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例一中原载体的工位分布示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例一中新载体的工位分布示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例一中组装装置的工位分布示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例一中搬运机构的立体图；
[0035]图5为本专利技术实施例一中搬运机构与印胶机构的立体图；
[0036]图6为本专利技术实施例一中搬运机构与中转台的立体图；
[0037]图7为本专利技术实施例二中的新载体工位分布示意图；
[0038]图中：
[0039][0040]具体实施方式
[0041]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0042]实施例1：
[0043]如图1所示，在全开式烟包小盒的内盒制作工艺中，采用一种内盒机来制作内盒，这种内盒机包括转盘主体100，转盘上边缘设置载具承载物料，转盘的周向外侧布置对应的加工机构来针对载具上的物料，物料在该区域停驻加工的位置即为工位。转盘主体周围设置八个工位：地盖料仓、地盖上胶、围条内模组合体装配、天盖上料以及排料工位。
[0044]其中，地盖料仓工位101,用于储存地盖来料10，地盖来料从此工位进入转盘主体100的载具上；然后，转盘主体转一个角度，载具带着地盖来料进入地盖上胶工位102，地盖上胶工位102的转盘旁边设置有上胶装置，蘸取胶水对此工位上的地盖来料移印胶水获得上胶地盖11；转盘空转一个工位等待一个节拍的时间，载具带着地盖来料进入围条装配工位103，此工位通过转臂与围条成型机构对接，围条成型机构能输出围条内模组合体一20，转臂夹包着组合体一20与处于此工位载具上的上胶地盖11组装，在此工位上，上胶地盖的着胶部位与围条粘合在一起形成围条内模及地盖的组合体二12，然后转盘主体带着组合体二12转一个角度在下一个工位进行组合体二12的仿形整理；接着，转盘主体转一个角度，载具带着组合体二12进入天盖上料工位104，载具旁边设置有天盖上料装置向载具提供天盖来料30，转盘转一个节拍至下一个工位进行预成型，最后转一个角度则进入排料工位105完全成型天盖来料30与组合体12组合形成天地盖扣合包覆内模围条的组合体三123并排料。
[0045]目前，转盘转一个角度的时间t就代表着整个内盒机的单个内盒的出盒间隔时间，而在地盖上胶工位102至围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内盒的天地盖组装装置，包括用于承载物料并移动物料的载体；在载体停驻点设置加工工位，其特征在于该加工工位至少包括：地盖上料工位，用于转移地盖来料至载体上，且地盖来料在载体之外已然上胶并干燥；围条装配工位，用于向上胶后的地盖来料提供保型的围条内模组合体一，并与移动至此工位的地盖来料组装形成组合体二；天盖上料工位，用于向组装后的组合体二提供天盖来料；排料工位，组合体二及天盖来料转移至此工位形成组合体三并排出。2.根据权利要求1所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：所述载体包括转盘主体，所述加工工位沿着该转盘主体的周向顺次设置。3.根据权利要求1所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：所述载体包括输送带，所述加工工位沿着输送带的一侧或两侧设置。4.根据权利要求2或3所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：在所述围条装配工位与所述天盖上料工位之间设置整理工位，用于整理所述组合体二。5.根据权利要求2或3所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：在所述天盖上料工位与所述排出工位之间设置预成型工位，在该工位上先将天盖以所述组合体二的内模为模进行预折。6.根据权利要求2或3所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：在地盖上料工位的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，黄正烈，张双印，董阳，刘杰，吴永峰，秦龙飞，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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