一种AGV控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种AGV控制系统，包括：控制器以及与控制器通信连接的存储器和多个运送区域组，每个运送区域组包括M个源区域、N个目的区域和X个AGV。本发明专利技术的AGV控制系统，在AGV完成一次运送时，根据本次运送的目的区域ID获取对应的最短路径的源区域ID，并根据获得的最短路径的源区域ID的任务情况控制AGV的返回路径，能充分调动AGV的运送能力。能充分调动AGV的运送能力。能充分调动AGV的运送能力。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV控制系统


[0001]本专利技术涉及AGV
，具体涉及一种AGV控制系统。

技术介绍

[0002]当前，为节约企业费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平,常使用AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)来运输物料。自动加工中心生产出成品，通过AGV控制系统来控制AGV运输到成品的立体库，立体库收到产品后，编号、存储到立体库的货架上，以实现高效智能化生产管理。
[0003]目前的AGV控制方案，AGV前往的点位和返回的点位是固定的，即每个AGV的移动路劲是按照预定路径移动的，这种控制方式比较简单，容易控制AGV，然而，如果在某个时段某个源区域的货较多，而对应的AGV少，这种情况，就会导致有些AGV忙有些AGV闲，使得AGV运送能力得不到充分利用。一种解决方式是通过人工调度，将空闲的AGV调度到货多的点位去运送，但是这种人工调度方式会存在增加劳动力，运送不及时以及操作麻烦等缺点。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种AGV控制系统，可根据源区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV控制系统，其特征在于，包括：控制器以及与控制器通信连接的存储器和多个运送区域组，每个运送区域组包括M个源区域、N个目的区域和X个AGV，M≥2，N≥2；所述存储器中存储有每个运送区域组的M个源区域ID，N个目的区域ID、X个AGV-ID，M个源区域和N个目的区域的最短路径映射关系以及存储有包括一条或多条记录的AGV任务列表，每条记录标识一项AGV任务，所述AGV任务包括任务索引、源区域ID、目的区域ID和任务状态，所述任务状态包括新任务、执行中和完成；所述AGV中存储有AGV状态，所述AGV状态包括空闲状态、运输状态、卸载状态和空载状态；在所述AGV状态发生变化时，所述AGV将AGV同步信息发送给所述控制器，所述AGV同步信息包括AGV-ID，AGV状态，任务索引和同步时间，其中，当所述AGV从卸载状态切换到空载状态时，还将目的区域ID发送给所述控制器；所述控制器在接收到某个AGV发送的表征AGV从卸载状态切换到空载状态的AGV同步信息时，基于该AGV发送的目的区域ID对应的源区域ID的任务情况控制该AGV的返回路径。2.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于，所述最短路径映射关系包括以下三种情况中的一种或多种：情况1，1个源区域对应1个目的区域；情况2，1个源区域对应多个目的区域；情况3，多个源区域对应1个目的区域。3.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于，所述记录按照时间顺序排序。4.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于，控制器基于该AGV发送的目的区域ID对...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯君霞，黄大巍，李华峰，李晓磊，解成，裴斌，匡海波，杨熳丽，孙禹，周硕，王子龙，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：