【技术实现步骤摘要】
一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法
[0001]本专利技术涉及有色金属压延
,特别是指一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法。
技术介绍
[0002]铝板带热轧生产过程中,常出现辊道粘铝影响表面质量的问题。究其原因,主要是轧件的传送要由传送辊道完成,传送辊道又由许多传动辊共同组成,每台电机可以驱动单个传动辊,也可以驱动由多个传动辊组成的某组传送辊道。驱动传送辊道的电机一般都采用变频调速系统,其主要包含两种控制模式,即速度环控制模式和转矩环控制模式。铝板带轧制中,驱动电机一般为速度环控制,此时电机以实际设定的速度进行闭环控制,通过减速系统驱动传动辊以某一速度旋转,从而达到传送轧件的目的。然而,铝板带轧制中轧机驱动电机与传送辊道驱动电机存在较大差别,且传送辊道的速度控制精度不高时,不能保证传送辊道的线速度与轧制过程轧件的速度完全一致。当两者存在速度差时,轧件和传送辊道之间将产生相对滑动,造成轧件擦划伤的表面质量缺陷。
[0003]为了改善这种轧件与传送辊道之间因存在速度差而产生的表面缺陷,需要对传送辊道速度与轧 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法,其特征在于:包括步骤如下:(1)在轧机两侧附近区域选择单个电机独立驱动的传动辊作为实验辊,该传动辊尽可能接近轧机辊缝,保证轧件与该传动辊正常接触且有尽可能多的接触时间;(2)将传动辊驱动电机控制模式设置为转矩环模式,施加驱动转矩M使传动辊处于由静止到开始转动的临界状态,记录下该转矩值,然后将传动辊驱动电机控制模式设置为速度环控制模式;(3)选择一组传送辊道作为待修正传送辊道,该传送辊道驱动电机控制模式为速度环控制模式;(4)修改轧制过程传动辊驱动电机控制程序,以轧件被咬入轧机为信号,将传动辊驱动电机控制模式由速度环控制模式切换为转矩环控制模式,且转矩值为M,然后再以轧件出轧机为信号,将传动辊驱动电机控制模式由转矩环控制模式切换为速度环控制模式;(5)试验过程中传动辊被轧件带动旋转,其线速度将与轧件速度相同,调取生产过程数据,对轧机速度、传动辊速度和待修正传送辊道速度进行分析,当传动辊与待修正传送辊道的速度值和速度变化情况一致时,说明轧件与待修正传送辊道速度匹配良好,当两者速度值和速度变化情况不一致时,说明轧件与待修正传送辊道速度不匹配,以此来验证轧件与待修正传送辊道速度的匹配性;(6)当轧件速度与...
【专利技术属性】
技术研发人员:何安瑞,于海军,刘超,孙文权,邵健,王晓晨,张飞,
申请(专利权)人:北京科技大学,
类型:发明
国别省市:
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