体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，包括安装架，安装架顶部在屋顶上，安装架下有第一圆筒，第一圆筒内有第一伸缩杆，第一伸缩杆上有第一压力传感器，地面上有震动机构，震动机构上有第二圆筒，第二圆筒上有料斗，第二圆筒内有第三圆筒，震动机构左有第四滑轨，第四滑轨内有第四滑块，第四滑块上有支撑杆，支撑杆上有连杆，连杆上有角度摆动机构，角度摆动机构上有伺服电机，伺服电机上有安装杆，安装杆上有第一球拍，支撑杆旁有控制器。本装置通过控制器自动控制，操作者需要控制力度，通过第一球拍将羽毛球反弹到第三圆筒内，可锻炼操作者对羽毛球击打的精准度和力度，同时减少了捡球次数和捡球所消耗的时间，本发明专利技术可自动向第一圆筒内装球。第一圆筒内装球。第一圆筒内装球。
【技术实现步骤摘要】
体育教学训练用自动化羽毛球发射装置
[0001]本专利技术属于羽毛球发射装置领域，具体地说是一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置。
技术介绍
[0002]在羽毛球训练时，往往会通过羽毛球发射装置发球，然而现在一般的羽毛球发射装置需要人工添加羽毛球，同时需要将掉落在地上的羽毛球捡起，需要消耗大量的时间，锻炼过程趣味性低，无法更好的锻炼操作者击打羽毛球的精准度和力度。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本专利技术通过以下技术方案予以实现：体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，包括安装架，所述安装架顶部固定在屋顶上，安装架底部竖直固定有第一圆筒，安装架底面上第一圆筒内竖直固定有第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定部固定在安装架的底面上，第一伸缩杆的活动部竖直朝下，第一伸缩杆的活动部底部固定有第一压力传感器，第一圆筒底部左右对称有第一矩形孔，第一圆筒的外壁上对应第一矩形孔顶部位置固定有横板，横板底面上横向设置有第一滑轨，第一滑轨朝左右方向延伸，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块朝向第一圆筒轴线一侧横向固定有第一档杆，横板远离第一圆筒一侧固定有竖板，竖板朝向第一圆筒一侧竖直设置有第二滑轨，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上横向固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定部固定在第二滑块上，第二伸缩杆的活动部朝第一圆筒的轴线方向延伸，第二伸缩杆的活动部上横向固定有第二档杆，第一档杆和第二档杆局部均可通过第一矩形孔伸入第一圆筒内，第一圆筒的底部后侧横向固定有支撑板，支撑板的底面上设置有第三滑轨，第三滑轨内安装有第三滑块，第三滑块上朝向第一圆筒一侧横向固定有第一挡板，第一挡板的顶面和第一圆筒的底面贴合，第一挡板顶面开设有矩形槽，矩形槽内固定有第二压力传感器，地面上固定有震动机构，震动机构上端竖直固定有第二圆筒，第二圆筒的顶部设置为开口，第二圆筒顶部固定有料斗，料斗呈倒立的圆台状，料斗的顶面和底面均设置为开口，第二圆筒内设置有第三圆筒，第一圆筒、第二圆筒、料斗和第三圆筒同轴，第一圆筒的内圈直径比第三圆筒的外圈直径大一毫米，第三圆筒的外圈初始时贴合在第二圆筒的内圈上，第三圆筒可在第二圆筒内竖直滑动，震动机构上竖直固定有第三伸缩杆，第三伸缩杆的固定部固定在震动机构顶部，第三伸缩杆的活动部竖直朝上，第三圆筒的底面固定在第三伸缩杆的活动部顶面上，震动机构左侧的地面上设置有第四滑轨，第四滑轨内安装有第四滑块，第四滑块上端竖直固定有支撑杆，支撑杆顶部朝向料斗一侧横向固定有连杆，连杆上设置有角度摆动机构，角度摆动机构上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有安装杆，安装杆上垂直固定有第一球拍，通过角度摆动机构可使得第一球拍在横向上的往复转动，第一伸缩杆、第
一滑块、第二滑块、第二伸缩杆、第三滑块、第三伸缩杆、第四滑块、均为电动式，支撑杆旁设置有控制器，控制器能对第一伸缩杆、第一滑块、第二滑块、第二伸缩杆、第三滑块、震动机构、第三伸缩杆、第四滑块、伺服电机和角度摆动机构进行控制。
[0005]如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的料斗底部左右对称有第二矩形孔，第二圆筒顶部对应第二矩形孔位置左右对称有第三矩形孔，第二矩形孔和对应的第三矩形孔互通，第三圆筒上对应第三矩形孔位置左右对称有第四矩形孔，第二圆筒的外壁上左右对称有拨动机构，拨动机构包括第一电机、转盘和软毛，第二圆筒的外壁上对应第三矩形孔位置横向固定有第一电机，第一电机的输出轴朝向前侧，第一电机的输出轴上固定有转盘，转盘为圆盘状，转盘的轴线和第一电机输出轴的同轴，转盘的外圈上圆形阵列有多根软毛，多根软毛局部可伸入第三圆筒内，控制器能对第一电机进行控制。
[0006]如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的角度摆动机构包括活动板、拉簧、第二电机和凸轮，连杆的右侧铰链连接有活动板，连杆连接在活动板的中部，连杆和活动板之间对称连接有拉簧，拉簧一端斜向固定在活动板上，拉簧另一端斜向固定在连杆上，活动板的后侧面上靠近活动板一侧竖直固定有第二电机，第二电机的输出轴朝上，第二电机的输出轴上固定有凸轮，控制器可对第二电机进行控制。
[0007]如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的第一压力传感器下端固定有软块。
[0008]如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的第三圆筒的顶部内圈开设有倒角。
[0009]如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的第一档杆和第二档杆朝向第一圆筒一侧竖直设置有倒角。
[0010]如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的第一圆筒采用透明材料制造。
[0011]本专利技术的优点是：本专利技术通过控制器自动控制；一般的羽毛球包括球头，球头上方设置有羽毛，多根羽毛通过环状的第一连接绳和环状的第二连接绳固定在球头上，同一个羽毛球的第一连接绳在第二连接绳下方；在日常的训练前，首先查看第一圆筒内羽毛球的数量，当第一圆筒内的羽毛球数量足够时，则开始锻炼，首先启动第一伸缩杆，第一伸缩杆伸长并推动第一压力传感器向下运动，第一圆筒内的羽毛球被压紧，第一压力传感器和第二压力传感器受压并达到设定值，第一伸缩杆暂停伸长，第二滑块带动第二伸缩杆向上滑动，第二伸缩杆伸长并推动第二档杆，第二档杆伸入最底层的羽毛球内，第二档杆伸入最底层的羽毛球的位置在该羽毛球的第二拉绳上方，同时第一滑块推动第一档杆伸入第一圆筒底层第二个羽毛球内，第一档杆伸入羽毛球的位置位于该羽毛球的第二连接绳下方，第三滑块带动第一挡板向后滑动，第一圆筒底部被打开，启动第二滑块，第二滑块带动第二伸缩杆和第二档杆向下滑动，两根第二档杆通过推动第二拉绳从而推动最底层的羽毛球向下滑动，第一圆筒内最底层的羽毛球从第一圆筒底部滑出，待一定时间后，启动伺服电机，伺服电机通过安装杆带动第一球拍顺时针转动，第一球拍对从第一圆筒内掉出的羽毛球进行击打，该羽毛球在第一球拍的击打下向操作者所在方向飞去，启动第三滑块，第三滑块推动第一挡板向前滑动，第一圆筒的底部被挡住，第一滑块带动第一档杆向远离第一圆筒方向滑动，第一档杆从羽毛球内抽出，启动第一伸缩杆，第一伸缩杆推动第一圆筒内的羽毛球向下
滑动，直至第一圆筒此时最底层的羽毛球和第二压力传感器接触，第一压力传感器和第二压力传感器受压并达到设定值，第一伸缩杆暂停伸长，第二滑块带动第二伸缩杆向上滑动，第二伸缩杆伸长并推动第二档杆，第二档杆伸入最底层的羽毛球内，第二档杆伸入最底层的羽毛球的位置在该羽毛球的第二拉绳上方，同时第一滑块推动第一档杆伸入第一圆筒底层第二个羽毛球内，第一档杆伸入羽毛球的位置位于该羽毛球的第二连接绳下方，第四滑块带动支撑杆和第一球拍向左滑动，操作者将飞来的羽毛球朝着第一球拍的方向击打，如果操作者击打的精度够准确，同时击打力度合适，该羽毛球被撞击在第一球拍上，在第一球拍的反弹下，羽毛球以球头朝下的方式并通过料斗滑落到第三圆筒内侧顶部，启动拨动机构和震动机构，拨动机构将第三圆筒内的羽毛球向下拨动，如果操作者对飞来的羽毛球击打不够精本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）顶部固定在屋顶上，安装架（1）底部竖直固定有第一圆筒（2），安装架（1）底面上第一圆筒（2）内竖直固定有第一伸缩杆（3），第一伸缩杆（3）的固定部固定在安装架（1）的底面上，第一伸缩杆（3）的活动部竖直朝下，第一伸缩杆（3）的活动部底部固定有第一压力传感器（6），第一圆筒（2）底部左右对称有第一矩形孔（4），第一圆筒（2）的外壁上对应第一矩形孔（4）顶部位置固定有横板（5），横板（5）底面上横向设置有第一滑轨（7），第一滑轨（7）朝左右方向延伸，第一滑轨（7）上安装有第一滑块（8），第一滑块（8）朝向第一圆筒（2）轴线一侧横向固定有第一档杆（9），横板（5）远离第一圆筒（2）一侧固定有竖板（10），竖板（10）朝向第一圆筒（2）一侧竖直设置有第二滑轨（11），第二滑轨（11）上安装有第二滑块（12），第二滑块（12）上横向固定有第二伸缩杆（13），第二伸缩杆（13）的固定部固定在第二滑块（12）上，第二伸缩杆（13）的活动部朝第一圆筒（2）的轴线方向延伸，第二伸缩杆（13）的活动部上横向固定有第二档杆（14），第一档杆（9）和第二档杆（14）局部均可通过第一矩形孔（4）伸入第一圆筒（2）内，第一圆筒（2）的底部后侧横向固定有支撑板（15），支撑板（15）的底面上设置有第三滑轨（16），第三滑轨（16）内安装有第三滑块（17），第三滑块（17）上朝向第一圆筒（2）一侧横向固定有第一挡板（18），第一挡板（18）的顶面和第一圆筒（2）的底面贴合，第一挡板（18）顶面开设有矩形槽，矩形槽内固定有第二压力传感器（19），地面上固定有震动机构（24），震动机构（24）上端竖直固定有第二圆筒（21），第二圆筒（21）的顶部设置为开口，第二圆筒（21）顶部固定有料斗（20），料斗（20）呈倒立的圆台状，料斗（20）的顶面和底面均设置为开口，第二圆筒（21）内设置有第三圆筒（25），第一圆筒（2）、第二圆筒（21）、料斗（20）和第三圆筒（25）同轴，第一圆筒（2）的内圈直径比第三圆筒（25）的外圈直径大一毫米，第三圆筒（22）的外圈初始时贴合在第二圆筒（21）的内圈上，第三圆筒（25）可在第二圆筒（21）内竖直滑动，震动机构（24）上竖直固定有第三伸缩杆（26），第三伸缩杆（26）的固定部固定在震动机构（24）顶部，第三伸缩杆（26）的活动部竖直朝上，第三圆筒（25）的底面固定在第三伸缩杆（26）的活动部顶面上，震动机构（24）左侧的地面上设置有第四滑轨（27），第四滑轨（27）内安装有第四滑块（28），第四滑块（28）上端竖直固定有支撑杆（29），支撑杆（29）顶部朝向料斗（20）一侧横向固定有连杆（30），连杆（30）上设置有角度摆动机构，角度摆动机构上安装有伺服电机（31），...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑艺，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：
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