一种宠物喂食桶自动螺固装置，包括操作台，操作台上设有支架，支架上安装有第一气缸和导杆，导杆上装配有上导板和下导板，在上导板上安装有多个电批，在下导板上安装有多个螺丝夹头，各电批分别通过伸缩万向节与螺丝夹头连接，第一气缸活塞杆与上导板固定连接，连杆上端与上导板固定连接，连杆下端与下导板轴连接，在连杆外套有弹簧，弹簧两端分别抵靠上导板和下导板；在操作台上设有导轨，导轨上装配有滑板，滑板一端操作台上设有限位板，在滑板上设有夹具，所述夹具包括坡面底板和固定连接在滑板一端的前挡板。本实用新型专利技术用于解决采用宠物喂食桶盖板螺丝安装效率低下的问题。宠物喂食桶盖板螺丝安装效率低下的问题。宠物喂食桶盖板螺丝安装效率低下的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种宠物喂食桶自动螺固装置
[0001]本技术涉及一种宠物喂食桶自动螺固装置。
技术介绍
[0002]宠物喂食桶包括桶体、喂食盘，设置在桶体内的卸料器、电池、电路板等元件，在将这些元件组装到桶体内后，需要在将盖板通过螺丝固定到桶体上，之前旋紧螺丝是工人通过电动螺丝刀一颗一颗来安装，这种安装方式效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种宠物喂食桶自动螺固装置，用于解决采用宠物喂食桶盖板螺丝安装效率低下的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术要解决的技术方案为：
[0005]一种宠物喂食桶自动螺固装置，包括操作台，操作台上设有支架，支架上安装有第一气缸和导杆，导杆上装配有上导板和下导板，在上导板上安装有多个电批，在下导板上安装有多个螺丝夹头，各电批分别通过伸缩万向节与螺丝夹头连接，第一气缸活塞杆与上导板固定连接，连杆上端与上导板固定连接，连杆下端与下导板轴连接，在连杆外套有弹簧，弹簧两端分别抵靠上导板和下导板；在操作台上设有导轨，导轨上装配有滑板，滑板一端操作台上设有限位板，在滑板上设有夹具，所述夹具包括坡面底板和固定连接在滑板一端的前挡板。
[0006]在操作台底面安装有第二气缸，在滑板下方操作台上开设有条形孔，条形孔内设有连板，连板下端与第二气缸活塞杆固定连接，连板上端与滑板固定连接，在滑板两侧操作台上分别固定连接有支撑板，在各块支撑板上均安装有第三气缸，第三气缸活塞杆分别与一块顶板固定连接。
[0007]还包括控制系统，所述控制系统包括PLC，安装在限位板上的行程开关、安装在第一气缸上的第一磁性开关和第二磁性开关、安装在第二气缸上的第三磁性开关、螺纹连接在前挡板一端的调节螺丝，第二气缸拉动调节螺丝撞击行程开关，行程开关、第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关连接PLC输入端，PLC控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和各电批。
[0008]在限位板上固定连接有橡胶缓冲板。
[0009]在前挡板和底板上粘贴有绒布。
[0010]本技术的技术效果为：再将宠物喂食桶放置到夹具上后，通过导轨和滑块将宠物喂食桶移动到各螺丝夹头下方，而后第一气缸驱动螺丝夹头下行的同时，各电批启动，以同时将各颗螺丝旋紧到宠物喂食桶上，宠物喂食桶定位精准，能够极大提高螺丝的安装效率。
附图说明
[0011]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0012]图1为本技术的主视结构示意图，
[0013]图2为本技术的侧视结构示意图，
[0014]图3为本技术的局部放大结构示意图，
[0015]图4为本技术在实施时的结构示意图，
[0016]图5为本技术的气控原理示意图，
[0017]图6为本技术各电器件间的连接关系示意图。
[0018]图中：第一气缸1、电批2、上导板3、伸缩万向节4、导杆5、下导板6、螺丝夹头7、宠物喂食桶8、操作台9、导轨10、底板11、第二气缸12、滑板13、支撑板14、第三气缸15、顶板16、连杆17、弹簧18、支架19、第二磁性开关20、第一磁性开关21、前挡板22、调节螺丝23、行程开关24、第三磁性开关25、限位板26、橡胶缓冲板27。
具体实施方式
[0019]如图1到6所示，一种宠物喂食桶自动螺固装置，包括操作台9，操作台9上设有支架19，支架19上安装有第一气缸1和导杆5，导杆5上装配有上导板3和下导板6，在上导板3上安装有多个电批2，在下导板6上安装有多个螺丝夹头7，各电批2分别通过伸缩万向节4与螺丝夹头7连接，第一气缸1活塞杆与上导板3固定连接，连杆17上端与上导板3固定连接，连杆17下端与下导板6轴连接，在连杆17外套有弹簧18，弹簧18两端分别抵靠上导板3和下导板6；在操作台9上设有导轨10，导轨10上装配有滑板13，滑板13一端操作台9上设有限位板26，在滑板13上设有夹具，所述夹具包括坡面底板11和固定连接在滑板13一端的前挡板22。
[0020]本技术的使用方法为：使用时，将宠物喂食桶放置到夹具上，让宠物喂食桶一端抵靠前挡板22，对宠物喂食桶进行定位，而后将宠物喂食桶移动到各螺丝夹头7下方，而后第一气缸1驱动螺丝夹头7下行的同时，各电批2启动，以同时将各颗螺丝旋紧到宠物喂食桶上。
[0021]在操作台9底面安装有第二气缸12，在滑板13下方操作台9上开设有条形孔，条形孔内设有连板，连板下端与第二气缸12活塞杆固定连接，连板上端与滑板13固定连接，在滑板13两侧操作台9上分别固定连接有支撑板14，在各块支撑板14上均安装有第三气缸15，第三气缸15活塞杆分别与一块顶板16固定连接。
[0022]还包括控制系统，所述控制系统包括PLC，安装在限位板26上的行程开关24、安装在第一气缸1上的第一磁性开关21和第二磁性开关20、安装在第二气缸12上的第三磁性开关25、螺纹连接在前挡板22一端的调节螺丝，第二气缸12拉动调节螺丝撞击行程开关24，行程开关24、第一磁性开关21、第二磁性开关20和第三磁性开关25连接PLC输入端，PLC控制第一气缸1、第二气缸12、第三气缸15和各电批2。
[0023]控制系统的工作流程为：
[0024]第一步，将宠物喂食桶放置到夹具上，让宠物喂食桶一端抵靠前挡板22，而后按动启动按钮，PLC控制第二气缸12活塞杆缩回，第二气缸12活塞杆拉动调节螺丝撞击行程开关24。
[0025]第二步，PLC控制两个第三气缸15活塞杆同时伸长，对宠物喂食桶进行夹紧，随后
控制第一气缸1活塞杆下行和各电批2启动，将螺丝安装到宠物喂食桶上，当第一气缸1活塞杆下行至触发第二磁性开关20时，宠物喂食桶盖板安装完成。
[0026]第三步，PLC控制第一气缸1活塞杆上行至触发第一磁性开关21，同时控制各第三气缸15活塞杆同时缩回。
[0027]第四步，PLC控制第二气缸12活塞杆伸长至触发第三磁性开关25，将宠物喂食桶输出。
[0028]第五步,工作人员将螺固完成的宠物喂食桶取下后，将下一个宠物喂食桶放置夹具上，按照上述第一到四步的方法对下一个宠物喂食桶放置进行螺固。
[0029]在限位板26上固定连接有橡胶缓冲板27。
[0030]在前挡板22和底板11上粘贴有绒布。绒布可以避免前挡板22和底板11划伤宠物喂食桶表面。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种宠物喂食桶自动螺固装置，其特征在于：包括操作台（9），操作台（9）上设有支架（19），支架（19）上安装有第一气缸（1）和导杆（5），导杆（5）上装配有上导板（3）和下导板（6），在上导板（3）上安装有多个电批（2），在下导板（6）上安装有多个螺丝夹头（7），各电批（2）分别通过伸缩万向节（4）与螺丝夹头（7）连接，第一气缸（1）活塞杆与上导板（3）固定连接，连杆（17）上端与上导板（3）固定连接，连杆（17）下端与下导板（6）轴连接，在连杆（17）外套有弹簧（18），弹簧（18）两端分别抵靠上导板（3）和下导板（6）；在操作台（9）上设有导轨（10），导轨（10）上装配有滑板（13），滑板（13）一端操作台（9）上设有限位板（26），在滑板（13）上设有夹具，所述夹具包括坡面底板（11）和固定连接在滑板（13）一端的前挡板（22）。2.根据权利要求1所述的一种宠物喂食桶自动螺固装置，其特征在于：在操作台（9）底面安装有第二气缸（12），在滑板（13）下方操作台（9）上开设有条形孔，条形孔内设有连板，连板下端与第二气缸（12）活塞杆固定连接，连板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，
申请(专利权)人：湖北凯进塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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