本实用新型专利技术公开了一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，包括上顶板，上顶板的顶部设置有第一电机，第一电机的底部设置有主动轴、联轴器和辅助螺纹转轴，上顶板的底部左右两侧均设置有竖直限位槽，两组竖直限位槽的底部设置有底板，底板的顶部固定设置有轴承，辅助螺纹转轴的外壁螺接有移动板，移动板的左右两端均设置有轮基座，轮基座通过轮轴设置有滚轮，移动板的顶部设置有左右两组水平限位槽，移动板的顶部设置有第二电机，第二电机的后侧通过转动轴设置有水平推板，水平推板的后侧壁使用缓冲弹簧，缓冲弹簧的后端固定连接有擦窗设备。本实用新型专利技术能够使用专用的设备对窗户进行擦拭，并且设备结构简单，使用和安装方便。使用和安装方便。使用和安装方便。
【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机控制的遥控擦窗装置
[0001]本技术涉及窗户清洁设备
，特别涉及一种基于单片机控制的遥控擦窗装置。
技术介绍
[0002]窗户是人员居住或工作的建筑物上一个重要的部分，现有的窗户一般都安装有玻璃窗，在进行分离室内和室外的同时，提供透光的作用，以保持室内的亮度，但是在玻璃窗进行使用的过程中，会有脏污附着在玻璃窗的表面，需要进行清洗擦拭，在进行大面积的公共场所的窗户进行擦拭时，如果使用人工的方法由于劳动量大而增加成本，为此，我们提出了一种基于单片机控制的遥控擦窗装置。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，主要目的在于能够使用专用的设备对窗户进行擦拭，并且设备结构简单，使用和安装方便。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，包括上顶板，所述上顶板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的底部动力输出端设置有主动轴，所述主动轴的底部设置有联轴器，所述联轴器的内腔底部设置有辅助螺纹转轴，所述上顶板的底部左右两侧均设置有竖直限位槽，两组所述竖直限位槽的底部设置有底板，所述底板的顶部固定设置有轴承，且辅助螺纹转轴的底部伸入轴承的内腔转动连接，所述辅助螺纹转轴的外壁螺接有移动板，且移动板的左右两端分别伸入两组竖直限位槽的内腔，所述移动板的左右两端均设置有轮基座，所述轮基座通过轮轴设置有滚轮，所述移动板的顶部设置有左右两组水平限位槽，所述移动板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的后侧动力输出端设置有转动轴，且转动轴的外壁设置有外螺纹，两组所述水平限位槽的槽体内设置有水平推板，所述水平推板的前后侧壁之间设置有内孔，所述水平推板的后侧壁使用缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的后端固定连接有擦窗设备，所述上顶板的后侧壁设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的后侧壁设置有安装基座。
[0006]优选的，所述擦窗设备包括与缓冲弹簧相连接的基座，所述基座的后侧壁设置有半圆形的清洁棉。
[0007]优选的，所述上顶板与竖直限位槽之间通过上顶板顶部与竖直限位槽顶部之间的螺钉相连接，所述底板与竖直限位槽之间通过底板与竖直限位槽底部之间的螺钉相连接，方便拆装。
[0008]优选的，所述第一电机和第二电机均为可逆式正反转电机，且第一电机和第二电机通过单片机控制。
[0009]优选的，所述竖直限位槽的槽体内腔三个侧壁分别与移动板的前后侧壁和滚轮相紧贴，对移动板在水平方向和轴向进行限位，使移动板的可移动方向仅为上下竖直移动。
[0010]优选的，所述水平限位槽的的槽体内腔三个侧壁分别与水平推板的上下侧壁和左右侧壁相紧贴，对水平推板在竖直方向和轴向进行限位，使水平推板的可移动方向仅为前后水平移动。
[0011]优选的，所述水平推板的后侧壁左右两侧的顶部均开设有顶槽。
[0012]优选的，所述水平限位槽的槽体内腔顶部后侧设置有向下伸长的限位凸出块，且限位凸出块的伸出高度小于顶槽的槽深，通过限位凸出块与顶槽的配合，在水平推板向后移动时起到限位左右，防止水平推板移出水平限位槽的内腔。
[0013]优选的，所述转动轴的外壁固定设置有限位环。
[0014]优选的，所述内孔包括与转动轴相适配的后螺纹端和与限位环外径相同的前通孔端。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016]1.本技术通过控制第一电机和第二电机的工作即可完成对窗户的擦拭，操作简单，使用方便，对形状规矩的方形窗户可以进行快速擦拭；
[0017]2.本技术模块化处理，在拆卸后可以减小占用的储存空间，使用时在主动轴底部的联轴器连接辅助螺纹转轴，然后从辅助螺纹转轴的底部螺旋连接移动板，然后预安装竖直限位槽，对移动板进行旋转角度调整，从而使移动板位于竖直限位槽的槽体中，使用螺钉使上顶板和竖直限位槽、底板与竖直限位槽进行固定连接即可进行使用
[0018]3.本技术结构设计合理，在水平推板进行水平移动时，水平限位槽的槽体内腔顶部后侧设置有向下伸长的限位凸出块，水平推板的后侧壁左右两侧的顶部均开设有顶槽，以及内孔设计成后螺纹端和前通孔端两部分，在水平推板向窗户移动时起到限位左右，防止水平推板移出水平限位槽的内腔，在水平推板向远离窗户的方向移动时，防止水平推板过渡靠近第二电机以及转动轴与擦窗设备发生干涉。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术图1的主视图；
[0021]图3为本技术图2的A-A处剖视图；
[0022]图4为本技术图2的B处剖视图；
[0023]图5为本技术图3的C处剖视图；
[0024]图6为本技术内孔的结构示意图；
[0025]图7为本技术的转动轴、水平推板和水平限位槽的结构示意图；
[0026]图8为本技术擦窗设备的剖视图。
[0027]图中：1-上顶板；2-第一电机；3-主动轴；4-联轴器；5-辅助螺纹转轴；6-竖直限位槽；7-底板；8-轴承；9-移动板；10-轮基座；11-滚轮；12-水平限位槽；1201-限位凸出块；13-第二电机；14-转动轴；15-水平推板；1501-顶槽；16-内孔；1601-后螺纹端；1602-前通孔端；17-缓冲弹簧；18-擦窗设备；1801-基座；1802-清洁棉；19-液压伸缩杆；20-安装基座；21-限位环。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]如图1-8所示的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，包括上顶板1，上顶板1的顶部设置有第一电机2，第一电机2的底部动力输出端设置有主动轴3，主动轴3的底部设置有联轴器4，联轴器4的内腔底部设置有辅助螺纹转轴5，上顶板1的底部左右两侧均设置有竖直限位槽6，两组竖直限位槽6的底部设置有底板7，上顶板1与竖直限位槽6之间通过上顶板1顶部与竖直限位槽6顶部之间的螺钉相连接，底板7与竖直限位槽6之间通过底板7与竖直限位槽6底部之间的螺钉相连接，方便拆装，底板7的顶部固定设置有轴承8，且辅助螺纹转轴5的底部伸入轴承8的内腔转动连接，辅助螺纹转轴5的外壁螺接有移动板9，且移动板9的左右两端分别伸入两组竖直限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：包括上顶板(1)，所述上顶板(1)的顶部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的底部动力输出端设置有主动轴(3)，所述主动轴(3)的底部设置有联轴器(4)，所述联轴器(4)的内腔底部设置有辅助螺纹转轴(5)，所述上顶板(1)的底部左右两侧均设置有竖直限位槽(6)，两组所述竖直限位槽(6)的底部设置有底板(7)，所述底板(7)的顶部固定设置有轴承(8)，且辅助螺纹转轴(5)的底部伸入轴承(8)的内腔转动连接，所述辅助螺纹转轴(5)的外壁螺接有移动板(9)，且移动板(9)的左右两端分别伸入两组竖直限位槽(6)的内腔，所述移动板(9)的左右两端均设置有轮基座(10)，所述轮基座(10)通过轮轴设置有滚轮(11)，所述移动板(9)的顶部设置有左右两组水平限位槽(12)，所述移动板(9)的顶部设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的后侧动力输出端设置有转动轴(14)，且转动轴(14)的外壁设置有外螺纹，两组所述水平限位槽(12)的槽体内设置有水平推板(15)，所述水平推板(15)的前后侧壁之间设置有内孔(16)，所述水平推板(15)的后侧壁使用缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)的后端固定连接有擦窗设备(18)，所述上顶板(1)的后侧壁设置有液压伸缩杆(19)，所述液压伸缩杆(19)的后侧壁设置有安装基座(20)。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：所述擦窗设备(18)包括与缓冲弹簧(17)相连接的基座(1801)，所述基座(1801)的后侧壁设置有半圆形的清洁棉(1802)。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明忠，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：
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