水面垃圾清理无人船制造技术

本发明专利技术公开一种水面垃圾清理无人船，包括设备主体，设备主体前端设置开口，设备主体上设置有驱动装置；设备主体中设置垃圾回收仓，垃圾回收仓前端设置开口，垃圾回收仓的开口位于设备主体的开口中；设备主体能够漂浮在水面，垃圾回收仓开口的一部分位于水面以下，另一部分位于水面以上，垃圾回收仓中设置有抽水装置，抽水装置与垃圾回收仓内部空间之间设置垃圾过滤网，抽水装置能够将垃圾回收仓开口处的水抽至垃圾回收仓内部空间中，并排出至设备主体外部；设备主体上还设置有遥控模块和导航模块；还包括控制单元，驱动装置、抽水装置均由控制单元控制，遥控模块和导航模块均连接至控制单元。本发明专利技术的优点在于：能够方便实现水面垃圾清理。垃圾清理。垃圾清理。

【技术实现步骤摘要】
水面垃圾清理无人船


[0001]本专利技术涉及水面垃圾清理领域，具体涉及一种水面垃圾清理无人船。

技术介绍

[0002]现有技术中有两种办法对水面固体垃圾进行清理：人工乘船使用渔网进行人工捞取。这种办法大量耗费人力物力，而且效率很低，人工成本高，工作时间受光线和天气限制。市面上存在一些清理水面垃圾的无人化设备，例如公开号为CN108265689A的中国专利技术专利申请公开了一种河道清理机，机体呈长方体，机体的机壳一侧设有入水管道，机壳内设有控制板、小型水泵、滤网板、电池，小型水泵为泵体；其要点是所述机壳的入水管道两侧对称设有螺旋桨和螺旋桨电机，泵体内设有叶轮电机，螺旋桨电机、叶轮电机通过线路与核心处理部分的控制板连接，泵体的第一入水孔一端与机壳的入水管道连接，泵体的第一入水孔另一端通过泵体的出水孔与滤网板连接，出水孔的孔口高出滤网板的平面，滤网板下方的机壳设有排水孔。该河道清理机漂浮于水面自动行进或遥控行进，垃圾和河水经过泵体排到滤网板上过滤。另外现有技术中多数清理水面垃圾的无人化设备采用人工遥控进行使用，清理效果受操作者操作水平限制，智能化不高。其他智能化的清理水面垃圾的设备体积很大，外观臃肿，只适合捞取污染重的水域面积比较大的水面上的垃圾，不适合捞取公园，校园池塘，景观湖泊等小面积水域的水面漂浮垃圾。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于：现有技术中水面垃圾清理不便的技术问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种水面垃圾清理无人船，包括设备主体，设备主体前端设置开口，所述设备主体上设置有驱动装置；
[0005]设备主体中设置有垃圾回收仓，垃圾回收仓前端设置开口，垃圾回收仓的开口位于设备主体的开口中；
[0006]所述设备主体能够漂浮在水面，垃圾回收仓开口的一部分位于水面以下，另一部分位于水面以上，垃圾回收仓中设置有抽水装置，抽水装置与垃圾回收仓内部空间之间设置有垃圾过滤网，抽水装置能够将垃圾回收仓开口处的水抽至垃圾回收仓内部空间中，并排出至设备主体外部；
[0007]所述设备主体上还设置有遥控模块和导航模块；
[0008]还包括控制单元，所述驱动装置、抽水装置均由控制单元控制，所述遥控模块和导航模块均连接至控制单元。
[0009]本专利技术中的水面垃圾清理无人船在实际应用时，操作者可通过遥控模块对无人船进行遥控操作，或者，无人船也可通过导航模块进行水面自主导航运行，实际工作时，驱动装置能够驱动整个无人船移动，为其提供动力，当发现水面垃圾时，驱动装置带动无人船移动至垃圾附近，并确保垃圾位于垃圾回收仓开口前方，然后抽水装置开始工作，并将前方的水及垃圾吸入垃圾回收仓内部空间中，水经过垃圾过滤网后排出至设备主体外部，而垃圾
则被垃圾过滤网拦住，进而将垃圾收集在垃圾回收仓内部，相对于现有技术，能够方便的实现水面垃圾清理，减轻劳动强度，清理效率较高，成本低，受环境限制较小，另外其整体结构、原理较为简单，结构紧凑，可适用于公园、校园池塘、景观湖泊等水域，能够实现水面上落叶、柳絮等固体垃圾的收集清理等。可以通过手动遥控或自主导航控制，设备上装有导航模块，可以实时的记录设备所在的位置；设备的位置信息可通过设备中的数传电台传输至后端电脑中，使用者可通过电脑设置设备的行动范围，规划设备的行动路径，以及设备收集垃圾后自动回航的时间以及位置，使设备进行无人化工作。使用者亦可通过电脑中设备的位置，进行手动遥控操作，兼具遥控及自主导航，操作较为智能。
[0010]优化的，所述设备主体上设置有摄像头。
[0011]摄像头能够观察水面情况，观察到垃圾后，可控制设备行进至垃圾处并进行收集，摄像头中的图像传输至设备内的控制单元，设备在水面上巡航时可进行垃圾分辨，分辨出垃圾及所在的位置后，将垃圾吸入设备的垃圾回收仓中，达到收集垃圾的效果；设备的位置信息以及摄像头中的图像可传输至后端电脑中，使用者可通过电脑设置设备的行动范围，规划设备的行动路径，以及设备收集垃圾后自动回航的时间以及位置，使设备进行无人化工作。使用者亦可通过电脑中设备的位置，显示的摄像头中的图像进行手动遥控操作。
[0012]优化的，所述设备主体上设置有照明灯，照明灯能够照射到设备主体前方。
[0013]照明灯能够为设备提供照明，使其能够在光线较暗的环境中工作，避免其受光线及天气的影响。
[0014]优化的，所述设备主体的两侧各设置一个支架，支架上设置有浮筒。
[0015]使用左右两个浮筒的“双体”设计，具有很好的抗风浪性能和灵活机动性能，解决了常规单体清理船因风力偏离巡航轨迹的问题，使设备在工作时更加平稳。
[0016]优化的，所述驱动装置包括一对推进器，推进器分别安装在两支架上。
[0017]推进器安装在两侧支架上，能够灵活地控制设备的运动，机动性较好。
[0018]优化的，所述浮筒前端设置有能够检测障碍物的超声波模块，超声波模块连接至控制单元，所述超声波模块外部设置有前罩。
[0019]超声波模块能够在设备航行时探测出障碍物，并将信息传输至控制单元，使设备合理避障。
[0020]优化的，所述设备主体上方设置有太阳能板，太阳能板能够为驱动装置、抽水装置、控制单元供电。
[0021]优化的，所述设备主体前端开口处铰接设置有前盖板。
[0022]优化的，所述设备主体前后贯通，垃圾回收仓后端封闭，垃圾回收仓插入设备主体中，所述垃圾回收仓与设备主体之间通过卡扣连接。
[0023]垃圾收集完成后，拆卸掉卡扣，即可将装有垃圾的垃圾回收仓取下，并将垃圾倒出处理，随后装上即可进行下次收集，装拆方便。
[0024]优化的，设备主体及垃圾回收仓的开口均为扁长形。
[0025]扁长形的开口能够尽可能的增加收纳垃圾的宽度，增加工作面范围，收集效率更高，且能够收集更宽的垃圾。
[0026]本专利技术的优点在于：
[0027]1.本专利技术中的水面垃圾清理无人船在实际应用时，操作者可通过遥控模块对无人
船进行遥控操作，或者，无人船也可通过导航模块进行水面自主导航运行，实际工作时，驱动装置能够驱动整个无人船移动，为其提供动力，当发现水面垃圾时，驱动装置带动无人船移动至垃圾附近，并确保垃圾位于垃圾回收仓开口前方，然后抽水装置开始工作，并将前方的水及垃圾吸入垃圾回收仓内部空间中，水经过垃圾过滤网后排出至设备主体外部，而垃圾则被垃圾过滤网拦住，进而将垃圾收集在垃圾回收仓内部，相对于现有技术，能够方便的实现水面垃圾清理，减轻劳动强度，清理效率较高，成本低，受环境限制较小，另外其整体结构、原理较为简单，结构紧凑，可适用于公园、校园池塘、景观湖泊等水域，能够实现水面上落叶、柳絮等固体垃圾的收集清理等。可以通过手动遥控或自主导航控制，设备上装有导航模块，可以实时的记录设备所在的位置；设备的位置信息可通过设备中的数传电台传输至后端电脑中，使用者可通过电脑设置设备的行动范围，规划设备的行动路径，以及设备收集垃圾后自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清理无人船，其特征在于：包括设备主体(1)，设备主体(1)前端设置开口，所述设备主体(1)上设置有驱动装置(11)；设备主体(1)中设置有垃圾回收仓(2)，垃圾回收仓(2)前端设置开口，垃圾回收仓(2)的开口位于设备主体(1)的开口中；所述设备主体(1)能够漂浮在水面，垃圾回收仓(2)开口的一部分位于水面以下，另一部分位于水面以上，垃圾回收仓(2)中设置有抽水装置(3)，抽水装置(3)与垃圾回收仓(2)内部空间之间设置有垃圾过滤网(31)，抽水装置(3)能够将垃圾回收仓(2)开口处的水抽至垃圾回收仓(2)内部空间中，并排出至设备主体(1)外部；所述设备主体(1)上还设置有遥控模块和导航模块；还包括控制单元，所述驱动装置(11)、抽水装置(3)均由控制单元控制，所述遥控模块和导航模块均连接至控制单元。2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：所述设备主体(1)上设置有摄像头。3.根据权利要求1或者2所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：所述设备主体(1)上设置有照明灯(12)，照明灯(12)能够照射到设备主体(1)前方。4.根据权利要求1所述的水面垃圾清理无人船，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐元杰，汪健，马小婧，笪英兰，何浩，汪欢欢，李家友，刘海涛，
申请(专利权)人：安徽翔坤数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：