本发明专利技术提供一种胡萝卜收获机，包括：定量收集装置，所述定量收集装置包括：收集箱，所述收集箱一侧上设置有缺口，另一侧上设置有圆弧形开口；收集板，所述收集板设置于所述收集箱内；连杆组件，所述连杆组件设置于所述收集箱外，并与所述收集箱和所述收集板相连接；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述收集箱外，并与所述连杆组件和所述收集箱相连接；输送组件，所述输送组件设置于所述收集箱内，并位于所述缺口处，所述输送组件与所述收集板相对设置。本发明专利技术能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种胡萝卜收获机
[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种胡萝卜收获机。
技术介绍
[0002]胡萝卜是我国重要的种植蔬菜之一，在我国种植面积巨大，其产量及种植面积均居世界首位。但胡萝卜收获的机械化程度低，在其生产技术中，最关键的是收获技术。目前，胡萝卜收获普遍采用的方法为人工收获、半自动化收获。人工收获作业成本高、效率低；半自动化收获通常是借用马铃薯收获机兼收胡萝卜，但后期仍需人工捡拾切并割胡萝卜茎叶，收获后胡萝卜损伤率高，效益低。以上两种模式均需要人工进行辅助收获，农忙时人工成本高，且效率低，不利于胡萝卜的高效收获。
[0003]目前的胡萝卜收获机械以自走式为主，通过挖掘输送、清土切缨及装箱收集，实现胡萝卜的收集，但目前的自走式收获胡萝卜的方式存在如下缺点：
[0004](1)仅仅做到了胡萝卜的收集，无法实现胡萝卜的定量收集；
[0005](2)人工成本高，生产效率低。
技术实现思路
[0006]为解决现有技术中自走式收获胡萝卜存在收获过程中无法实现胡萝卜的定量收集、人工成本高及生产效率低的技术问题，本专利技术提供了一种胡萝卜收获机，能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率。
[0007]本专利技术提供基胡萝卜收获机，包括：
[0008]定量收集装置，所述定量收集装置包括：
[0009]收集箱，所述收集箱一侧上设置有缺口，另一侧上设置有圆弧形开口；
[0010]收集板，所述收集板设置于所述收集箱内；
[0011]连杆组件，所述连杆组件设置于所述收集箱外，并与所述收集箱和所述收集板相连接；
[0012]第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述收集箱外，并与所述连杆组件和所述收集箱相连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述连杆组件沿着所述圆弧形开口运动，从而带动所述收集板运动；
[0013]输送组件，所述输送组件设置于所述收集箱内，并位于所述缺口处，所述输送组件与所述收集板相对设置，所述收集板上的胡萝卜到达所述输送组件，由所述输送组件通过所述缺口将胡萝卜输送至人工作业平台。
[0014]上述的胡萝卜收获机，其中，所述连杆组件包括：
[0015]固定杆，所述固定杆的一端与所述收集箱固定连接，所述固定杆的另一端通过所述圆弧形开口与所述收集板固定连接；
[0016]主动杆，所述主动杆的一端与所述第一驱动件转动连接；
[0017]活动杆，所述活动杆的一端与所述主动杆的另一端转动连接，所述活动杆的另一端与所述固定杆的另一端转动连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述活动杆在所述主动杆的带动下沿着所述圆弧形开口运动，从而带动所述收集板运动。
[0018]上述的胡萝卜收获机，其中，所述输送组件包括：
[0019]第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述收集箱上；
[0020]支撑件，所述支撑件与所述第二驱动件平行设置于所述收集箱上，所述支撑件上依次套接有第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二驱动件的动力输出端相接触；
[0021]滑动件，所述滑动件与所述收集箱固定连接，并与所述支撑件垂直设置，所述滑动件上套接有所述连接件，所述连接件与所述第二传动件相接触；
[0022]导向件，所述导向件与所述滑动件平行设置，且与所述收集箱固定连接；
[0023]第一输送件，所述第一输送件位于所述缺口处，并与所述收集板相对设置，其一端与所述连接件固定连接，其另一端与所述导向件滑动连接。
[0024]上述的胡萝卜收获机，其中，所述第一传动件、所述第二传动件及所述支撑件的数量均为两个，两个所述支撑件平行相对设置于所述连接件的两侧，所述第二驱动件位于两个所述支撑件之间，且所述第二驱动件的动力输出端均与两个所述第一传动件相接触，两个所述第二传动件均与所述连接件相接触。
[0025]上述的胡萝卜收获机，其中，所述胡萝卜收获机还包括：
[0026]机架组件，所述机架组件设置于所述收集箱的一侧，所述机架组件包括：
[0027]第一机架，所述第一机架与所述收集箱相连接，并与地面成角度设置，所述第一机架上设置有挖掘分离组件，用于分离和挖掘胡萝卜；
[0028]第二机架，所述第二机架与所述第一机架呈角度连接，所述第二机架上设置有夹送组件，用于夹取并输送胡萝卜。
[0029]上述的胡萝卜收获机，其中，所述挖掘分离组件包括：
[0030]分离件，所述分离件的数量为两个，两个所述分离件对称设置于所述第一机架一端的两侧，并与地面相接触，用于分离胡萝卜的垄土；
[0031]挖掘件，所述挖掘件设置于所述第一机架的一端，并与地面相接触，用于对分离垄土的胡萝卜进行挖掘。
[0032]上述的胡萝卜收获机，其中，所述夹送组件包括：
[0033]第二输送件，所述第二输送件设置于所述第二机架上，并沿着所述第二机架的长度方向延伸；
[0034]第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第二机架上，用于驱动所述第二输送件运动，并将胡萝卜输送至所述收集板；
[0035]角度调节件，所述角度调节件的一端与所述第一机架固定连接，所述角度调节件的另一端与所述第二机架固定连接。
[0036]上述的胡萝卜收获机，其中，所述第一机架上还设置有清洗组件，所述清洗组件包括：
[0037]旋转件，所述旋转件为多个，多个所述旋转件沿着所述第一机架的长度方向，在所述第一机架上靠近所述挖掘分离组件并排设置，多个所述旋转件上均套接有清洗件；
[0038]第四驱动件，所述第四驱动件与所述旋转件相连接，用于驱动所述旋转件旋转。
[0039]上述的胡萝卜收获机，其中，所述胡萝卜收获机还包括：
[0040]切割组件，所述切割组件包括：
[0041]切割件，所述切割件设置于所述第二机架的一端，用于切割所述夹送组件输送胡萝卜的胡萝卜缨；
[0042]第一导流件，所述第一导流件设置于所述第一机架的另一端，与所述切割件相对设置，所述第一导流件位于所述收集箱的上方，且其开口端朝向所述收集板，使胡萝卜掉入所述收集板上；
[0043]第二导流件，所述第二导流件设置于所述第一机架的另一端，所述第二导流件位于所述收集箱的上方且位于所述切割件的一侧，其开口端朝向所述收集箱外，使胡萝卜缨掉入地面。
[0044]上述的胡萝卜收获机，其中，还包括：
[0045]行走组件，所述行走组件与所述收集箱相连接，所述行走组件还连接有所述人工作业平台。
[0046]本专利技术的技术效果或优点：
[0047](1)本专利技术提供了一种胡萝收获机，包括定量收集装置，其中定量收集装置包括收集箱、收集板、连杆组件、第一驱动件及输送组件，收集箱上设置有圆弧形开口和缺口，收集板设置与收集箱内，连杆组件设置于收集箱外，与收集箱和收集板相连接，第一驱动件设置于收集箱外，与连杆组件和收集箱连接，输送组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胡萝卜收获机，其特征在于，包括：定量收集装置，所述定量收集装置包括：收集箱，所述收集箱一侧上设置有缺口，另一侧上设置有圆弧形开口；收集板，所述收集板设置于所述收集箱内；连杆组件，所述连杆组件设置于所述收集箱外，并与所述收集箱和所述收集板相连接；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述收集箱外，并与所述连杆组件和所述收集箱相连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述连杆组件沿着所述圆弧形开口运动，从而带动所述收集板运动；输送组件，所述输送组件设置于所述收集箱内，并位于所述缺口处，所述输送组件与所述收集板相对设置，所述收集板上的胡萝卜到达所述输送组件，由所述输送组件通过所述缺口将胡萝卜输送至人工作业平台。2.根据权利要求1所述的胡萝卜收获机，其特征在于，所述连杆组件包括：固定杆，所述固定杆的一端与所述收集箱固定连接，所述固定杆的另一端通过所述圆弧形开口与所述收集板固定连接；主动杆，所述主动杆的一端与所述第一驱动件转动连接；活动杆，所述活动杆的一端与所述主动杆的另一端转动连接，所述活动杆的另一端与所述固定杆的另一端转动连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述活动杆在所述主动杆的带动下沿着所述圆弧形开口运动，从而带动所述收集板运动。3.根据权利要求1所述的胡萝卜收获机，其特征在于，所述输送组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述收集箱上；支撑件，所述支撑件与所述第二驱动件平行设置于所述收集箱上，所述支撑件上依次套接有第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二驱动件的动力输出端相接触；滑动件，所述滑动件与所述收集箱固定连接，并与所述支撑件垂直设置，所述滑动件上套接有所述连接件，所述连接件与所述第二传动件相接触；导向件，所述导向件与所述滑动件平行设置，且与所述收集箱固定连接；第一输送件，所述第一输送件位于所述缺口处，并与所述收集板相对设置，其一端与所述连接件固定连接，其另一端与所述导向件滑动连接。4.根据权利要求3所述的胡萝卜收获机，其特征在于，所述第一传动件、所述第二传动件及所述支撑件的数量均为两个，两个所述支撑件平行相对设置于所述连接件的两侧，所述第二驱动件位于两个所述支撑件之间，且所述第二驱动件的动力输出端均与两个所述第一传动件相接触，两个所述第二传动件均与所述连接件相接触。5.根据权利要求1所述的胡萝卜收获机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：江景涛，张江南，王大奇，卢玉伦，杨文卿，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
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