一种音圈绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种音圈绕线机，包括与音圈上料机构对接设置的八轴转盘模头机构，八轴转盘模头机构分别与绕线模组和转换机构对接设置，绕十六轴转盘机构圆周设置音圈下料机构、振料机构、拉口理线机构、烧锡机构、绣线机构、点胶机构、下料机械手、下料输送带。音圈传动到位后由抱线夹驱动机构驱动使抱线夹将音圈抱紧，通过拉口理线模组驱动气缸将拉口固定夹水平调整到位，再由拉口固定夹驱动气缸驱动拉口固定夹将引线夹紧，由拉口理线模组驱动气缸驱动向后拉引线即可完成理线开口，自动化程度高，大大提高了工作效率和产品质量。大大提高了工作效率和产品质量。大大提高了工作效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种音圈绕线机


[0001]本专利技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种音圈绕线机。

技术介绍

[0002]目前的音圈绕线机存在以下缺点和不足：
[0003]通常在绕不同规格音圈时，每次都需要专业技术人员对A盘模头调节音圈幅宽，每次调节音圈幅宽时，会出现音圈幅宽尺寸不一致的问题，且调试耗费时间过长。
[0004]为改善音圈的外观和整体品质，通常对音圈引线进行镀锡处理，目前传统的做法是人工镀锡操作，工人劳动强度大、工作效率低，镀锡质量不高；
[0005]音圈引线开口理线工作是通过人工完成，工人劳动强度大、工作效率低，产品质量不高。

技术实现思路

[0006]针对人工镀锡操作效率低、质量不高，调节音圈幅宽时会出现音圈幅宽尺寸不一致的问题且调试耗费时间过长，人工完成音圈引线开口理线工作效率低、产品质量不高的问题，本专利技术提供了一种音圈绕线机。
[0007]本专利技术是这样实现的，一种音圈绕线机，包括音圈上料机构、绕线模组、八轴转盘模头机构、转换机构、音圈下料机构、振料机构、拉口理线机构、烧锡机构、绣线机构、十六轴转盘机构、点胶机构、下料机械手、下料输送带；
[0008]音圈上料机构包括上料振动盘和与该上料振动盘对接设置的上料机械手，该上料机械手包括驱动旋转盘的上料旋转电机，安装于上料轴滑座的上料轴气缸驱动推块沿上料轴滑座滑动，上料轴安装于推块，上料滑座气缸驱动上料轴滑座沿旋转盘滑动；
[0009]八轴转盘模头机构包括八轴转盘模头和与该八轴转盘模头对接设置的推套组件和剪刀机构，八轴转盘模头上方安装有抱头调节机构；
[0010]推套组件包括由推套杆气缸驱动升降的推套杆，推套杆气缸由推套杆水平导杆导向由推套杆水平驱动气缸驱动水平滑动；
[0011]八轴转盘模头包括圆周阵列设置于转盘的滑动座，该滑动座上安装推料轴，接料轴活动插接于推料轴内部并在底部设置复位弹簧，两相邻滑动座之间的转盘安装有张紧块，张紧块上安装张紧板连接杆；
[0012]推套组件包括由推套杆气缸驱动升降的推套杆，推套杆气缸由推套杆水平导杆导向并由推套杆水平驱动气缸驱动沿相应的滑座水平滑动，使得推料轴定位于2根推套杆内侧以减缓绕线时候八轴转盘模头的振动；
[0013]八轴转盘模头包括圆周阵列设置于转盘的8个滑动座，该滑动座上安装推料轴，接料轴与该推料轴连接，两相邻滑动座之间的转盘安装有张紧块，张紧块上安装张紧板连接杆；
[0014]接料轴活动插接于推料轴内部并在底部设置复位弹簧，以便于接料轴被推入推料
轴内部后自动弹出，接料轴插入音圈上料机构送来的音圈以完成接料。
[0015]抱头调节机构，包括安装于底座的水平滑座，该底座安装有光电开关，该水平滑座端部设置竖直滑座，安装于该竖直滑座的抱头升降气缸驱动抱头安装座沿该竖直滑座升降，该抱头安装座端部对称滑动安装有左绕线夹和右绕线夹，该左绕线夹和右绕线夹内表面均为半圆弧面以与音圈的圆形外轮廓相匹配；水平滑座设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由安装于底座的步进电机驱动的丝杠配合安装；
[0016]剪刀机构包括设置于前部的废料收集箱，四连杆剪刀机构由剪刀机构滑移气缸驱动的剪刀机构滑座驱动水平滑移，四连杆剪刀机构由剪刀机构驱动气缸驱动的剪刀滑块驱动开合；
[0017]转换机构包括安装于气缸转盘的转换盘，该转换盘上安装有进出料滑座，该进出料滑座由安装于转换盘的进出料滑座气缸驱动，进出料滑座上安装有由转换推料轴气缸驱动的转换推料轴和转换接料轴；
[0018]音圈下料机构包括由摆臂电机驱动转动的转盘滑座，与该转盘滑座滑动配合的摆臂滑轨固定设置有摆臂滚子，该摆臂滚子端部与槽轮的滑槽配合安装，安装于摆臂滑轨的摆臂气缸驱动下料推料轴和下料推料芯轴；
[0019]振料机构包括对接设置的振料盘机构和夹料机构，夹料机构包括由推料气缸驱动的推料滑块和设置于该推料滑块上方的夹料夹，该夹料夹由夹料竖直气缸驱动沿夹料滑座滑动升降，该夹料滑座由夹料水平气缸驱动沿夹料水平滑轨水平滑动；
[0020]引线开口理线机构，包括拉口理线模组；
[0021]拉口理线模组包括安装于拉口理线模组基座的拉口理线模组滑座，拉口理线模组滑座侧方安装有浮动接头；
[0022]安装于拉口理线模组基座的拉口理线模组驱动气缸驱动该拉口理线模组滑座前后滑动，拉口固定夹端部安装压线块，安装于该拉口理线模组滑座的拉口固定夹驱动气缸驱动拉口固定夹开合，拉口固定夹包括铰接于拉口固定夹驱动气缸伸缩杆端部的L形的上固定夹和下固定夹，该上固定夹和下固定夹在L形拐角处铰接于拉口固定夹驱动气缸的外壁，伸缩杆后运动驱动上固定夹和下固定夹开合；
[0023]烧锡机构包括镀锡机构和刮锡机构；镀锡机构包括可水平移动和竖直移动的锡炉，于该锡炉上方设置可升降的压片，该压片下部与锡炉上部设置有相互配合的锯齿槽，具体为，锡炉连接于锡炉升降滑座，该锡炉升降滑座设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由锡炉升降电机驱动的丝杠配合安装；锡炉升降滑座由锡炉推进滑座驱动前后直线运动，该锡炉推进滑座设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由锡炉推进电机驱动的丝杠配合安装；设置于锡炉的锯齿槽的槽底为圆弧结构，以便于与引线的圆形外轮廓相匹配；压片升降气缸和压片升降滑座安装于锡炉升降滑座，压片升降气缸驱动压片沿压片升降滑座升降。
[0024]刮锡机构包括可竖直升降的刮锡片滑座，与锡炉对接设置的刮锡片沿该刮锡片滑座前后滑动，具体为，刮锡片滑座由刮锡片滑座升降气缸驱动升降，安装于该刮锡片滑座的刮锡片推进气缸驱动刮锡片沿刮锡片滑座前后滑动。
[0025]绣线机构包括由绣线升降气缸驱动升降的滑板块，安装于该滑板块的绣线水平气缸驱动绣线驱动气缸沿绣线滑座水平滑动，绣线驱动气缸驱动端部的两个绣线夹开合，其中，两个绣线夹分别安装于绣线夹安装块，绣线夹安装块安装于绣线夹机械手，该绣线夹机
械手端部设置为齿轮结构，该齿轮结构与绣线夹机械手驱动杆上设置的齿条结构啮合，绣线夹机械手驱动杆与绣线驱动气缸的活塞杆连接；
[0026]十六轴转盘机构包括固定设置的辅盘和转动设置于该辅盘外侧的主盘，该主盘上圆周阵列设置个接料模组，辅盘上安装抱线模组和压线气缸，该压线气缸的伸缩杆端部安装压线胶块，于主盘底部设置由推套气缸驱动升降的顶杆；
[0027]抱线模组包括安装于抱线模组基座的抱线夹驱动机构和由该抱线夹驱动机构驱动开合的一对抱线夹，抱线夹通过抱线夹固定块安装于抱线夹驱动臂，抱线夹内表面为半圆弧面，以与音圈圆形外轮廓相匹配，本实施例中抱线夹驱动机构采用气缸，该气缸的伸缩杆与抱线夹驱动杆连接，该抱线夹驱动杆两侧面设置为齿条结构，抱线夹驱动臂端部设置为齿轮结构，该齿轮结构与抱线夹驱动杆的齿条结构啮合，通过抱线夹驱动杆前后移动实现一对抱线夹开合；
[0028]点胶机构包括由点胶水平气缸驱动沿点胶滑轨滑动的点胶驱动气缸，该点胶驱动气缸驱动点胶阀前后移动；
[0029]下料机械手包括驱动下料滑块水平滑动的下料水平气缸，安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音圈绕线机，其特征在于，包括与音圈上料机构对接设置的八轴转盘模头机构，八轴转盘模头机构分别与绕线模组和转换机构对接设置，绕十六轴转盘机构圆周设置音圈下料机构、振料机构、拉口理线机构、烧锡机构、绣线机构、点胶机构、下料机械手、下料输送带；音圈上料机构包括上料振动盘和上料机械手，上料轴滑座安装有上料轴气缸，上料轴安装于推块，上料滑座气缸驱动上料轴滑座沿旋转盘滑动；八轴转盘模头机构包括八轴转盘模头和与该八轴转盘模头对接设置的推套组件和剪刀机构，八轴转盘模头上方安装有抱头调节机构；转换机构包括安装于气缸转盘的转换盘，该转换盘上安装有进出料滑座，进出料滑座上安装有由转换推料轴气缸驱动的转换推料轴和转换接料轴；音圈下料机构包括转动设置的转盘滑座，与该转盘滑座滑动配合的摆臂滑轨固定设置有摆臂滚子，该摆臂滚子端部与槽轮的滑槽配合安装，安装于摆臂滑轨的摆臂气缸驱动下料推料轴和下料推料芯轴；振料机构包括对接设置的振料盘机构和夹料机构，夹料机构包括推料滑块和设置于该推料滑块的夹料夹，该夹料夹由夹料竖直气缸驱动沿夹料滑座滑动升降，该夹料滑座由夹料水平气缸驱动沿夹料水平滑轨水平滑动；引线开口理线机构，包括拉口理线模组，该拉口理线模组包括滑动安装于拉口理线模组基座的拉口理线模组滑座，拉口固定夹端部安装压线块；烧锡机构包括镀锡机构和刮锡机构，镀锡机构包括可水平移动和竖直移动的锡炉，于该锡炉上方设置可升降的压片，该压片下部与锡炉上部设置有相互配合的锯齿槽；绣线机构包括由绣线升降气缸驱动升降的滑板块，安装于该滑板块的绣线水平气缸驱动绣线驱动气缸沿绣线滑座水平滑动，绣线驱动气缸驱动端部的两个绣线夹开合；十六轴转盘机构包括固定设置的辅盘和转动设置于该辅盘外侧的主盘，该主盘上圆周阵列设置接料模组，辅盘上安装抱线模组和压线气缸，该压线气缸的伸缩杆端部安装压线胶块，于主盘底部设置由推套气缸驱动升降的顶杆；抱线模组包括安装于抱线模组基座的抱线夹驱动机构和由该抱线夹驱动机构驱动开合的一对抱线夹。2.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，八轴转盘模头包括圆周阵列设置于转盘的滑动座，该滑动座上安装推料轴，接料轴活动插接于推料轴内部并在底部设置复位弹簧，两相邻滑动座之间的转盘安装有张紧块，张紧块上安装张紧板连接杆。3.如权利要求1所述音圈绕线机，其特征在于，抱头调节机构，包括安装于底座的水平滑座，该底座安装有光电开关，该水平滑座端部设置竖直滑座，安装于该竖直滑座的抱头升降气缸驱动抱头安装座沿该...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光飘，郭叙山，
申请(专利权)人：东莞市精锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：