编码设备、编码方法、解码设备、解码方法、发送系统、接收设备和程序技术方案

本发明专利技术的目的是通过减少触觉信号的数据量同时确保触觉再现性来实现与触觉再现相关的系统的更高效率。根据本技术的编码设备包括编码单元，用于在人体的不同部位之间使用不同的数据格式对触觉信号进行编码。因此，考虑到在人体的某些部位对触觉刺激缺乏灵敏度，例如通过利用人体部位之间的触觉灵敏度的差异来减少具有低触觉灵敏度的部位的触觉信号的数据分配，可以减少触觉信号的数据量。可以减少触觉信号的数据量。可以减少触觉信号的数据量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码设备、编码方法、解码设备、解码方法、发送系统、接收设备和程序


[0001]本技术涉及编码设备及其方法、解码设备及其方法、发送系统、接收设备和程序，并且尤其涉及与用于生成触觉刺激的触觉信号的编码、解码和发送相关的


技术介绍

[0002]近年来，使用与人的皮肤接触的触觉呈现装置来施加触觉刺激的应用已经在各种场景中使用。在此处，“触觉呈现”是指生成触觉刺激。
[0003]例如，在诸如智能电话的配备触摸面板的移动终端中，通过在面板的触摸操作时通过振动面板(或壳体)对手指施加触觉刺激，创建按钮的伪触摸感。
[0004]在音乐收听时，一些设备通过将触觉呈现装置结合到耳机壳体中，并与音乐再现同步施加触觉刺激来增强重低音。
[0005]在计算机游戏和虚拟现实(VR)领域，一些设备通过根据用户的操作由安装在控制器中的触觉呈现装置根据场景交互式地施加触觉刺激来增强用户的沉浸感。
[0006]在娱乐设施中，一些设备通过根据场景使用安装在电影院、娱乐公园等的座位上的触觉呈现装置来施加触觉刺激来增强游客的真实感。
[0007]此外，在研究和开发阶段，在远程控制机器人等时，一些设备通过将由机器人或被操作的目标物体接收的振动反馈到操作者所持有的控制器，并使操作者直观地检测机器人或目标物体的周围情况来帮助危险预测(例如，灾难援助机器人<http：//www.rm.is.tohoku.ac.jp/quince_mech/#8>)。
[0008]此外，在医疗领域中，已经进行了通过将在操作手术机器人时当内窥镜的镊子接触器官时的感觉(硬度)反馈给操作者来增强手术精度的研究(例如，手术支持机器人“达芬奇手术系统”<http：//techon.nikkeibp.co.jp/article/FEATURE/20150217/404460/？P＝2>)。
[0009]另一方面，作为触觉呈现装置，经常使用偏心旋转质量(ERM)电机、线性谐振致动器(LRA)等，并且许多这种装置被假设为具有用于人类触觉灵敏度的高频(大约几百Hz)的谐振频率的装置(例如，参考下面描述的专利文献1)。
[0010]此外，存在一种通过准备多个触觉呈现装置、将触觉呈现装置附接到整个身体并施加触觉刺激来进一步增强真实感的示例方法(例如，联觉套装(Synesthesia Suit)<http：//rezinfinite.com/ja/synesthesia-suit/>)。
[0011]引用列表
[0012]专利文献
[0013]专利文献1：日本专利申请公开第2016-202486号

技术实现思路

[0014]本专利技术要解决的问题
[0015]在此处，在如上所述准备多个触觉呈现装置并将触觉刺激施加到人体的多个部分的情况下，针对每个区域准备指示触觉刺激模式的信号(即对应于多个通道的触觉信号)并进行处理。此时，为了增强真实感，期望增加施加触觉刺激的区域的数量，但是从系统配置的方面来看，触觉再现所需的数据量的不必要的增加是不期望的。
[0016]此外，在发送用于触觉再现的触觉信号时，并且尤其是在执行无线发送时，发送路径上的干扰可能发生编码数据的丢失。
[0017]在发生数据丢失的情况下，接收侧向发送侧发送数据重发请求，并且引起数据发送延迟。这种数据发送延迟导致触觉的再现性下降。具体地，例如，触觉再现被假设与诸如声音或视频的其他感觉相关的内容(在下文中，描述为“感觉内容”)同步地再现，但是在出现触觉信号的上述发送延迟的情况下，触觉刺激未能在期望的定时施加，并且未能与其他感觉内容实现同步。这可能导致触觉的再现性下降。
[0018]鉴于上述情况设计了本技术，并且本技术的第一目的是通过实现触觉信号的数据量减少同时确保触觉再现性来使与触觉再现相关的系统更有效。
[0019]此外，本技术的第二目的是通过抑制由发送路径上的数据丢失引起的触觉信号的发送延迟来防止由发送延迟引起的触觉再现性下降。
[0020]问题的解决方案
[0021]根据本技术的编码设备包括编码单元，该编码单元被配置为在人体的不同区域之间使用不同的数据格式对触觉信号进行编码。
[0022]因此，例如，考虑到人体区域之间的触觉特性的差异，可以通过使用人体区域之间的触觉灵敏度的差异来减少具有低触觉灵敏度的区域的触觉信号的数据分布等来执行触觉信号的数据量减少。
[0023]根据本技术的编码方法是在人体的不同区域之间使用不同的数据格式对触觉信号进行编码的编码方法。
[0024]而且，通过这样的编码方法，可以获得与根据本技术的上述编码设备的效果类似的效果。
[0025]根据本技术的第一程序是用于使信息处理设备实现在人体的不同区域之间使用不同的数据格式对触觉信号进行编码的编码功能的程序。
[0026]通过这样的第一程序，实现了根据本技术的上述编码设备。
[0027]此外，根据本技术的解码设备包括解码单元，该解码单元被配置为对在人体的不同区域之间使用不同的数据格式编码的触觉信号进行解码。
[0028]因此，例如，考虑到人体区域之间的触觉特性的差异，可以通过使用人体区域之间的触觉灵敏度的差异来减少具有低触觉灵敏度的区域的触觉信号的数据分布等来执行触觉信号的数据量减少。
[0029]在根据本技术的上述解码设备中，期望解码单元对在具有人体的不同触觉特性的区域之间具有不同的数据格式的触觉信号进行解码。
[0030]因此，可以使用人体区域之间的触觉灵敏度等的差异来执行触觉信号的数据量减少。
[0031]在根据本技术的上述解码设备中，期望解码单元对触觉信号进行解码，该触觉信号具有以根据触觉灵敏度改变对区域的位分布的方式定义的相应区域的数据格式。
[0032]因此，可以考虑区域之间的触觉特性的差异来执行触觉信号的数据量减少。
[0033]在根据本技术的上述解码设备中，期望解码单元对在不同区域之间具有不同量化位长度的触觉信号进行解码。
[0034]因此，可以通过缩短针对具有低触觉灵敏度(对触觉刺激的振幅的低灵敏度)的区域的量化位长度来实现触觉信号的数据量减少。
[0035]在根据本技术的上述解码设备中，期望解码单元对在不同区域之间具有不同采样频率的触觉信号进行解码。
[0036]因此，可以通过降低针对具有低触觉灵敏度(对触觉刺激的频率的低灵敏度)的区域的采样频率来实现触觉信号的数据量减少。
[0037]在根据本技术的上述解码设备中，期望解码单元包括格式转换单元，该格式转换单元被配置为输入在不同区域之间量化位长度和采样频率中的至少一个不同的触觉信号，并且转换相应区域的触觉信号中的至少任一个触觉信号的量化位长度和采样频率中的至少任一个。
[0038]因此，消除了根据区域之间的量化位长度或采样频率的差异来提供执行触觉信号的D/A转换的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种编码设备，包括：编码单元，被配置为在人体的不同区域之间使用不同的数据格式对触觉信号进行编码。2.一种编码方法，包括：在人体的不同区域之间使用不同的数据格式对触觉信号进行编码。3.一种程序，用于使信息处理设备实现在人体的不同区域之间使用不同的数据格式对触觉信号进行编码的编码功能。4.一种解码设备，包括：解码单元，被配置为对在人体的不同区域之间使用不同的数据格式编码的触觉信号进行解码。5.根据权利要求4所述的解码设备，其中，所述解码单元对在具有人体的不同触觉特性的区域之间具有不同的数据格式的触觉信号进行解码。6.根据权利要求4所述的解码设备，其中，所述解码单元对触觉信号进行解码，所述触觉信号具有以根据触觉灵敏度改变所述区域的位分布的方式定义的相应区域的数据格式。7.根据权利要求6所述的解码设备，其中，所述解码单元对在所述不同区域之间具有不同量化位长度的触觉信号进行解码。8.根据权利要求6所述的解码设备，其中，所述解码单元对在所述不同区域之间具有不同采样频率的触觉信号进行解码。9.根据权利要求4所述的解码设备，其中，所述解码单元包括格式转换单元，所述格式转换单元被配置为输入在所述不同区域之间量化位长度和采样频率中的至少一个不同的触觉信号，并且转换相应区域的触觉信号中的至少任一个触觉信号的量化位长度和采样频率中的至少任一个。10.根据权利要求4所述的解码设备，其中，所述解码单元输入添加有指示区域的类型的索引信息的触觉信号，并且基于所述索引信息对相应区域的触觉信号执行解码。11.一种解码方法，包括：对在人体的不同区域之间使用不同的数据格式编码的触觉信号进行解码。12.一种程序，用于使信息处理设备实现在人体的不同区域之间使用不同的数据格式编码的触觉信号进行解码的解码功能。13.一种发送系统，包括：发送设备，包括：编码单元，被配置为通过根据相应区域的优先级...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木志朗，锦织修一郎，竹田裕史，松本淳，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：