一种棉柔巾全自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及纸巾包装设备技术领域，具体地说，涉及一种棉柔巾全自动包装机。包括机架，所述机架上设置有进料装置、两套对称设置的包装机构和成品输出装置，所述的包装机构包括撑袋装置、托包装置、压料装置、推料装置和烫封切袋装置。本实用新型专利技术实现了棉柔巾、纸巾、方块纸、餐巾纸等的全自动包装，大大节省了人工，提高了工作效率；而且，设置两套包装机构同时工作对产品进行包装，大大提高了包装速度；此外，本实用新型专利技术结构简单，造价低，使用维护简单，更适用于中小型纸加工企业。更适用于中小型纸加工企业。更适用于中小型纸加工企业。

【技术实现步骤摘要】
一种棉柔巾全自动包装机


[0001]本技术涉及纸巾包装设备
，具体地说，涉及一种棉柔巾全自动包装机。

技术介绍

[0002]棉柔巾、纸巾、方块纸、餐巾纸等切成小块后需要装入包装袋内，然后对包装袋进行烫封封口完成整个包装过程。实际生产中有两种包装方式：一种是中小型纸加工企业所采用的半自动包装机，这种包装机需要人工辅助套袋，工作效率较低；另一种是全自动包装机，现有的全自动包装机结构复杂，造价高，使用维护专业性强，很难普及到中小型企业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种棉柔巾全自动包装机，解决以上技术问题。
[0004]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种棉柔巾全自动包装机，包括机架，所述机架上设置有进料装置、两套对称设置的包装机构和成品输出装置，所述的包装机构包括撑袋装置、托包装置、压料装置、推料装置和烫封切袋装置；所述进料装置包括进料输送带和设置在进料输送带末端的摆料气缸；所述撑袋装置包括设置在机架上的放袋槽、位于放袋槽底部驱动放袋槽升降的下顶袋槽气缸、位于放袋槽上方的吸袋板、用于将包装袋左右撑开的左右撑袋机械手、驱动左右撑袋机械手前后运动的送袋气缸和用于将包装袋上下撑开的上下撑袋机械手；所述左右撑袋机械手包括两个撑袋气缸和分别设置在两个撑袋气缸伸缩杆端部的J形撑袋板，所述J形撑袋板的顶端一侧铰连接在撑袋气缸伸缩杆的端部，另一侧铰连接在设置在撑袋气缸下方的支撑杆的端部；所述上下撑袋机械手包括上撑袋板、驱动上撑袋板上下运动的上撑袋气缸、下撑袋板和驱动下撑袋板上下运动的下撑袋气缸；所述托包装置包括托板和设置在托板底部驱动托板升降的托包气缸；所述压料装置包括上压板和驱动上压板上下升降的压料气缸；所述推料装置包括推料板和驱动推料板前后运动将产品推入包装袋内的推料气缸；所述烫封切袋装置包括上热封口板、驱动上热封口板升降的上热封口板气缸、下热封口板、驱动下热封口板升降的下热封口板气缸、上切刀、驱动上切刀升降的切刀气缸和下切刀；所述成品输出装置包括成品输送带和分别设置在托包装置两侧用于将成品推送至成品输送带上的成品推出气缸。
[0006]进一步说，还包括PLC控制系统，所述摆料气缸、下顶袋槽气缸、送袋气缸、撑袋气缸、上撑袋气缸、下撑袋气缸、托包气缸、压料气缸、推料气缸、上热封口板气缸、下热封口板气缸、切刀气缸和成品推出气缸分别连接并受控于PLC控制系统。
[0007]有益效果：与现有技术相比，本技术实现了棉柔巾、纸巾、方块纸、餐巾纸等的全自动包装，大大节省了人工，提高了工作效率；而且，设置两套包装机构同时工作对产品进行包装，大大提高了包装速度；此外，本技术结构简单，造价低，使用维护简单，更适用于中小型纸加工企业。
附图说明
[0008]图1为本技术的立体结构示意图；
[0009]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0010]图3为本技术的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
[0012]实施例
[0013]参照图1-图3，本实施例所述的棉柔巾全自动包装机，包括机架1，所述机架1上设置有进料装置、两套对称设置的包装机构和成品输出装置，所述的包装机构包括撑袋装置、托包装置、压料装置、推料装置和烫封切袋装置2。还包括PLC控制系统。其中：
[0014]所述进料装置包括进料输送带3和设置在进料输送带3末端的摆料气缸4，所述的摆料气缸4连接并受控于PLC控制系统。产品经分切后由进料输送带3输送至末端时，安装在进料输送带3末端的光电感应开关传输信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制摆料气缸4左右摆动，将产品推至左右两侧的待推料区。随后由左右两套包装机构分别完成产品的包装。
[0015]所述压料装置包括上压板和驱动上压板上下升降的压料气缸，所述的压料气缸连接并受控于PLC控制系统。产品被推至待推料区后，压料气缸动作推动上压板下落压住产品。
[0016]所述撑袋装置包括设置在机架1上的放袋槽5、位于放袋槽5底部驱动放袋槽5升降的下顶袋槽气缸6、位于放袋槽5上方的吸袋板7、用于将包装袋左右撑开的左右撑袋机械手、驱动左右撑袋机械手前后运动的送袋气缸19和用于将包装袋上下撑开的上下撑袋机械手。所述左右撑袋机械手包括两个撑袋气缸8和分别设置在两个撑袋气缸8伸缩杆端部的J形撑袋板9，所述J形撑袋板9的顶端一侧铰连接在撑袋气缸8伸缩杆的端部，另一侧铰连接在设置在撑袋气缸8下方的支撑杆10的端部。所述上下撑袋机械手包括上撑袋板11、驱动上撑袋板11上下运动的上撑袋气缸、下撑袋板12和驱动下撑袋板12上下运动的下撑袋气缸。所述下顶袋槽气缸6、送袋气缸19、两个撑袋气缸8、上撑袋气缸和下撑袋气缸分别连接并受控于PLC控制系统。产品输送和摆料的同时，下顶袋槽气缸6动作推动放袋槽5上升，吸袋板7将放置在放袋槽5内的包装袋吸起并开口，此时，两个撑袋气缸8动作驱动两个J形撑袋板9将已经开口的包装袋左右撑开，与此同时送袋气缸19推动携带包装袋的左右撑袋机械手前移将包装袋套入上撑袋板11和下撑袋板12上，随后上撑袋气缸和下撑袋气缸分别驱动上撑袋板11和下撑袋板12分开等待产品进入。
[0017]所述托包装置包括托板13和设置在托板13底部驱动托板13升降的托包气缸14，所述的托包气缸14连接并受控于PLC控制系统。包装袋撑开后，托包气缸14推动托板13上升托住包装袋。
[0018]所述推料装置包括推料板15和驱动推料板15前后运动将产品推入包装袋内的推料气缸16，所述的推料气缸16连接并受控于PLC控制系统。产品及包装袋就位后，推料气缸16驱动推料板15推动待推料区的产品进入已经撑开的包装袋内。
[0019]所述烫封切袋装置2包括上热封口板、驱动上热封口板升降的上热封口板气缸、下热封口板、驱动下热封口板升降的下热封口板气缸、上切刀、驱动上切刀升降的切刀气缸和
下切刀，所述的上热封口板气缸、下热封口板气缸和切刀气缸分别连接并受控于PLC控制系统。产品装入包装袋内后，上热封口板和下热封口板在上热封口板气缸和下热封口板气缸的作用下闭合对包装袋的袋口进行加热封口，随后切刀气缸驱动上切刀下落与下切刀咬合将袋口处的余料切落，完成产品的包装。
[0020]所述成品输出装置包括成品输送带17和分别设置在托包装置两侧用于将成品推送至成品输送带17上的成品推出气缸18，所述的成品推出气缸18连接并受控于PLC控制系统。完成包装后，托包气缸14带动托板13及托板13上的成品下落。然后由成品推出气缸18将成品推送至成品输送带17上输出。
[0021]本技术由PLC控制系统按照设定的程序控制各部件的动作。适用于棉柔巾、纸巾、方块纸、餐巾纸等各类叉角封口、外观四方的产品的包装。
[0022]本技术实现了棉柔巾、纸巾、方块纸、餐巾纸等的全自动包装，大大节省了人工，提高了工作效率；而且，设置两套包装机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉柔巾全自动包装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有进料装置、两套对称设置的包装机构和成品输出装置，所述的包装机构包括撑袋装置、托包装置、压料装置、推料装置和烫封切袋装置(2)；所述进料装置包括进料输送带(3)和设置在进料输送带(3)末端的摆料气缸(4)；所述撑袋装置包括设置在机架(1)上的放袋槽(5)、位于放袋槽(5)底部驱动放袋槽(5)升降的下顶袋槽气缸(6)、位于放袋槽(5)上方的吸袋板(7)、用于将包装袋左右撑开的左右撑袋机械手、驱动左右撑袋机械手前后运动的送袋气缸(19)和用于将包装袋上下撑开的上下撑袋机械手；所述左右撑袋机械手包括两个撑袋气缸(8)和分别设置在两个撑袋气缸(8)伸缩杆端部的J形撑袋板(9)，所述J形撑袋板(9)的顶端一侧铰连接在撑袋气缸(8)伸缩杆的端部，另一侧铰连接在设置在撑袋气缸(8)下方的支撑杆(10)的端部；所述上下撑袋机械手包括上撑袋板(11)、驱动上撑袋板(11)上下运动的上撑袋气缸、下撑袋板(12)和驱动下撑袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙希孝，曹军，
申请(专利权)人：潍坊玉堂铭机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：