一种物品运输实现方法、系统、机器人和存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种物品运输实现方法、系统、机器人和存储介质，其方法包括：从标签识别器处获取各目标物对应的物品输送数据；目标物附着有电子标签，每个物品输送数据包括一标签编号及其对应的输送地址组合；输送地址组合包括两个不同的固定配送地址；在到达预设装卸地点并获取到装卸触发信号时，根据预设装卸地点和标签编号及其对应输送地址组合，确定货柜内所有目标物对应的出发地和目的地；根据出发地和目的地规划生成运输路线，根据运输路线携带目标物移动以实现物品运输。本发明专利技术降低了人工成本以及工作人员的任务量，准确、快速、高效进行物品输送。行物品输送。行物品输送。

【技术实现步骤摘要】
一种物品运输实现方法、系统、机器人和存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人控制
，尤指一种物品运输实现方法、系统、机器人和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国电子商务行业发展的越来越迅速，物流服务需求也随之不断提高。但是传统的配送中心物流作业模式其人工工作量大，人力搬运与人工拣选效率低、错误率高，因此迫切需要采用机器人参与物流配送，提升物流业务环节的能力。
[0003]在物流机器人实际应用中，当机器人将货物运送到某收货点完成收货后，收货点可能会有如下行为：
[0004]1)此次运输了部分收货点并不需要的物品，需要退货，由机器人带回发货点。
[0005]2)运输的物品通常装在转运箱里运输，有时需要将转运箱顺带送回到原来的发货点。
[0006]3)无退货，也无物品需要机器人顺带带回。
[0007]显然，对于收货点的上述3种行为，对机器人的行为期望是不一样的。
[0008]1)和2)期望机器人运输退货物品或转运箱到相应收货地点；
[0009]3)允许机器人在完成全部配送任务后返回待命点。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是提供一种物品运输实现方法、系统、机器人和存储介质，实现降低了人工成本以及工作人员的任务量，准确、快速、高效进行物品输送。
[0011]本专利技术提供的技术方案如下：
[0012]本专利技术提供一种物品运输实现方法，1、应用于机器人，所述机器人设有货柜，所述货柜包括若干个货位，每个货位处设有标签识别器，包括步骤：
[0013]从所述标签识别器处获取各目标物对应的物品输送数据；所述目标物附着有电子标签，每个物品输送数据包括一标签编号及其对应的输送地址组合；所述输送地址组合包括两个不同的固定配送地址；
[0014]在到达预设装卸地点并获取到装卸触发信号时，根据预设装卸地点和所述标签编号及其对应输送地址组合，确定货柜内所有目标物对应的出发地和目的地；
[0015]根据所述出发地和目的地规划生成运输路线，根据所述运输路线携带所述目标物移动以实现物品运输。
[0016]进一步的，所述在到达预设装卸地点并获取到装卸触发信号时，根据预设装卸地点和所述标签编号及其对应输送地址组合，确定货柜内所有目标物对应的出发地和目的地包括步骤：
[0017]在到达预设装卸地点并获取到装卸触发信号时，触发将各标签编号对应的输送地址组合中的两个不同的固定配送地址分别与所述预设装卸地点进行位置比对；
[0018]确定与所述预设装卸地点重叠的固定配送地址为目标物的出发地，确定与所述预设装卸地点不重叠的固定配送地址为对应目标物的目的地。
[0019]进一步的，所述根据所述出发地和目的地规划生成运输路线包括步骤：
[0020]若所述目的地的数量为一个时，根据所述出发地和目的地生成运输路线；
[0021]若所述目的地的数量为至少两个时，按照最短配送距离或时间先后顺序，根据所述出发地和各标签编号对应的目的地生成运输路线。
[0022]进一步的，还包括步骤：
[0023]将机器人标识和所述运输路线发送至服务器，使得所述服务器进行机器人运输任务备案；或，若接收到所述服务器反馈的运输任务，根据所述运输任务和运输路线重新进行路线规划。
[0024]本专利技术还提供一种物品运输实现系统，所述机器人设有货柜，所述货柜包括若干个货位，每个货位处设有标签识别器，所述机器人包括：
[0025]通信模块，用于从所述标签识别器处获取各目标物对应的物品输送数据；所述目标物附着有电子标签，每个物品输送数据包括一标签编号及其对应的输送地址组合；所述输送地址组合包括两个不同的固定配送地址；
[0026]处理模块，用于在到达预设装卸地点并获取到装卸触发信号时，根据预设装卸地点和所述标签编号及其对应输送地址组合，确定货柜内所有目标物对应的出发地和目的地；
[0027]控制模块，用于根据所述出发地和目的地规划生成运输路线，根据所述运输路线携带所述目标物移动以实现物品运输。
[0028]进一步的，所述物品运输实现系统还包括：写入器和服务器；
[0029]所述服务器，用于获取用户输入的订单信息；
[0030]所述写入器，用于根据从所述服务器处获取的订单信息，对所述电子标签的内存写入编码信息；
[0031]所述标签识别器，用于对设有所述电子标签的目标物进行扫描获取所述编码信息，对所述编码信息进行识别得到所述物品输送数据；
[0032]其中，所述目标物为附着有电子标签的货物或转运箱；所述订单信息包括地址信息、物品类型、订单生成时间和目标配送时间，所述地址信息包括收货地点和发货地点。
[0033]进一步的，所述处理模块包括：
[0034]比对单元，用于在到达预设装卸地点并获取到装卸触发信号时，触发将各标签编号对应的输送地址组合中的两个不同的固定配送地址分别与所述预设装卸地点进行位置比对；
[0035]确定单元，用于确定与所述预设装卸地点重叠的固定配送地址为目标物的出发地，确定与所述预设装卸地点不重叠的固定配送地址为对应目标物的目的地。
[0036]进一步的，所述控制模块包括：
[0037]分析单元，用于根据所述标签编号确定所述输送地址组合的数量；
[0038]生成单元，用于若所述输送地址组合的数量为一个时，根据所述出发地和目的地生成运输路线；若所述输送地址组合的数量为至少两个时，按照最短配送距离或时间先后顺序，根据所述出发地和各标签编号对应的目的地生成运输路线。
[0039]本专利技术还提供一种机器人，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现如所述的物品运输实现方法所执行的操作。
[0040]本专利技术还提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如所述的物品运输实现方法所执行的操作。
[0041]1)本专利技术通过机器人承载着目标物行进至目的地进行配送，实现智能化输送，大大降低了人工成本以及工作人员的任务量。
[0042]2)本专利技术由机器人根据装卸地点和电子标签储存的物品输送数据，自行识别出各目标物的目的地和出发地以进行规划路线输送物品，减少工作人员主观确认目的地的错误率，提高了物品的输送效率。
[0043]3)本专利技术机器人自行根据电子标签和装卸地点，自行识别出各目标物的目的地和出发地以进行规划路线输送物品，无需服务器参与进行实时的物品配送，降低服务器压力，使得机器人快速、高效进行物品输送。
附图说明
[0044]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种物品运输实现方法、系统、机器人和存储介质的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0045]图1是本专利技术一种物品运输实现方法的一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品运输实现方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人设有货柜，所述货柜包括若干个货位，每个货位处设有标签识别器，包括步骤：从所述标签识别器处获取各目标物对应的物品输送数据；所述目标物附着有电子标签，每个物品输送数据包括一标签编号及其对应的输送地址组合；所述输送地址组合包括两个不同的固定配送地址；在到达预设装卸地点并获取到装卸触发信号时，根据预设装卸地点和所述标签编号及其对应输送地址组合，确定货柜内所有目标物对应的出发地和目的地；根据所述出发地和目的地规划生成运输路线，根据所述运输路线携带所述目标物移动以实现物品运输。2.根据权利要求1所述的物品运输实现方法，其特征在于，所述在到达预设装卸地点并获取到装卸触发信号时，根据预设装卸地点和所述标签编号及其对应输送地址组合，确定货柜内所有目标物对应的出发地和目的地包括步骤：在到达预设装卸地点并获取到装卸触发信号时，触发将各标签编号对应的输送地址组合中的两个不同的固定配送地址分别与所述预设装卸地点进行位置比对；确定与所述预设装卸地点重叠的固定配送地址为目标物的出发地，确定与所述预设装卸地点不重叠的固定配送地址为对应目标物的目的地。3.根据权利要求2所述的物品运输实现方法，其特征在于，所述根据所述出发地和目的地规划生成运输路线包括步骤：若所述目的地的数量为一个时，根据所述出发地和目的地生成运输路线；若所述目的地的数量为至少两个时，按照最短配送距离或时间先后顺序，根据所述出发地和各标签编号对应的目的地生成运输路线。4.根据权利要求1-3任一项所述的物品运输实现方法，其特征在于，还包括步骤：将机器人标识和所述运输路线发送至服务器，使得所述服务器进行机器人运输任务备案；或，若接收到所述服务器反馈的运输任务，根据所述运输任务和运输路线重新进行路线规划。5.一种物品运输实现系统，其特征在于，包括机器人，所述机器人设有货柜，所述货柜包括若干个货位，每个货位处设有标签识别器，所述机器人包括：通信模块，用于从所述标签识别器处获取各目标物对应的物品输送数据；所述目标物附着有电子标签，每个物品输送数据包括一标签编号及其对应的输送地址组合；所述输送地址组合包括两个不同的固定配送地址；处理模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙锐，
申请(专利权)人：上海智蕙林医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：