一种自动化电缆通道结构性修复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种自动化电缆通道结构性修复装置，属于非开挖工程领域，特别是涉及到一种结构性修复设备；包括通道修复设备主体，通道修复设备主体与集成控制系统和动力系统电性连接，通道修复设备主体底端设置平移组件，通道修复设备主体的内部设置制浆与泵送系统；通道修复设备主体的周侧滑动设置有若干组喷涂臂组件，且喷涂臂组件同样与集成控制系统和动力系统电性连接。本实用新型专利技术仅需要操作人员1

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电缆通道结构性修复装置


[0001]本技术属于非开挖工程领域，尤其涉及一套适用于各类截面形状的地下电缆通道、综合管廊等内设支架的地下结构的综合型结构性修复设备。

技术介绍

[0002]近年来国内地下电缆通道发展迅猛，为彻底解决“城市蜘蛛网”问题，电缆线路入廊政策得到了积极反响，如何对结构性受损的电缆通道进行修复加固是一个较为前沿且亟待解决的问题。目前在电缆通道修复领域，其经验大都借鉴于隧道、大口径排水管道等类似通道结构的修复方法，然而地下电缆通道结构由于内设电缆支架和电缆线路的遮挡，相当一部分的结构性修复方法(如整体浇筑内衬、聚合物离心喷涂、止水环等)均难以实施。目前采用较多的是人工手持设备进行砂浆或聚合物喷涂修复，这种修复方法主要有以下缺点：效率低下，人工成本较高，喷涂的砂浆均匀性和稳定性均较差。
[0003]本专利所述的自动化电缆通道结构性修复装置可调节喷涂臂的长短及位置，能够很好地适用于各种线缆及支架布设情况下的各种截面形状的电缆通道修复，采用了人工远程操控，自动化喷涂的方法进行修复，能够较好地保证施工效率以及砂浆喷涂的均匀性和稳定性，对存在较大安全风险的通道中的操作人员，采用该设备能够较好地保证施工的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种自动化电缆通道结构修复装置，以解决针对地下电缆通道结构由于内设电缆支架和电缆线路的遮挡，相当一部分的结构性修复方法均难以实施的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的自动化电缆通道结构修复装置的具体技术方案如下：
[0006]一种自动化电缆通道结构性修复装置，包括通道修复设备主体，所述通道修复设备主体与集成控制系统和动力系统电性连接，所述通道修复设备主体底端设置平移组件，所述通道修复设备主体的内部设有泵送系统，且所述泵送系统与制浆系统连接；
[0007]所述通道修复设备主体的周侧滑动设置有若干组喷涂臂组件，且所述喷涂臂组件与集成控制系统电性连接。
[0008]进一步，所述喷涂臂组件包括与所述制浆与泵送系统相连的送浆管，所述送浆管朝向电缆通道的一端设置有喷头组件，所述送浆管和喷头组件的外侧套设有保护套筒，所述保护套筒朝向电缆通道的一侧设置有万向轮支座。
[0009]进一步，所述通道修复设备主体的外侧包覆有主体外壳，所述主体外壳内设置有动力系统和集成控制系统；
[0010]所述通道修复设备主体上还设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块一端与喷涂臂组件连通，另一端与送浆管连通；
[0011]所述主体外壳的内壁和滑槽内壁上设置有活动缝，所述活动缝中滑动设置喷涂臂组件。
[0012]进一步，所述保护套筒上设置有自定义模块，且所述自定义模块为红外测距模块和/或数码摄像模块。
[0013]进一步，所述保护套筒远离喷头组件的一端对称设置有多组刚性弹簧，所述刚性弹簧远离保护套筒的一端固定连接有弹簧支座，所述弹簧支座与输浆管连接。
[0014]进一步，所述通道修复设备主体内设置有集成控制系统，所述集成控制系统周侧设置有输浆管，所述输浆管与喷涂臂组件连通；
[0015]所述集成控制系统中，对每只喷涂臂组件均设置有相对独立的泵送开关以及泵压控制线路，并通过远程监控台和集成控制系统进行相应的控制调整。
[0016]进一步，所述平移组件包括设置在电缆通道地面的滑轨，所述滑轨内滑动设置有滑轮，所述滑轮与通道修复设备的底端固定连接。
[0017]进一步，所述喷头组件包括套设在保护套筒内的喷头主体外壳，所述喷头主体外壳内并排套设有转轴组件、凸轮结构和半球壳喷嘴，且所述半球壳喷嘴靠近电缆通道；
[0018]所述转轴组件和凸轮结构共同卡接于连杆上；
[0019]所述转轴组件包括卡接于连杆上的转轴内圈，所述转轴内圈外套设有转轴外圈，且所述转轴内圈和转轴外圈间夹持设置有滚珠；
[0020]所述转轴内圈、凸轮结构和半球壳喷嘴的中部均设置有供物料通过的通孔。
[0021]进一步，所述转轴外圈与喷头主体外壳固定连接，所述半球壳喷嘴与喷头主体外壳朝向电缆通道的一端间设置有间隙，且所述喷头主体外壳朝向电缆通道一侧的截面上开有通孔，同时所述半球壳喷嘴顶端从该通孔中部分探出；
[0022]所述凸轮结构包括涡轮叶片，所述涡轮叶片的中心轴与连杆卡接，且所述涡轮叶片套设于凸轮主体外壳内；
[0023]每只涡轮叶片的两端相对扭转角为60度，所述凸轮结构朝向半球壳喷嘴的一端设置有传动齿，且所述传动齿有奇数个；
[0024]所述半球壳喷嘴朝向凸轮结构的一端设置有与所述传动齿相配合的传动片。
[0025]进一步，所述喷头主体外壳的内壁上对称设置有两个卡槽，所述半球壳喷嘴的外壁上对称设置有两个与所述卡槽相匹配的卡扣，所述卡扣与卡槽卡接。
[0026]本技术的自动化电缆通道结构修复装置具有以下优点：
[0027]1.本技术的自动化电缆通道结构性修复装置采用远程操控自动化喷涂，仅需要操作人员1-2人就能实现缺陷电缆通道的长距离连续修复，施工操作便捷，人工成本低；
[0028]2.本技术的自动化电缆通道结构性修复装置灵活性和能动性强，配备的喷涂臂可以人工增减数量及调节位置，对于不同截面形式和不同管线支架布设方式的电缆通道均能调节至最佳修复位置，因此在灵活性和能动性上可以得到较好保证，可以较大提升修复工作的效率；
[0029]3.本技术的自动化电缆通道结构性修复装置能够根据工程实际修复需要，较为精准地控制喷涂位置、泵压以及喷涂厚度等工程参数，实现精细化施工，且喷涂层具有较好的均匀性、稳定性和粘结性能；
[0030]4.本技术的自动化电缆通道结构性修复装置具有较高的施工安全性，对喷涂
系统的控制通过远程控制台实现，无须操作人员随设备进入电缆通道，能够较好地规避高压电缆通道内电缆破损等因素可能导致的人员伤亡风险；
[0031]5.本技术的自动化电缆通道结构性修复装置具有高度集成的图像及实时数据反馈系统，采用外设红外传感器以及数码摄像模块可以实时监测涂层厚度、查看修复效果并随着修复设备前进探查下一处缺陷。
附图说明
[0032]图1为本技术的一种自动化电缆通道结构修复装置的待修复电缆通道截面示意图。
[0033]图2为本技术的一种自动化电缆通道结构修复装置的喷涂装置对电缆通道进行修复的结构示意图。
[0034]图3为本技术的一种自动化电缆通道结构修复装置的喷涂臂的结构示意图。
[0035]图4为本技术的一种自动化电缆通道结构修复装置的喷头的结构示意图。
[0036]图5为本技术的一种自动化电缆通道结构修复装置的喷头的拆分结构示意图。
[0037]图6为本技术的一种自动化电缆通道结构修复装置的喷涂装置主体结构示意图。
[0038]图7为本技术的一种自动化电缆通道结构修复装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，包括通道修复设备主体(8)，所述通道修复设备主体(8)与集成控制系统(33)和动力系统(31)电性连接，所述通道修复设备主体(8)底端设置平移组件(10)，所述通道修复设备主体(8)的内部设有泵送系统，且所述泵送系统与制浆系统连接；所述通道修复设备主体(8)的周侧滑动设置有若干组喷涂臂组件(7)，且所述喷涂臂组件(7)与集成控制系统(33)电性连接。2.根据权利要求1所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述喷涂臂组件(7)包括与所述制浆与泵送系统相连的送浆管(14)，所述送浆管(14)朝向电缆通道的一端设置有喷头组件(12)，所述送浆管(14)和喷头组件(12)的外侧套设有保护套筒(15)，所述保护套筒(15)朝向电缆通道的一侧设置有万向轮(11)支座。3.根据权利要求1所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述通道修复设备主体(8)的外侧包覆有主体外壳(40)，所述主体外壳(40)内设置有动力系统(31)和集成控制系统(33)；所述通道修复设备主体(8)上还设置有滑槽(37)，所述滑槽(37)内滑动设置有滑块(35)，所述滑块(35)一端与喷涂臂组件(7)连通，另一端与送浆管(14)连通；所述主体外壳(40)的内壁和滑槽内壁(38)上设置有活动缝(46)，所述活动缝(46)中滑动设置喷涂臂组件(7)。4.根据权利要求2所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述保护套筒(15)上设置有自定义模块(13)，且所述自定义模块(13)为红外测距模块和/或数码摄像模块。5.根据权利要求2所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述保护套筒(15)远离喷头组件(12)的一端对称设置有多组刚性弹簧(17)，所述刚性弹簧(17)远离保护套筒(15)的一端固定连接有弹簧支座(18)，所述弹簧支座(18)与输浆管(36)连接。6.根据权利要求1所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述通道修复设备主体(8)内设置有集成控制系统(33)，所述集成控制系统(33)周侧设置有输浆管(36)，所述输浆管(36)与喷涂臂组件(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赫，王志钢，刘俊博，马保松，王伟，矫立新，栾靖尧，杨代勇，朱子豪，张鹏，赵天成，高昌龙，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：