剪板机伺服分类码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了剪板机伺服分类码垛装置，包括组合框架、伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站、电气系统及光电开关；所述伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站及电气系统均安装固定于所述组合框架上；所述伺服分类导料部分包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述伺服分类导料部分往返移动；所述升降堆垛部分包括堆垛平台和油缸，所述液压站驱动所述油缸往返运动，所述油缸带动所述堆垛平台升降；所述伺服电机、液压站、光电开关均与所述电气系统电气连接，所述电气系统控制所述伺服电机及所述液压站工作；所述光电开关用于检测所述堆垛平台位置。本发明专利技术的剪板机伺服分类码垛装置具有生产效率高，安全性好的优点。安全性好的优点。安全性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
剪板机伺服分类码垛装置


[0001]本专利技术涉及一种安装在剪板机上的伺服分类码垛装置，尤其涉及一种生产效率高，安全性好的剪板机伺服分类码垛装置。

技术介绍

[0002]剪板机在剪切完板料后，板料一般都是从剪板机的后侧滑出或堆放，当剪切不同尺寸规格的板料时，由人工进行分类码垛，效率很低，且存在很高的安全隐患。
[0003]因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种生产效率高，安全性好的剪板机伺服分类码垛装置。
[0005]本专利技术的技术方案是：剪板机伺服分类码垛装置，包括组合框架、伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站、电气系统及光电开关；所述伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站及电气系统均安装固定于所述组合框架上；所述伺服分类导料部分包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述伺服分类导料部分往返移动；所述升降堆垛部分包括堆垛平台和油缸，所述液压站驱动所述油缸往返运动，所述油缸带动所述堆垛平台升降；所述伺服电机、液压站、光电开关均与所述电气系统电气连接，所述电气系统控制所述伺服电机及所述液压站工作；所述光电开关用于检测所述堆垛平台位置。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述组合框架包括左立梁和右立梁；所述左立梁和右立梁的顶部安装有两个连接梁和一个上连接横梁，所述两个连接梁和一个上连接横梁将所述左立梁和右立梁顶部连接；所述左立梁和右立梁后侧下部设有连接槽钢，所述左立梁和右立梁的前侧下部设有废料槽托梁，所述左立梁和右立梁外侧下部均设有滚轮机构。
[0007]作为一种进一步优选的技术方案，所述滚轮机构包括轮架；所述轮架上安装有第四深沟球轴承，所述第四深沟球轴承上安装有轮子，所述轮子通过孔用弹性挡圈和第一轴用弹性挡圈固定位置；所述轮子的下方设有导轨板。
[0008]作为另一种进一步优选的技术方案，所述废料槽托梁内侧安装有多个挡料条，所述废料槽托梁上设有废料槽；所述左立梁上设有拖链槽。
[0009]作为再一种进一步优选的技术方案，所述左立梁和右立梁均包括上导轨横梁、立柱梁及下方管；所述上导轨横梁侧边设有第一凹槽，所述立柱梁侧边设有第二凹槽。
[0010]作为一种更进一步优选的技术方案，所述伺服分类导料部分包括第一直线导轨，所述第一直线导轨安装于所述左立梁和右立梁的所述上导轨横梁的所述第一凹槽；所述左立梁对应所述第一直线导轨设置有左滑块座板，所述右立梁对应所述第一直线导轨设置有右滑块座板；所述左滑块座板和右滑块座板上均设有轴承座，所述轴承座内设有两个个第一深沟球轴承，所述两个第一深沟球轴承的中间放置有轴承隔套，所述轴承座的端面设有
轴承压盖，所述第一深沟球轴承的内圈安装有齿轮轴，所述齿轮轴的轴端处安装齿轮，所述齿轮轴端面设有齿轮挡圈。
[0011]作为一种还进一步优选的技术方案，所述左滑块座板和右滑块座板的侧边均设有连接板，所述连接板的下部安装固定有挡板横梁，所述挡板横梁的两端分别与所述左滑块座板的连接板和右滑块座板的连接板连接；所述挡板横梁的侧边设有数个挡板，所述每个挡板的下部均设有橡胶垫；所述挡板横梁的中间位置设有减速机安装板，所述减速机安装板上设有减速机，所述减速机下部设有所述伺服电机，所述减速机的中间设有减速机轴；所述减速机轴的两端分别设有第一万向联轴器，所述第一万向联轴器的一端均设有同步轴，所述同步轴的另一端设有第二万向联轴器，所述第二万向联轴器与所述齿轮轴连接，所述第二万向联轴器与齿轮轴的连接处设有圆锥销。
[0012]作为另一种更进一步优选的技术方案，所述升降堆垛部分包括堆垛平台、油缸支架和油缸；所述油缸支架设置于所述上连接横梁的顶部；所述油缸支架设置有轴销连接所述油缸，所述油缸的活塞杆杆端处连接有油缸接头，所述油缸接头的上面分别安装有第一滚子链和第二滚子链；所述上连接横梁的右端设有右链轮架，所述右链轮架上设有第一链轮轴，所述第一链轮轴上安装有两个第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承的外圈设有第一链轮，所述第一链轮的两侧设有第一隔套，所述第一链轮上有所述第一滚子链通过；所述上连接横梁的上顶面设有中间链轮架，所述中间链轮架上设有第二链轮轴，所述第二链轮轴上安装有两个第三深沟球轴承，所述第三深沟球轴承的外圈设有第二链轮，所述第二链轮的两侧设有第二隔套，所述第二链轮上有所述第二滚子链通过；所述上连接横梁的左端设有左滚轮架，所述左滚轮架上设有滚轮轴，所述滚轮轴上安装有轴套和第二轴用弹性挡圈，所述轴套上设有滚轮，所述第二滚子链穿过所述滚轮。
[0013]作为一种还进一步优选的技术方案，所述堆垛平台设置于所述组合框架的底部；所述堆垛平台的左右两端安装有底托板，所述底托板安装在滑块支撑板上，所述滑块支撑板的上端固定有支座，所述支座的一边固定有链条接头，所述链条接头分别与所述第一滚子链和第二滚子链连接；所述滑块支撑板背面安装有滑块，所述滑块连接在第二直线导轨上，所述第二直线导轨分别安装在所述立梁柱的所述第二凹槽内。
[0014]作为还一种进一步优选的技术方案，所述左立梁和右立梁的外侧分别安装有光电开关支架，所述光电开关支架上安装有所述光电开关，左右两侧的所述光电开关相对安装。
[0015]本专利技术的剪板机伺服分类码垛装置通过电气系统控制伺服分类导料部分、升降堆垛部分运动，可设定好程序，用来堆放不同宽度的板料，当板料堆放到一定高度时，升降平台会自动降落，并且可以同时堆放不同宽度尺寸的板料，可实现板材的自动化分类码垛，避免因人工分类堆垛而出现的安全隐患，同时也提高生产效率。本专利技术中的剪板机伺服分类码垛装置，创造性的将板料的分类与自动堆垛有效结合，减少人工，消除因人工分类堆垛而产生的安全隐患，有效提高了生产效率。
附图说明
[0016]图1 为本专利技术剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式立体图；图2 为本专利技术剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中组合框架的主视图；图3 为图2中A部分放大图；
图4为本专利技术剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中组合框架的俯视图；图5 为本专利技术剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中组合框架的侧视图；图6 为本专利技术剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中伺服分类导料部分的主视图；图7为图6中B-B局部剖视图；图8为图6中C-C局部剖视图；图9为本专利技术剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中伺服分类导料部分俯视图；图10为图9中A-A局部剖视图；图11为本专利技术剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中升降堆垛部分立体图；图12为本专利技术剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中升降堆垛部分主视图；图13为图12中A-A局部剖视图；图14为图12中B-B局部剖视图；图15为图12中C-C局部剖视图；图16为图12中D处放大图；图17为本专利技术剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中升降堆垛部分俯视图；图18为本专利技术剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中升降堆垛部分侧视图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：包括组合框架、伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站、电气系统及光电开关；所述伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站及电气系统均安装固定于所述组合框架上；所述伺服分类导料部分包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述伺服分类导料部分往返移动；所述升降堆垛部分包括堆垛平台和油缸，所述液压站驱动所述油缸往返运动，所述油缸带动所述堆垛平台升降；所述伺服电机、液压站、光电开关均与所述电气系统电气连接，所述电气系统控制所述伺服电机及所述液压站工作；所述光电开关用于检测所述堆垛平台位置。2.根据权利要求1所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述组合框架包括左立梁和右立梁；所述左立梁和右立梁的顶部安装有两个连接梁和一个上连接横梁，所述两个连接梁和一个上连接横梁将所述左立梁和右立梁顶部连接；所述左立梁和右立梁后侧下部设有连接槽钢，所述左立梁和右立梁的前侧下部设有废料槽托梁，所述左立梁和右立梁外侧下部均设有滚轮机构。3.根据权利要求2所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述滚轮机构包括轮架；所述轮架上安装有第四深沟球轴承，所述第四深沟球轴承上安装有轮子，所述轮子通过孔用弹性挡圈和第一轴用弹性挡圈固定位置；所述轮子的下方设有导轨板。4.根据权利要求2所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述废料槽托梁内侧安装有多个挡料条，所述废料槽托梁上设有废料槽；所述左立梁上设有拖链槽。5.根据权利要求2所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述左立梁和右立梁均包括上导轨横梁、立柱梁及下方管；所述上导轨横梁侧边设有第一凹槽，所述立柱梁侧边设有第二凹槽。6.根据权利要求5所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述伺服分类导料部分包括第一直线导轨，所述第一直线导轨安装于所述左立梁和右立梁的所述上导轨横梁的所述第一凹槽；所述左立梁对应所述第一直线导轨设置有左滑块座板，所述右立梁对应所述第一直线导轨设置有右滑块座板；所述左滑块座板和右滑块座板上均设有轴承座，所述轴承座内设有两个个第一深沟球轴承，所述两个第一深沟球轴承的中间放置有轴承隔套，所述轴承座的端面设有轴承压盖，所述第一深沟球轴承的内圈安装有齿轮轴，所述齿轮轴的轴端处安装齿轮，所述齿轮轴端面设有齿轮挡圈。7.根据权利要求6所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述左滑块座板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，李振光，
申请(专利权)人：瑞铁机床苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：