水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，包括卡式挂载部件、倾斜调整部件、上下运动部件、五轮仪测速模块；卡式挂载部件安装在拖拉机主梁上，卡式挂载部件上设置倾斜检测模块；倾斜调整部件连接至卡式挂载部件上，上下运动部件上下滑动安装在倾斜调整部件上，倾斜调整部件与上下运动部件之间设置有测距模块，测距模块能够检测上下运动部件相对于倾斜调整部件的滑动距离；倾斜调整部件能够根据拖拉机倾斜角度调整上下运动部件角度，使上下运动部件保持竖直；上下运动部件上设置五轮仪测速模块，五轮仪测速模块能够检测拖拉机的行驶速度。本发明专利技术的优点在于：降低检测误差，检测精度较高。检测精度较高。检测精度较高。

【技术实现步骤摘要】
水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置


[0001]本专利技术涉及检测自动化
，具体涉及一种水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置。

技术介绍

[0002]打滑率和下陷深度的检测是计算水田拖拉机在行驶或作业工况下动态特性的重要参数。对打滑率和下陷深度的实时监测有助于提高水田拖拉机的实时操作性、降低油耗、提高作业效率，同时也是了解拖拉机行走系轮胎或履带板与软质水田泥土之间力学作用机理的重要方式，其结果为水田动力机具的设计提供了有价值的依据。现有技术中，例如公开号为CN204882084U的中国技术专利公开了一种拖拉机打滑率检测装置，其包括光栅板、接近开关、控制器和显示器，所述的光栅板与驱动轮的轮毂固定，光栅板的外周间隔设有多个感应片，所述的感应片以轮毂中心轴为中心圆形分布，所述的接近开关设置在光栅板的侧部且刚好与上述感应片的运动轨迹正对，接近开关和显示器均与控制器电性连接。该拖拉机打滑率检测装置能在不影响机械工况直接测试完成，测试结果准确。打滑率是通过测量出主轴转速和车体速度后计算得出。主轴位置相对车体固定不变，其转速容易获取。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：包括卡式挂载部件(1)、倾斜调整部件(2)、上下运动部件(3)、五轮仪测速模块(4)；所述卡式挂载部件(1)安装在拖拉机主梁(5)上，卡式挂载部件(1)上设置有能够检测拖拉机相对于地面倾斜角度的倾斜检测模块(11)；倾斜调整部件(2)连接至卡式挂载部件(1)上，上下运动部件(3)上下滑动安装在倾斜调整部件(2)上，所述倾斜调整部件(2)与上下运动部件(3)之间设置有测距模块(31)，测距模块(31)能够检测上下运动部件(3)相对于倾斜调整部件(2)的滑动距离；所述倾斜调整部件(2)能够根据拖拉机倾斜角度调整上下运动部件(3)角度，使上下运动部件(3)保持竖直；所述上下运动部件(3)上设置五轮仪测速模块(4)，五轮仪测速模块(4)能够检测拖拉机的行驶速度。2.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述倾斜检测模块(11)采用陀螺仪。3.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述卡式挂载部件(1)包括卡式背板(14)、卡板(12)、螺丝(13)；所述卡式背板(14)竖直设置，所述卡板(12)设置两个，二者分别通过螺丝(13)安装在卡式背板(14)的顶端和底端，两个卡板(12)分别夹持在拖拉机主梁(5)的顶部和底部；所述倾斜调整部件(2)连接至卡式背板(14)上，所述倾斜检测模块(11)设置在卡式背板(14)上。4.根据权利要求3所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述卡板(12)朝向拖拉机主梁(5)的一面设置有防滑纹(121)。5.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恒辉，杨静，宿宁，李伟，刘宜，吴宝元，许桃胜，黄伟，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
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