用于视觉传感器检测的系统和方法技术方案

用于移动平台的视觉传感器检测系统和方法，主动为即将到来的光照场景做准备。该方法包括根据GPS数据和无线接收的地图数据来确定或预测光照场景(LS)。车载摄像头系统随后使用相关联的预定义简档(PDP)在LS中操作，该PDP具有与LS相关联的色调映射设置。接收的传感器数据和摄像头数据用于确认每个预测的和当前的LS；每一个预测的LS变化都会导致获取与其色调映射设置相关联的PDP。每个确认的LS导致使用传感器数据和摄像头数据来定制色调映射设置。该方法在移动平台运行期间循环。该方法在移动平台运行期间循环。该方法在移动平台运行期间循环。

【技术实现步骤摘要】
用于视觉传感器检测的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及用于移动平台的视觉传感器检测系统，更具体地，涉及主动为即将到来的光照场景进行准备的视觉传感器检测系统和方法。

技术介绍

[0002]根据检测到的光线水平调整摄像头的色调映射设置是一个技术问题。车辆中的视觉传感器检测系统通常使用勒克斯计来检测光水平，然后开始调整摄像头中的色调映射以匹配检测到的光水平的过程。调整色调映射设置按每秒30帧(fps)可能需要花费36-48帧才能解决。根据车辆行驶的速度，调整时间可以转换为几个车长，在此期间，车辆可能依赖于未优化的摄像头图像。
[0003]因此，期望以改进的视觉传感器检测系统和方法的形式提供对该问题的技术解决方案，该系统和方法主动地为即将到来的光照场景做准备并减少色调映射调整时间。除了解决相关问题之外，以下公开内容提供了解决该问题的技术方案。此外，结合附图和前面的
技术介绍
，从随后的详细描述和所附权利要求中，系统和方法的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0004]在一个实施例中，提供了一种用于移动平台的视觉传感器检测系统。该系统包括:收发器，从外部源接收地图数据；摄像头系统，根据可调整的色调映射设置来感测移动平台外部的光水平；传感器系统，生成包括相距物体的距离的传感器数据；地理定位系统，(GPS)，生成包括移动平台的位置和运动的GPS数据；处理器，用色调映射程序和用于相关联的多个光照场景(LS)的多个预定义简档(PDP)对处理器编程，每个PDP具有用于摄像头系统的色调映射设置，该处理器被配置为:接收地图数据、GPS数据、传感器数据和摄像头数据；使用相关联的第一PDP(PDP1)，在第一光照场景(LS1)中操作摄像头系统；在显示系统上显示摄像头数据；根据GPS数据和地图数据预测光照场景(LS)变化，其中LS变化包括从LS1到第二光照场景(LS2)的变化；使用摄像头数据和传感器数据确认LS变化；获取与LS2相关联的PDP2；和使用PDP2操作摄像头系统。
[0005]在一个实施例中，处理器还被配置为:确定LS2是否仍然是当前的；并且当LS2仍然是当前的时，处理传感器数据和摄像头数据，从而从PDP2定制色调映射设置；并且使用定制的色调映射设置来操作摄像头系统。
[0006]在一个实施例中，处理器还被配置为:当LS2不再是当前的时，根据地图数据、传感器数据和摄像头数据预测即将到来的光照场景；获取与即将到来的光照场景相关联的PDP；并且使用与即将到来的光照场景相关联的PDP来操作摄像头系统。
[0007]在一个实施例中，即将到来的光照场景与LS1相同，并且与即将到来的光照场景相关联的PDP是PDP1。
[0008]在一个实施例中，即将到来的光照场景是第三光照场景(LS3)，并且与即将到来的
光照场景相关联的PDP是PDP3。
[0009]在一个实施例中，LS1是晴朗白天，LS2是隧道。
[0010]在一个实施例中，LS1是晴朗白天，LS2是商业停车库。
[0011]在一个实施例中，LS1是晴朗白天，LS2是机场航站楼的入口。
[0012]在一个实施例中，LS1是商业停车库，LS2是晴朗白天。
[0013]在一个实施例中，LS1是商业停车库，LS2是夜晚。
[0014]在另一个实施例中，提供了一种用于移动平台的视觉传感器检测的处理器实现的方法，包括:从外部源接收地图数据；从摄像头系统接收摄像头数据，该摄像头系统感测移动平台外部的光水平，作为可调整的色调映射设置的函数；从传感器系统接收传感器数据；从GPS接收包括移动平台的位置和运动的地理定位系统(GPS)数据；根据GPS数据和地图数据确定光照场景(LS1)；通过参考用于相关联的多个光照场景(LS)的多个预定义简档(PDP)，使用相关联的第一PDP(PDP1)在LS1中操作摄像头系统，每个PDP具有与其相关LS相关联的色调映射设置；在显示系统上显示摄像头数据；根据GPS数据和地图数据预测光照场景(LS)变化，其中LS变化包括从LS1到第二光照场景(LS2)的变化；使用摄像头数据和传感器数据确认LS变化；获取与LS2相关联的PDP2；和使用PDP2操作摄像头系统。
[0015]在一个实施例中，还包括:确定LS2是否仍然是当前的；并且当LS2仍然是当前的时，处理传感器数据和摄像头数据，从而从PDP2定制色调映射设置；以及使用定制的色调映射设置来操作摄像头系统。
[0016]在一个实施例中，还包括:当LS2不再是当前的时，根据地图数据、传感器数据和摄像头数据预测即将到来的光照场景；获取与即将到来的光照场景相关联的PDP；以及使用与即将到来的光照场景相关联的PDP来操作摄像头系统。
[0017]在一个实施例中，即将到来的光照场景与LS1相同，并且与即将到来的光照场景相关联的PDP是PDP1。
[0018]在一个实施例中，即将到来的光照场景是第三光照场景(LS3)，并且与即将到来的光照场景相关联的PDP是PDP3。
[0019]在一个实施例中，LS1是晴朗白天，LS2是隧道。
[0020]在一个实施例中，LS1是晴朗白天，LS2是商业停车库。
[0021]在一个实施例中，LS1是晴朗白天，LS2是机场航站楼的入口。
[0022]在一个实施例中，LS1是商业停车库，LS2是晴朗白天或夜晚。
[0023]在另一个实施例中，提供了一种用于移动平台的视觉传感器检测系统，包括:摄像头系统，其根据可调整的色调映射设置来感测移动平台外部的光水平；传感器系统，其生成包括相距物体的距离的传感器数据；处理器，用色调映射程序和用于相关联的多个光照场景(LS)的多个预定义简档(PDP)对处理器编程，每个PDP具有用于摄像头系统的色调映射设置，所述处理器被配置为:接收地图数据、GPS数据、传感器数据和摄像头数据；使用来自相关联的第一PDP(PDP1)的色调映射设置，在第一光照场景(LS1)中操作摄像头系统；在显示系统上显示摄像头数据；根据GPS数据和地图数据预测光照场景(LS)变化，其中LS变化包括从LS1到第二光照场景(LS2)的变化；使用摄像头数据和传感器数据确认LS变化；获取与LS2相关联的PDP2并使用PDP2中的色调映射设置来操作摄像头系统。
附图说明
[0024]下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中:
[0025]图1是示出根据各种实施例的包括视觉传感器检测系统的车辆的示意图；
[0026]图2是根据示例性实施例的视觉传感器检测系统的数据流图；
[0027]图3是描述根据各种实施例的用于车辆中视觉传感器检测的示例方法的过程流程图；
[0028]图4-7是根据示例性实施例的示例性用例，示出了没有视觉传感器检测系统和具有视觉传感器检测系统的显示图像；和
[0029]图8是描绘根据示例性实施例的由视觉传感器检测系统提供的功能优势的图。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动平台的视觉传感器检测系统，包括:收发器，从外部源接收地图数据；摄像头系统，根据可调整的色调映射设置来感测移动平台外部的光水平；传感器系统，生成包括相距物体的距离的传感器数据；地理定位系统(GPS)，生成包括移动平台的位置和运动的GPS数据；处理器，用色调映射程序和用于相关联的多个光照场景(LS)的多个预定义简档(PDP)对处理器编程，每个PDP具有用于摄像头系统的色调映射设置，该处理器被配置为:接收地图数据、GPS数据、传感器数据和摄像头数据；使用相关联的第一PDP(PDP1)，在第一光照场景(LS1)中操作摄像头系统；在显示系统上显示摄像头数据；根据GPS数据和地图数据预测光照场景(LS)变化，其中LS变化包括从LS1到第二光照场景(LS2)的变化；使用摄像头数据和传感器数据确认LS变化；获取与LS2相关联的PDP2；和使用PDP2操作摄像头系统。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成:确定LS2是否仍然是当前的；和当LS2仍然是当前的时，处理传感器数据和摄像头数据，从而从PDP2定制色调映射设置；和使用定制的色调映射设置来操作摄像头系统。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器还被配置成:当LS2不再是当前的时，根据地图数据、传感器数据和摄像头数据预测即将到来的光照场景；获取与即将到来的光照场景相关联的PDP；和使用与即将到来的光照场景相关的PDP来操作摄像头系统。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述即将到来的光照场景与LS1相同，并且与所述即将到来的光照场景相关联的PDP是PDP1。5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述即将到来的光照场景是第三光照场景(LS3)，并且与所述即将到来的光照场景相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：JH西姆，XF宋，SV阿卢鲁，V亚尔多，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：