用于物料搬运车辆的可变液压卸压系统和方法技术方案

本申请公开了用于物料搬运车辆的可变液压卸压系统和方法。一种用于控制液压控制系统的方法，该方法包括可变卸压阀并且可以包括用于校准该液压控制系统的步骤。该液压控制系统可以通过以下方式校准：利用控制器，控制可变卸压阀移动到完全打开位置；利用泵，增加该可变卸压阀上游的流体压力；利用该控制器，通过调节供给该可变卸压阀的控制信号，控制该可变卸压阀从该完全打开位置朝向完全关闭位置移动；利用该控制器，监控由该压力传感器检测的压力；以及利用该控制器，当由该压力传感器检测的该压力达到目标压力时，记录供给该可变卸压阀的该控制信号的参数。压阀的该控制信号的参数。压阀的该控制信号的参数。

【技术实现步骤摘要】
用于物料搬运车辆的可变液压卸压系统和方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请基于2019年8月29日提交的美国临时专利申请No.62/893,658，并要求其优先权，该临时专利申请通过引用整体并入本文。关于联邦资助研究的说明
[0002]不适用。

技术介绍

[0003]在一些物料搬运车辆(MHV)中，例如，液压升降系统可以用于升高和降低正保持负载的叉组件。

技术实现思路

[0004]本专利技术大体涉及液压升降系统，并且更具体地，涉及MHV上的液压卸压系统和方法。
[0005]在一个方面，本公开提供了一种用于控制物料搬运车辆的液压控制系统的方法。该液压控制系统包括：具有与供给通道流体连通的泵出口的泵，与回流通道流体连通的储液罐，被配置为使被附接到该物料搬运车辆的桅杆的叉组件升高或降低的一个或多个液压致动器，被配置为选择性地提供从该供给通道向该储液罐的流体连通的可变卸压阀，与该可变卸压阀通信的控制器，以及被配置为测量该供给通道中的流体压力的压力传感器。该方法包括通过执行以下步骤来校准该液压控制系统：利用控制器，控制可变卸压阀移动到完全打开位置；利用该泵，增加该可变卸压阀上游的流体压力；利用该控制器，通过调节供给该可变卸压阀的控制信号，控制该可变卸压阀从该完全打开位置朝向完全关闭位置移动；利用该控制器，监控由压力传感器检测的压力；以及利用该控制器，当由该压力传感器检测的压力达到目标压力时，记录供给该可变卸压阀的该控制信号的参数。
[0006]在另一个方面，本公开提供了一种用于控制物料搬运车辆的液压控制系统的方法。该液压控制系统包括：具有与供给通道流体连通的泵出口的泵，与回流通道流体连通的储液罐，被配置为使被附接到该物料搬运车辆的桅杆的叉组件升高或降低的一个或多个液压致动器，被配置为选择性地提供从该供给通道向该储液罐的流体连通的可变卸压阀，与该可变卸压阀通信的控制器，以及被配置为测量该供给通道中的流体压力的压力传感器。该方法包括通过执行以下步骤来校准该液压控制系统：经由该控制器，将最小电流大小供给该可变卸压阀的螺线管；命令电机驱动该泵以最大泵电机速度运转，从而增加该供给管路中的流体压力；递增地增加供给该可变卸压阀的该螺线管的电流的大小，从而增加该供给管路中的该压力；随着供给该螺线管的电流的该大小递增地增加，确定由该压力传感器测量的压力是否达到目标压力；以及一旦确定由该压力传感器测量的该压力达到该目标压力，就记录供给该螺线管的与该目标压力对应的电流的该大小。
[0007]在另一个方面，本公开提供了一种用于物料搬运车辆的液压控制系统。该物料搬运车辆包括：具有与供给通道流体连通的泵出口的泵，与回流通道流体连通的储液罐，被配
置为使被附接到该物料搬运车辆的桅杆的叉组件升高或降低的一个或多个液压致动器。该液压控制系统包括可变卸压阀和控制器。可变卸压阀被配置为当该可变卸压阀上游的压力超过可变压力阈值时，选择性地提供从该供给通道到该储液罐的流体连通。控制器，与压力传感器、高度传感器以及该可变卸压阀通信。该压力传感器被配置为测量该供给通道中的压力，并且该高度传感器被配置为测量该叉组件的高度。该控制器被配置为通过向该可变卸压阀供给控制信号，基于该叉组件的该高度来设置该可变压力阈值。该控制器被配置为通过执行以下步骤来校准该液压控制系统：命令该可变卸压阀移动到完全打开位置；控制该泵增加该供给通道中的压力；通过调节供给该可变卸压阀的控制信号，控制该可变卸压阀逐渐地从该完全打开位置朝向完全关闭位置移动；监控由该压力传感器检测的该压力；以及当由该压力传感器检测的该压力达到目标压力时，记录供给该可变卸压阀的该控制信号的参数。
[0008]本公开的先前以及其他方面和优点将根据以下描述而显现。在说明书中，参考了形成其一部分且通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而，此类配置并不一定表示本公开的全部范围，并因此参考权利要求书和本文以解释本公开的范围。
附图说明
[0009]图1是根据本专利技术的物料搬运车辆的底视、正视、左视等距视图；
[0010]图2是图1的物料搬运车辆的液压回路的示意图；
[0011]图3是包括可变卸压阀的卸压系统的示意图；以及
[0012]图4是示出了当在图2的液压回路中实现时用于校准图3的卸压系统的步骤的流程图。
具体实施方式
[0013]在详细解释本专利技术的任意实施例之前，应当理解，本专利技术在本申请中不限于在下面说明书中阐述或附图中示出的构造细节和部件配置。本专利技术能够应用于其他实施例，并且以各种方式实践或执行。另外，应当理解，本文所使用的措辞及术语是为了描述的目的并且不应被视为限制性的。在本文中，“包括(including)”、“包括(comprising)”或“具有(having)”及其变体意味着涵盖之后列出的条目和它们的等效物以及另外的条目。除非另外指定或限制，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦合”及其变体被广泛地使用，并且涵盖直接和间接的安装、连接、支撑和耦合。此外，“连接”和“耦合”不仅限于物理的或机械的连接或耦合。
[0014]同样如本文所使用的，除非另外指定或限制，方向性术语仅关于所描述的特定实施例和立体图来呈现。例如，将特征或方向称为“水平”、“垂直”、“前”、“后”、“左”、“右”，并且通常参考特定的附图或示例，并且不一定指示绝对取向或方向。然而，用于特定实施例的相对的方向性术语通常可以应用于该实施例的替代取向。例如，“前”和“后”方向或特征(或“右”和“左”方向或特征等)通常可以被理解为指示相对相反的方向或特征。本文中使用的术语“下游”和“上游”是指示相对于流体流动的方向的术语。术语“下游”对应于流体流动的方向，而术语“上游”是指与流体流动方向相反或相对的方向。
[0015]应当理解，物料搬运车辆(MHV)被设计为各种配置以执行各种任务。尽管本文所描
述的MHV通过示例示出为前移式叉车(reach truck)，但是对于本领域的技术人员显而易见的是，本专利技术不限于这种类型的车辆，并且还可以以各种其他类型的MHV配置来提供本专利技术，各种其他类型的MHV配置包括例如，订单拣选车(orderpicker)、摇摆前移式车辆(swing reach vehicle)、以及其他任何升降车辆。各种卸压配置适用于驾驶员控制的、行人控制的和远程控制的MHV。
[0016]MHV的液压升降系统的各种液压部件的尺寸可以被设计为在指定高度处承受预定的负载或压力。一旦确定了MHV所需的能力，就可以适当地设计各种液压部件的尺寸。MHV上的常规液压卸压系统通常设置为减轻略高于可以施加到该系统上的预定液压的系统压力。该预定液压通常基于由HMV承载的负载的高度(elevation)而变化。
[0017]本文中公开的是一种卸压系统，该卸压系统包括可以利用控制器调节的可变卸压阀，以提供多个卸压阈值。在一些实施例中，液压控制系统可以被校准，使得控制器可以精确地调节可变卸压阀，以提供目标卸压阈值。
[0018]图1图示了根据本公开的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制物料搬运车辆的液压控制系统的方法，所述液压控制系统包括具有与供给通道流体连通的泵出口的泵、与回流通道流体连通的储液罐、被配置为使被附接到所述物料搬运车辆的桅杆的叉组件升高或降低的一个或多个液压致动器、被配置为选择性地提供从所述供给通道向所述储液罐的流体连通的可变卸压阀、与所述可变卸压阀通信的控制器、以及被配置为测量所述供给通道中的压力的压力传感器，所述方法包括：通过执行以下步骤来校准所述液压控制系统：利用所述控制器，控制所述可变卸压阀移动到完全打开位置；利用所述泵，增加所述可变卸压阀上游的流体压力；利用所述控制器，通过调节供给所述可变卸压阀的控制信号，控制所述可变卸压阀从所述完全打开位置朝向完全关闭位置移动；利用所述控制器，监控由所述压力传感器检测的压力；以及利用所述控制器，当由所述压力传感器检测的所述压力达到目标压力时，记录供给所述可变卸压阀的所述控制信号的参数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，校准所述液压控制系统进一步包括以下步骤：利用所述控制器，确定是否存在至少一个附加目标压力。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，校准所述液压控制系统进一步包括以下步骤：利用所述控制器，控制所述可变卸压阀以在所述压力传感器检测到所述目标压力之后，继续从所述完全打开位置向完全关闭位置移动；以及利用所述控制器，当由所述压力传感器检测的所述压力达到附加目标压力时，记录供给所述可变卸压阀的所述控制信号的参数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调节供给所述可变卸压阀的控制信号的步骤包括调节供给所述可变卸压阀的所述控制信号的电流大小，并且其中，所述控制信号的所述参数是所述控制信号的所述电流大小。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，增加流体压力的步骤包括指示电机驱动所述泵以最大泵电机速度运转。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述控制器，控制所述可变卸压阀移动到完全打开位置包括：经由所述控制器，将最小电流大小供给所述可变卸压阀的螺线管。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述控制器，通过调节供给所述可变卸压阀的所述控制信号，控制所述可变卸压阀从所述完全打开位置朝向所述完全关闭位置移动包括：递增地增加供给所述可变卸压阀的螺线管的电流。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压控制系统包括被布置在所述供给通道上的控制阀，并且其中，所述压力传感器被布置在所述控制阀和所述一个或多个液压致动器之间。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述可变卸压阀被配置为选择性地提供从被布置在所述泵和所述控制阀之间的所述供给通道上的位置到所述储液罐的流体连通。
10.一种用于控制物料搬运车辆的液压控制系统的方法，所述液压控制系统包括具有与供给通道流体连通的泵出口的泵、与回流通道流体连通的储液罐、被配置为使被附接到所述物料搬运车辆的桅杆的叉组件升高或降低的一个或多个液压致动器、被配置为选择性地提供从所述供给通道向所述储液罐的流体连通的可变卸压阀、与所述可变卸压阀通信的控制器、以及被配置为测量所述供给通道中的压力的压力传感器，所述方法包括：通过执行以下步骤来校准所述液压控制系统：经由所述控制器，将最小电流大小供给所述可变卸压阀的螺线管；命令电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：