【技术实现步骤摘要】
用于控制电动踏板车的自主导航的制动转向设备
[0001]本公开涉及一种电动踏板车，并且更具体地涉及一种用于控制电动踏板车的自主导航的制动转向设备。
技术介绍
[0002]在人口稠密的城市地区，一种替代类型是电动踏板车形式的个人移动装置，通常称为电动踏板车(eScooter)。电动踏板车被引入几个主要都会城市的选定区域，期望其将是可行的有成本效益的交通替代方案。
[0003]通常，公司拥有多辆电动踏板车，并且根据为使用时间付费的客户提供短暂使用的商业模式进行运营。这些公司的收入取决于每辆电动踏板车的利用率，利用率是通过确保需要电动踏板车的客户将很容易获得一辆电动踏板车来增加的。
[0004]这些公司的一个成本来源是与电动踏板车购买相关联的资本成本。电动踏板车的价格需要是经济的，使得公司可以(a)在整个城市内铺设许多电动踏板车，以及(b)使破坏的影响最小化。第二成本来源是为电动踏板车的电池再充电的价格。通常，拥有电动踏板车的公司向独立的承包商支付费用以收集电动踏板车，对它们进行充电并且然后重新部署它们。然而，这种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制电动踏板车的自主导航的制动转向设备，其包括：至少一个电动马达，所述至少一个电动马达安装在所述电动踏板车上并且联接到所述电动踏板车的多个车轮中的至少一个以提供驱动功率以启用所述电动踏板车的向前动量；多个制动衬片，所述多个制动衬片安装在所述电动踏板车上，使得所述制动衬片中的每一个适于在相对于彼此的差速摩擦的基础上与所述电动踏板车的所述车轮中的相应车轮实现机械制动接触以提供对所述电动踏板车的导航转向；以及计算模块，所述计算模块安装在所述电动踏板车上并且与所述制动衬片中的每一个电连通，所述计算模块适于接收电信号并且将其计算为对应的制动命令，以在所述差速摩擦的基础上确定所述机械制动接触，以产生所述电动踏板车的所述向前动量的对应减慢和转向，以提供对所述电动踏板车的导航转向。2.如权利要求1所述的制动转向设备，其还包括平台，所述平台可旋转地安装在所述电动踏板车上，以用于围绕所述电动踏板车的前后轴线以横向关系进行顺时针和逆时针倾斜旋转，所述制动衬片在从所述前后轴线以相反的方向移位并且靠近所述车轮中的前面的一对的位置处附接到所述平台的下侧，以便对应于所述平台的倾斜而实现与所述前轮的机械制动接触，所述平台联接到所述至少一个电动马达并且基于从所述计算模块接收的所述制动命令由所述至少一个电动马达倾斜。3.如权利要求2所述的制动转向设备，其还包括细长手柄，所述细长手柄独立于所述电动踏板车的所述可旋转平台直立地安装在所述电动踏板车上。4.如权利要求2所述的制动转向设备，其中在所述电动踏板车上的所述车轮包括所述一对前轮以及位于所述一对前轮中间并且与其向后间隔开的后轮。5.如权利要求1所述的制动转向设备，其还包括平台，所述平台相对于所述电动踏板车的前后轴线固定地安装在所述电动踏板车上，所述制动衬片在从所述前后轴线以相反的方向移位并且靠近前面的一对车轮的位置处附接到所述平台的下侧，所述制动衬片适于被电致动以基于从所述计算模块接收的所述制动命令来改变其相应形状，以在相对于彼此的差速摩擦的基础上实现与所述电动踏板车的所述车轮的相应车轮的对应的机械制动接触，以提供对所述电动踏板车的导航转向。6.如权利要求5所述的制动转向设备，其还包括细长手柄，所述细长手柄固定地直立安装在所述电动踏板车的所述平台上。7.如权利要求5所述的制动转向设备，其中在所述电动踏板车上的所述车轮包括所述一对前轮以及位于所述一对前轮中间并且与其向后间隔开的后轮。8.如权利要求1所述的制动转向设备，其还包括：平台，所述平台相对于所述电动踏板车的所述前后轴线固定地安装在所述电动踏板车上；以及一对辅助轮，所述一对辅助轮各自在从所述前后轴线以相反的方向移位并且可朝向和远离所述平台移动的位置处的一对臂中的一个的对应的外端部上，以在远离所述平台移动之后实现与支撑所述电动踏板车的地面的接触，所述制动衬片在所述臂和所述电动踏板车之间延伸并附接至所述臂和所述电动踏板车以及适于被电致动以基于从所述计算模块接收的所述制动命令来改变其相应形...
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