用于滚珠丝杠的分段弹簧制造技术

一种滚珠丝杠组件，其具有：滚珠螺母，该滚珠螺母包括第一端，第二端，中心孔和由内表面限定的滚珠轨道；滚珠丝杠轴，其包括限定滚珠轨道的外表面，滚珠丝杠轴布置在中心孔中，以使滚珠轨道形成滚珠滚道；第一止动件，其设置在滚珠滚道内；多个主滚珠，其形成滚珠链，滚珠链设置在滚珠滚道中；和主弹簧组件，在滚珠滚道中设置在滚珠链的第一端和第一止动件之间，其中第一弹簧部分的弹簧常数大于第二弹簧部分的弹簧常数。分的弹簧常数。分的弹簧常数。

【技术实现步骤摘要】
用于滚珠丝杠的分段弹簧
[0001]优先权要求
[0002]本申请要求2019年8月28日提交的美国临时专利申请号62/892,618的优先权，其公开内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术一般涉及机械线性执行器。更具体地，本专利技术涉及滚珠丝杠组件的设计和组装方法。

技术介绍

[0004]已知的滚珠丝杠组件通常包括插入在形成滚珠丝杠轴的外表面上的滚珠轨道和形成在滚珠螺母的内表面上的滚珠轨道之间的滚珠链。通常，将螺旋弹簧插入在滚珠链的端部处的滚珠和形成在滚珠螺母上的止动件之间。在这种非循环滚珠丝杠组件中，当以施加在滚珠丝杠轴上的低轴向载荷旋转驱动滚珠丝杠轴时，螺旋弹簧不会收缩。因此，滚珠链中的滚珠不会相对于滚珠螺母移动。因此，滚珠丝杠随着滚珠链中的滚珠在滚珠丝杠轴上滑动而移动。
[0005]然而，当以施加在滚珠丝杠轴上的高轴向载荷旋转驱动滚珠丝杠时，螺旋弹簧收缩以允许滚珠丝杠随着滚珠相对于滚珠螺母和滚珠丝杠轴二者滚动而移动。因此，实现了有效的螺杆动力传递。
[0006]如上所述，螺旋弹簧被容纳在滚珠丝杠轴和滚珠螺母之间的滚道中。因此，当以高轴向载荷旋转驱动滚珠丝杠轴时，螺旋弹簧的形状容易变形。在非循环滚珠丝杠上螺旋安装的主弹簧通常不会沿其整个长度均匀压缩。在运行中，靠近滚珠链的弹簧的负载端压缩得比支撑/止动端更多。与在弹簧的整个长度上均匀地压缩弹簧相比，这会在负载端产生更高的应力，从而导致疲劳失效。负载不均匀的原因是安装装置中线圈和支撑结构之间的摩擦。
[0007]本专利技术认识并解决了现有技术结构和方法的考虑。

技术实现思路

[0008]本公开的一个实施例提供了一种滚珠丝杠组件，具有：滚珠螺母，其包括第一端，第二端，限定中心孔的内表面以及由所述内表面限定的滚珠轨道；滚珠丝杠轴，其包括限定滚珠轨道的外表面，所述滚珠丝杠轴设置在所述中心孔中，从而所述滚珠螺母的滚珠轨道和滚珠丝杠的滚珠轨道形成滚珠滚道；第一止动件，其在滚珠螺母的第一端设置在滚珠滚道内；多个主滚珠，其形成滚珠链，所述滚珠链设置在滚珠滚道中；和包括第一弹簧部分和第二弹簧部分的主弹簧组件，所述主弹簧组件设置在所述滚珠链的第一端和所述第一止动件之间的滚道中，其中，所述第一弹簧部分的弹簧常数大于所述第二弹簧部分的弹簧常数。
[0009]本公开的另一个实施例提供了一种制动组件，具有：包括臂部分的制动钳；布置在制动钳内的活塞，所述活塞沿着活塞的纵向中心轴线轴向可移动；第一制动垫，其固定到制
动钳的臂部分；第二制动垫，其固定到活塞的端表面；制动盘，设置在第一制动垫和第二制动垫之间；和滚珠丝杠组件，其包括：滚珠螺母，其包括第一端，第二端，限定中心孔的内表面以及由所述内表面限定的滚珠轨道；滚珠丝杠轴，其包括限定滚珠轨道的外表面，所述滚珠丝杠轴设置在所述中心孔中，从而所述滚珠螺母的滚珠轨道和滚珠丝杠的滚珠轨道形成滚珠滚道；第一止动件，其在滚珠螺母的第一端设置在滚珠滚道内；多个主滚珠，其形成滚珠链，所述滚珠链设置在滚珠滚道中；和包括第一弹簧部分和第二弹簧部分的主弹簧组件，所述主弹簧组件设置在所述滚珠链的第一端和所述第一止动件之间的滚珠滚道中，其中，所述第一弹簧部分的弹簧常数大于所述第二弹簧部分的弹簧常数。
[0010]包含在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的一个或多个实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
附图说明
[0011]在说明书中提出了针对本领域的普通技术人员的本专利技术的完整且可行的公开，包括其最佳模式。
[0012]图1是包括根据本公开的实施例的滚珠丝杠组件的实施例的制动组件的示意图；
[0013]图2是图1所示的滚珠丝杠组件的透视局部截面图；
[0014]图3是图1所示的滚珠丝杠组件的滚珠螺母的透视截面图，包括滚珠链和弹簧组件；
[0015]图4是图1所示的滚珠丝杠组件的侧视平面局部截面图；
[0016]图5是图1所示的滚珠丝杠组件的端视图；
[0017]图6A和6B分别是图1所示的滚珠丝杠组件处于中性状态和负载状态的示意图；和
[0018]图6C是根据本公开的实施例的滚珠丝杠组件的替代实施例的示意图。
[0019]在本说明书和附图中重复使用参考标记旨在表示根据本公开的本专利技术的相同或相似的特征或元件。
具体实施方式
[0020]现在将详细参考本专利技术的优选实施例，其一个或多个示例在附图中示出。每个示例通过本专利技术的解释而非限制的方式提供。实际上，对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可以对本专利技术进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以用在另一个实施例中以产生又一个实施例。因此，本专利技术旨在涵盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的修改和变化。
[0021]现在参考附图，图1是包括根据本公开的第一实施例的滚珠丝杠组件100的制动组件1的示意截面图。如图所示，制动组件1选择性地将摩擦制动力施加到与汽车等的车轮一体旋转的盘2上。制动设备1包括制动钳3，第一支撑板4和第二支撑板5，以及第一垫6和第二垫7。制动钳3由转向节(未示出)可移动地支撑，并且第一支撑板4和第二支撑板5设置在制动钳3上，以将制动盘2夹在之间。第一垫6和第二垫7分别固定到第一支撑板4和第二支撑板5，并且可以按压盘2的相应侧表面。
[0022]制动钳3包括第一本体8，第二本体9和盖10。第一本体8和第二本体9固定在一起。盖10固定到第二本体9。第一本体8包括本体部分11和臂部分12。第二本体9的一端固定到本
体部分11。臂部分12正交地联接到本体部分11。第二支撑板5固定到臂部分12。第二本体9包括制动缸13和延伸板14。缸13固定到第一本体8的本体部分11。延伸板14从缸13延伸。
[0023]缸13具有在轴向方向上彼此相对的第一端41和第二端42。缸13包括在第一端41处开口的圆柱形部分15和联接至圆柱形部分15的第二端42的端表面板16。沿轴向方向ST可移动的活塞17容纳在缸13中。活塞17的端部73通过缸13的端部处的开口部分(对应于圆柱形部分15的第一端41)朝向盘2突出并固定到第一支撑板4。
[0024]密封构件18插入在活塞17的圆柱形外表面67和缸13的内表面(对应于圆柱形部分15的内表面69)之间，以密封外表面67和内表面69之间的间隙。密封构件18可以是O形环，该O形环容纳在形成在缸13的内表面69中的容纳凹槽中。活塞17的外表面67和缸13的内表面69通过设置在外表面67和内表面69中形成的键槽中的键19联接在一起。使用键19的键联接允许引导活塞17在轴向方向ST上的运动，并且还允许限制活塞17相对于缸13的旋转。
[0025]可以通过图中未示出的液压路径将使活塞17朝向盘2偏置的液压压力供应到缸13中。在这种情况下，缸13和活塞17形成液压致动器。制动钳3的功能是将两个垫6和7按压在盘2上以产生制动力。制动钳3包括电马达20，减速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠组件，包括：滚珠螺母，其包括第一端、第二端、限定中心孔的内表面以及由所述内表面限定的滚珠轨道；滚珠丝杠轴，其包括限定滚珠轨道的外表面，所述滚珠丝杠轴设置在所述中心孔中，使得所述滚珠螺母的滚珠轨道和滚珠丝杠的滚珠轨道形成滚珠滚道；第一止动件，其在滚珠螺母的第一端设置在滚珠滚道内；多个主滚珠，其形成滚珠链，所述滚珠链设置在滚珠滚道中；和包括第一弹簧部分和第二弹簧部分的主弹簧组件，所述主弹簧组件设置在滚珠滚道中、在所述滚珠链的第一端和所述第一止动件之间，其中，所述第一弹簧部分的弹簧常数大于所述第二弹簧部分的弹簧常数。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠组件，其中，所述第一止动件包括止动滚珠和止动销中的一个。3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠组件，还包括设置在所述主弹簧组件的所述第一弹簧部分和所述第二弹簧部分之间的连结滚珠。4.根据权利要求1所述的滚珠丝杆组件，还包括：设置在滚珠滚道中的第二止动件；和复位弹簧，其在滚珠滚道中设置在第二止动件和滚珠链的第二端之间。5.根据权利要求1所述的滚珠丝杠组件，其中，所述主弹簧的所述第一弹簧部分和所述第二弹簧部分每个在所述滚珠丝杠轴的外表面的小于90
°
的一部分上沿周向延伸。6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠组件，其中，所述第一弹簧部分邻近所述滚珠链的第一端，并且所述第二弹簧部分设置在所述第一弹簧部分和所述第一止动件之间。7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠组件，其中，所述主弹簧组件还包括第三弹簧部分，所述第三弹簧部分的弹簧常数小于所述第二弹簧部分的弹簧常数，所述第三弹簧部分设置在所述第二弹簧部分与所述第一止动件之间。8.根据权利要求1所述的滚珠丝杠组件，其中，所述主弹簧组件的第一弹簧部分和第二弹簧部分每个是螺旋弹簧。9.根据权利要求1所述的滚珠丝杠组件，其中，所述第一弹簧部分和所述第二弹簧部分是一体的主弹簧的部分。10.根据权利要求9所述的滚珠丝杠组件，其中，所述主弹簧是渐进率弹簧。11.制动组件，包括：包括臂部分的制动钳；布...

【专利技术属性】
技术研发人员：JK布鲁贝克，G荒本，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：