本实用新型专利技术公开了一种用于调查农业污染源的数据采集装置，包括开口向上的主容纳半壳、设置在所述主容纳半壳内的带式旋转采集系统、固设在所述主容纳半壳内的蓄电池，与所述主容纳半壳固定连接的倾斜螺旋输送管、设置在所述倾斜螺旋输送管下方的螺旋管掘进装置、设置在所述主容纳半壳下方且前后对称布置的驱动系统、多个用于把所述驱动系统与所述主容纳半壳连接的驱动支撑杆。土壤样本分为多个小份暂存在采样瓶中，倾斜螺旋输送管中的螺旋输送杆间歇转动，螺旋输送杆转动的间歇时间配合装个装置前进的速度，能够实现按照一定距离采集样本。样本。样本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于调查农业污染源的数据采集装置
[0001]本技术涉及样本采集
，具体为一种用于调查农业污染源的数据采集装置。
技术介绍
[0002]在样本采集相关领域，土壤污染监测是环境监测的重要内容之一，其目的是查清本底值，监测、预报和控制土壤环境质量，土壤污染的优先监测物应是对人群健康和维持生态平衡有重要影响的物质，如汞、镉、铅、砷、铜、铝、镍、锌、硒、铬、钒、锰、硫酸盐、硝酸盐、卤化物、碳酸盐等元素和无机污染物；石油、有机磷和有机氯农药、多环芳烃、多氯联苯、三氯乙醛及其他生物活性物质；由粪便垃圾和生活污水引入的传染性细菌和病毒等，土壤污染组分的测定，属痕量分析和超痕量分析，加之土壤环境的特殊性，一般认为监测值相差10％～20％是可以理解的，土壤污染监测结果对掌握土壤质量状况，实施土壤污染控制防治途径和质量管理有重要意义。
[0003]然而农业环境检测是一项十分消耗人工的工作，所以需要一种可以智能检测农业生长环境的机器人来代替人工完成检测工作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于调查农业污染源的数据采集装置，针对人工采集样本工作繁重，设计一种能够对土壤进行自动化采集样本的装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于调查农业污染源的数据采集装置，包括开口向上的主容纳半壳、设置在所述主容纳半壳内的带式旋转采集系统、固设在所述主容纳半壳内的蓄电池，与所述主容纳半壳固定连接的倾斜螺旋输送管、设置在所述倾斜螺旋输送管下方的螺旋管掘进装置、设置在所述主容纳半壳下方且前后对称布置的驱动系统、多个用于把所述驱动系统与所述主容纳半壳连接的驱动支撑杆。
[0007]优选地，所述带式旋转采集系统包括固设在所述主容纳半壳内底部且左右对称布置的主动轮配合轴和从动轮配合轴，所述主动轮配合轴上转动配合设有主动带轮，所述从动轮配合轴上转动配合设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间动力连接设有采集皮带，所述采集皮带上设有数个半环卡扣，所述半环卡扣内配合连接设有采样瓶；
[0008]说明：所述采样瓶配合连接在半环卡扣内是为了方便所述采样瓶装卸。
[0009]所述主动带轮顶端固定连接设有动力从动轮，所述主容纳半壳内底部固定连接设有带轮电机，所述带轮电机的输出轴上固定连接设有动力主动轮，所述动力主动轮与所述动力从动轮之间动力连接设有驱动皮带。
[0010]优选地，所述主容纳半壳底部具有椭圆形倾斜螺旋输送管连接孔，所述倾斜螺旋输送管固定连接在所述倾斜螺旋输送管连接孔内，所述倾斜螺旋输送管上端向右上方延伸，所述倾斜螺旋输送管顶端固设有倾斜螺旋管电机，所述倾斜螺旋输送管内转动配合设
有螺旋输送杆，所述倾斜螺旋管电机的输出轴与所述螺旋输送杆动力连接，所述倾斜螺旋输送管下侧靠近顶端的位置设有出料口，所述出料口与倾斜螺旋输送管内部相连通；
[0011]所述倾斜螺旋输送管下端固设有左右水平延伸布置的掘进螺旋管。
[0012]说明：所述倾斜螺旋输送管能够将采集的土壤样本输送到出料口的位置，然后土壤样本从出料口中落下被收集到采样瓶内。
[0013]优选地，所述螺旋管掘进装置包括固设在所述倾斜螺旋输送管下端左右水平延伸布置的掘进螺旋管，所述掘进螺旋管内转动配合设有掘进螺旋杆，所述掘进螺旋管右端固设有掘进电机壳体，所述掘进电机壳体内固设有掘进电机，所述掘进电机壳体靠近所述掘进螺旋管的一端具有电机输出轴配合孔，所述掘进电机的输出轴穿过所述电机输出轴配合孔与所述掘进螺旋杆动力连接；
[0014]所述掘进螺旋管前后两侧靠近右端的位置各固定连接设有一根分离管，所述分离管左端与所述掘进螺旋管内部相连通。
[0015]说明：所述掘进螺旋管能够在整个装置前进过程中提供一部分动力，所述掘进螺旋管能够将需要采集的土壤进行疏松，方便倾斜螺旋输送管对土壤样本进行采集，所述分离管是为了将进入所述掘进螺旋管内的土壤排泄出去。
[0016]优选地，所述驱动系统包括驱动支撑板，所述驱动支撑板顶端与所述驱动支撑杆下端固定连接，所述驱动支撑杆上端与所述主容纳半壳固定连接，所述驱动支撑板上靠近左侧的位置设有从动驱动轮配合轴，所述驱动支撑板上靠近右侧设有驱动轮轴配合孔，所述驱动轮轴配合孔内转动配合设有主驱动轮配合轴，所述主驱动轮配合轴上固定连接设有主驱动轮，所述从动驱动轮配合轴上转动配合设有从动驱动轮，所述主驱动轮与所述从动驱动轮之间动力连接设有驱动履带，所述驱动支撑板上靠近下侧的位置设有多个支撑小轴，所述支撑小轴上固定连接设有支撑三角板，所述支撑三角板上设有负重轮配合轴，所述负重轮配合轴上转动配合设有负重轮，所述负重轮与所述驱动履带内侧下方的部分接触配合，所述驱动支撑板上靠近上侧的位置设有多个诱导轮配合轴，所述诱导轮配合轴上转动配合设有诱导轮，所述诱导轮与所述驱动履带内侧上方的部分接触配合；
[0017]所述支撑板上位于所述主驱动轮另一侧固设有履带驱动电机壳体，所述履带驱动电机壳体内设有履带驱动电机，所述履带驱动电机的输出轴与所述主驱动轮配合轴动力连接。
[0018]说明：采用履带式驱动与地面接触面积大，能够在土壤地面上形成更好的抓地力，使整个装置行走更加稳定。
[0019]优选地，所述主容纳半壳顶部固定连接设有密封半壳，所述倾斜螺旋输送管位于所述主容纳半壳底部下方的部分与所述主容纳半壳底部之间固定连接设有加固支撑板。
[0020]说明：所述密封半壳起到密封的作用，防止灰尘等一些杂物进入所述主容纳半壳内。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，操作方便，驱动系统能够实现本装置在土地上自由行走，两个独立的履带驱动电机能够实现转向功能，螺旋管掘进装置在本装置前进过程中也能提供一部分额外的驱动力，倾斜螺旋输送管将采集的土壤样本输送到出料口位置落下，土壤样本分为多个小份暂存在采样瓶中，倾斜螺旋输送管中的螺旋输送杆间歇转动，螺旋输送杆转动的间歇时间配合装个装置前进的速度，
能够实现按照一定距离采集样本。
附图说明
[0022]图1是本技术的主视图；
[0023]图2是图1的半剖视图；
[0024]图3是图1的A-A剖视图；
[0025]图4是图1的仰视图；
[0026]图5是图1的左视图。
[0027]图中，10-主容纳半壳、101-倾斜螺旋输送管连接孔、102-蓄电池、103-加固支撑板、11-密封半壳、20-驱动系统、201-驱动履带、21-驱动支撑板、211-从动驱动轮配合轴、212-主驱动轮配合轴、2121-驱动轮轴配合孔、213-支撑小轴、214-诱导轮配合轴、22-驱动支撑杆、23-从动驱动轮、24-主驱动轮、25-履带驱动电机壳体、251-履带驱动电机、26-支撑三角板、261-负重轮配合轴、2611-负重轮、27-诱导轮、30-螺旋管掘进装置、31-掘进螺旋管、311-电机输出轴配合孔、312本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于调查农业污染源的数据采集装置，其特征在于，包括开口向上的主容纳半壳(10)、设置在所述主容纳半壳(10)内的带式旋转采集系统(40)、固设在所述主容纳半壳(10)内的蓄电池(102)，与所述主容纳半壳(10)固定连接的倾斜螺旋输送管(32)、设置在所述倾斜螺旋输送管(32)下方的螺旋管掘进装置(30)、设置在所述主容纳半壳(10)下方且前后对称布置的驱动系统(20)、多个用于把所述驱动系统(20)与所述主容纳半壳(10)连接的驱动支撑杆(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于调查农业污染源的数据采集装置，其特征在于：所述带式旋转采集系统(40)包括固设在所述主容纳半壳(10)内底部且左右对称布置的主动轮配合轴(411)和从动轮配合轴(421)，所述主动轮配合轴(411)上转动配合设有主动带轮(41)，所述从动轮配合轴(421)上转动配合设有从动带轮(42)，所述主动带轮(41)与所述从动带轮(42)之间动力连接设有采集皮带(43)，所述采集皮带(43)上设有数个半环卡扣(431)，所述半环卡扣(431)内配合连接设有采样瓶(44)；所述主动带轮(41)顶端固定连接设有动力从动轮(45)，所述主容纳半壳(10)内底部固定连接设有带轮电机(46)，所述带轮电机(46)的输出轴上固定连接设有动力主动轮(461)，所述动力主动轮(461)与所述动力从动轮(45)之间动力连接设有驱动皮带(47)。3.根据权利要求1所述的一种用于调查农业污染源的数据采集装置，其特征在于：所述主容纳半壳(10)底部具有椭圆形倾斜螺旋输送管连接孔(101)，所述倾斜螺旋输送管(32)固定连接在所述倾斜螺旋输送管连接孔(101)内，所述倾斜螺旋输送管(32)上端向右上方延伸，所述倾斜螺旋输送管(32)顶端固设有倾斜螺旋管电机(322)，所述倾斜螺旋输送管(32)内转动配合设有螺旋输送杆(321)，所述倾斜螺旋管电机(322)的输出轴与所述螺旋输送杆(321)动力连接；所述倾斜螺旋输送管(32)下侧靠近顶端的位置设有出料口(323)，所述出料口(323)与倾斜螺旋输送管(32)内部相连通；所述倾斜螺旋输送管(32)下端固设有左右水平延伸布置的掘进螺旋管(31)。4.根据权利要求1所述的一种用于调查农业污染源的数据采集装置，其特征在于：所述螺旋管掘进装置(30)包括固设在所述倾斜螺旋输送管(32)下端左右水平延伸布置的掘进螺旋管(31)，所述掘进螺旋管(31)内转动配合设有掘进...
【专利技术属性】
技术研发人员：童晶晶，杨淇微，李晨曦，陈瑶，宋旭，
申请(专利权)人：中日友好环境保护中心生态环境部环境发展中心，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。