一种便携式体感控制自主巡检机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人与自动控制领域，尤其是一种便携式体感控制自主巡检机器人，针对现有的无人机巡检作业的操作一般需要专业性较强的作业人员，普通操作人员难以胜任的问题，现提出如下方案，其包括四旋翼飞行机器人以及体感控制器；所述四旋翼飞行机器人由四旋翼飞行器平台、飞行控制器系统、导航定位系统、传感器系统与通信系统构成；所述体感控制器由VR显示器、传感器与通信模块构成，本发明专利技术结合了体感控制技术与飞行机器自主导航、避障与定位技术，使得非专业操作人员也可以通过直观方式操作飞行机器人实现特定目标的巡检，能够有效地降低建筑、桥梁以及电力杆塔巡检的成本并提升巡检作业的安全性。巡检作业的安全性。巡检作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式体感控制自主巡检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人与自动控制
，尤其涉及一种便携式体感控制自主巡检机器人。

技术介绍

[0002]体感控制设备被广泛应用于娱乐教育等场景，其优势在于能够通过手势控制等方式直观地实现相对精确的操作，这一控制方式同样也可以应用于工业场景。无人机巡检对于道路、桥梁以及电力网络的监控和维护具有重要意义，极大地提升了巡检的效率与安全性。
[0003]现有技术中，无人机巡检作业的操作一般需要专业性较强的作业人员，普通操作人员难以胜任。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在无人机巡检作业的操作一般需要专业性较强的作业人员，普通操作人员难以胜任的缺点，而提出的一种便携式体感控制自主巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种便携式体感控制自主巡检机器人，包括四旋翼飞行机器人以及体感控制器；所述四旋翼飞行机器人由四旋翼飞行器平台、飞行控制器系统、导航定位系统、传感器系统与通信系统构成；所述体感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式体感控制自主巡检机器人，包括四旋翼飞行机器人(11)与体感控制器(12)，其特征在于，所述四旋翼飞行机器人(11)包括四旋翼飞行器平台(111)、飞行控制器系统(112)、导航定位系统(113)、传感器系统(114)、通信系统(115)，所述体感控制器(12)由VR显示器(121)，传感器(122)与通信模块(123)构成，四旋翼飞行器平台(111)包括飞行器机身(1111)、可折叠机臂(1112)、无刷电机(1113)与桨叶(1114)，飞行控制器系统(112)包含惯性测量单元(1121)、处理器(1122)与电子调速器(1123)，导航定位系统(113)包含导航控制器(1131)、导航控制算法与定位算法，传感器系统(114)包含双目摄像头(1141)、GPS定位传感器(1142)、毫米波雷达(1143)与视觉里程计，通信系统(115)即为无线图传通信模块。2.根据权利要求1所述的一种便携式体感控制自主巡检机器人，其特征在于，所述惯性测量单元(1121)包括陀螺仪、加速度传感器与气压计。3.根据权利要求1所述的一种便携式体感控制自主巡检机器人，其特征在于，所述导航控制器(1131)为微型计算机系统，导航控制器(1131)上运行的程序为...

【专利技术属性】
技术研发人员：金潮，项冰野，潘成峰，王芊芊，陈逸靖，陈洋子，潘镔镔，卢洁莹，
申请(专利权)人：国网浙江温岭市供电有限公司，
类型：发明
国别省市：