本发明专利技术涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。储用于通过处理器配置屏幕的信息。储用于通过处理器配置屏幕的信息。
【技术实现步骤摘要】
队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年8月27日提交的韩国专利申请No.10-2019-0105430的优先权的权益，其全部内容通过引用纳入本文。
[0003]本专利技术涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法，更具体地，涉及加入队列行驶排列、离开队列行驶排列，并且在队列行驶期间调整队列行驶排列的技术。
技术介绍
[0004]队列行驶是通过车辆之间的实时通信来交换领头车辆的移动信息和环境信息并且与领头车辆保持特定间隔以一起驾驶多辆车辆的方法。由于在队列行驶中，在跟随车辆行驶的同时与领头车辆保持特定隔，因此队列行驶使跟随车辆的空气阻力减小，从而改善了燃料效率并降低了发生事故的风险。
[0005]现有的队列行驶方法显示关于在队列行驶期间队列行驶排列中的车辆的环境信息，并且执行人机接口(human machine interface，HMI)集成控制。然而，随着队列行驶车辆的数量增加，难以实现队列行驶集成控制并且将所有队列行驶车辆在一个屏幕上显示。此外，所开发的队列行驶方法不能够调整队列行驶排列或在屏幕上控制以改变队列行驶位置，并且不能够查询队列行驶车辆的状态或直观地识别车辆高度。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法，所述队列行驶控制器配置为将队列行驶车辆的车辆区域以部分相互重叠的方式显示，在一个屏幕上显示数量众多的队列行驶车辆的全部车辆，并且显示队列行驶车辆的状态，以使用户能够直观地观察状态从而提高队列行驶控制的效率。
[0007]本专利技术的另一个方面提供了一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法，所述队列行驶控制器配置为以触摸方式在屏幕上输入用于队列行驶控制的命令，以方便地反映用户执行队列行驶控制的意图并且执行队列行驶控制。
[0008]本专利技术构思要解决的技术问题不限于前述问题，并且本专利技术所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
[0009]根据本专利技术的一方面，一种队列行驶控制器可以包括：处理器，其配置为将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；以及存储装置，其配置为存储用于通过处理器配置屏幕的信息。所述处理器可以配置为以拖放技术基于车辆的车辆区域的移动来执行队列行驶控制。另外，所述处理器可以配置为执行加入队列行驶排列、离开队列行驶排列以及调整队列行驶排列中的至少一种队列行驶控制。
[0010]根据示例性实施方案，所述处理器可以配置为基于每个车辆的车型、车辆高度和/或车辆重量来不同地显示车辆区域的尺寸。所述处理器还可以配置为基于车辆的高度显示车辆区域的竖直长度。所述处理器可以配置为分别显示队列行驶车辆中的本车和另一车辆的车辆区域的形状、颜色和/或边界中的至少一个。
[0011]此外，当选择了多个车辆的车辆区域的其中一个区域时，所述处理器可以对所选择的车辆区域进行扩展，并且可以配置为在扩展后的车辆区域上显示车辆状态信息。车辆状态信息可以包括车型、目的地、承载物、承载物重量、车辆高度、指示扰流板是否安装在车辆上的信息和/或在队列行驶期间的总行驶距离中的至少一个。所述处理器可以配置为：控制车辆的车辆区域执行队列行驶控制，以在队列行驶控制时闪烁，并且当队列行驶控制完成时使闪烁停止。
[0012]根据示例性实施方案，所述处理器可以配置为：当将本车的车辆区域拖放而移动到与队列行驶排列的车辆区域部分重叠的位置或移动距队列行驶排列的车辆区域小于或等于预定距离时，执行队列行驶控制，以请求领头车辆形成车队、接收对于该请求的批准，并且将本车的车辆区域移动至与队列行驶排列中的顺序相匹配的位置。另外，当将本车的车辆区域拖放而移动距队列行驶排列的车辆区域大于预定距离时，所述处理器可以配置为执行车队离开控制。
[0013]所述处理器还可以配置为：当多个车辆的车辆区域的其中一个区域拖放而移动到队列行驶排列中的另一个位置时，请求所移动的车辆区域的车辆移动队列行驶排列中的位置，并且当所移动的车辆区域的车辆批准移动队列行驶排列中的位置的请求时，请求要位于所移动的车辆区域后面的跟随车辆调整队列行驶间隔。
[0014]根据本专利技术的另一方面，一种车辆系统可以包括：队列行驶控制器，其配置为将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；以及显示器，其显示所述屏幕。根据示例性实施方案，所述显示器可以以触屏模式驱动。所述车辆系统可以进一步包括通信装置，所述通信装置配置为在队列行驶排列中的车辆之间进行通信并且共享队列行驶信息。
[0015]根据本专利技术的另一方面，一种队列行驶控制方法可以包括：在队列行驶控制屏幕上将形成车队的多个车辆中的每一个车辆配置为特定车辆区域，以及将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠，以配置屏幕。根据示例性实施方案，队列行驶控制方法可以进一步包括：以拖放技术基于车辆的车辆区域的移动来执行队列行驶控制。
[0016]具体地，配置屏幕可以包括：当选择了多个车辆的车辆区域的其中一个区域时，对所选择的车辆区域进行扩展，并且将屏幕配置为在扩展后的车辆区域上显示车辆状态信息。执行队列行驶控制可以包括：当将本车的车辆区域拖放而移动到与队列行驶排列的车辆区域部分重叠的位置或移动距队列行驶排列的车辆区域小于或等于预定距离时，执行队列行驶控制，以请求领头车辆形成车队、接收对于该请求的批准，并且将本车的车辆区域移动至与队列行驶排列中的顺序相匹配的位置。另外，执行队列行驶控制可以包括：当将本车的车辆区域拖放而移动距队列行驶排列的车辆区域大于预定距离时，执行车队离开控制。
附图说明
[0017]通过随后结合附图所呈现的具体描述将更为清楚地理解本专利技术的以上和其它目
的、特征以及优点：
[0018]图1为示出包括根据本专利技术的示例性实施方案的队列行驶控制器的车辆系统的配置的框图；
[0019]图2为示出根据本专利技术的示例性实施方案的队列行驶排列的示意图；
[0020]图3为示出根据本专利技术的示例性实施方案的以队列行驶车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并显示的方式来显示队列行驶车辆的车辆区域的屏幕的示意图；
[0021]图4为示出根据本专利技术的示例性实施方案的显示查询关于队列行驶车辆的状态的信息的过程的屏幕的示意图；
[0022]图5为示出根据本专利技术的示例性实施方案的显示控制以形成车队的过程的屏幕的示意图；
[0023]图6为示出根据本专利技术的示例性实施方案的显示控制以加入队列行驶排列的中间位置的过程的屏幕的示意图；
[0024]图7为示出根据本专利技术的示例性实施方案的显示控制以解除(release)车队的过程的屏幕的示意图；
[0025]图8为示出根据本专利技术的示例性实施方案的显示调整领头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种队列行驶控制器，其包括：处理器，其配置为将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；以及存储装置，其配置为存储用于通过处理器配置屏幕的信息。2.根据权利要求1所述的队列行驶控制器，其中，所述处理器配置为以拖放技术基于车辆的车辆区域的移动来执行队列行驶控制。3.根据权利要求2所述的队列行驶控制器，其中，所述处理器配置为执行加入队列行驶排列、离开队列行驶排列以及调整队列行驶排列中的至少一种队列行驶控制。4.根据权利要求1所述的队列行驶控制器，其中，所述处理器配置为基于每个车辆的车型、车辆高度和/或车辆重量中的至少一种来不同地显示车辆区域的尺寸。5.根据权利要求4所述的队列行驶控制器，其中，所述处理器配置为基于车辆的高度显示车辆区域的竖直长度。6.根据权利要求1所述的队列行驶控制器，其中，所述处理器配置为分别显示队列行驶车辆中的本车和另一车辆的车辆区域的形状、颜色和边界中的至少一个。7.根据权利要求1所述的队列行驶控制器，其中，所述处理器配置为：当选择了多个车辆的车辆区域的其中一个区域时，对所选择的车辆区域进行扩展，并且在扩展后的车辆区域上显示车辆状态信息。8.根据权利要求7所述的队列行驶控制器，其中，车辆状态信息包括车型、目的地、承载物、承载物重量、车辆高度、指示扰流板是否安装的信息以及队列行驶期间的总行驶距离中的至少一个。9.根据权利要求2所述的队列行驶控制器，其中，所述处理器配置为：在队列行驶控制时以闪烁的方式输出车辆的车辆区域，并且在队列行驶控制完成时使闪烁停止。10.根据权利要求2所述的队列行驶控制器，其中，所述处理器配置为：当将本车的车辆区域拖放而移动到与队列行驶排列的车辆区域部分重叠的位置或者移动距队列行驶排列的车辆区域小于或等于预定距离时，执行队列行驶控制，以请求领头车辆形成车队、接收对于该请求的批准并且将本车的车辆区域移动至与队列行驶排列中的顺序相匹配的位置。11.根据权利要求2所述的队列行驶控制器，其中，所述处理器配置为：当将本车的车辆区域拖放...
【专利技术属性】
技术研发人员：金东爀，李相烨，金日焕，朴弘起，方京柱，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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