一种多点位可随机定点发球的篮球发球机制造技术

一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于包括主体框架、支撑框架、绳网、收球口、承受杆、第一连接杆、储球装置、储球电机、发球装置、发球电机、感应开关、步进电机、触摸屏、脚轮，主体框架上安装有支撑框架，支撑由四根相同规格的辅助支撑杆构成，支撑框架下侧设有收球口，收球口下侧设有储球装置，储球装置下侧设有发球装置，触摸屏与设备通过线缆电连接。本发明专利技术的优点在于：突破了抛球点位、角度的局限性，实现对训练人员进行多角度全方位的训练，可以做到一人多球或多人多球的训练，减少了等待发球的大量时间，提升了训练效率，此外，所有动作和参数都是在触摸屏上完成的，多基本操作无需人为干预，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种多点位可随机定点发球的篮球发球机


[0001]本专利技术涉及一种篮球发球机，尤其涉及一种多点位可随机定点发球的篮球发球机。

技术介绍

[0002]篮球，英文(basketball)，起源于美国马萨诸塞州，是1891年12月21日由詹姆斯
·
奈史密斯创造，是奥运会核心比赛项目，是以手为中心的身体对抗性体育运动，篮球作为一种十分火爆的体育运动，在学习过程中需要大量的训练，最为基本的训练便是发球与接球，现如今的篮球接球训练采用人工传递来进行训练，训练过程中需要进行捡球，占用了大量的训练时间，导致训练效率很低，为解决此类问题篮球发球机应运而生，篮球发球机是一种依靠电机带动自身力臂将球自动抛出的设备，现有的篮球发球机在使用中发现，大部分使用摩擦轮旋转将其篮球挤出，会大大磨损篮球外皮，使得篮球的使用寿命大大缩短，其抛球点位、角度具有一定局限性，不能对训练人员进行多角度全方位的训练，并且每次仅能利用单个篮球进行训练，无法做到一人多球或多人多球的训练，这样每次等待发球都会浪费大量时间，使得训练效率较低，此外，现有的篮球发球机自动化程序较低，多数操作需要人为干预。

技术实现思路

[0003]根据以上技术问题，本专利技术提供一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于包括主体框架、支撑框架、绳网、收球口、承受杆、第一连接杆、储球装置、储球电机、发球装置、发球电机、感应开关、步进电机、触摸屏、脚轮、PLC控制系统，所述主体框架由金属方管及圆管焊接而成，所述主体框架底部前、后设有2组共4个脚轮，所述主体框架上侧设有工字型结构，所述工字型结构处安装有支撑框架，所述支撑框架由两长两短共4根支撑杆构成，所述主体框架中间设有承受杆，所述支撑框架下侧设有收球口，所述收球口与辅助支撑杆之间连接有绳网，所述收球口下侧设有储球装置，所述收球口与储球装置同心设置，所述储球装置通过第一连接杆与承受杆固定连接，所述储球装置下侧设有发球装置，所述发球装置通过与承受杆固定连接，所述储球装置与发球装置处分别安装有感应开关，所述储球装置处通过储球电机经减速机与连杆机构连接，所述发球装置一侧通过发球电机经减速机力臂连接，所述发球装置的底盘以步进电机为动力通过PLC控制系统控制旋转的角度，所述储球电机、发球电机、步进电机分别与外部电源接通，内置24V电池组，且均通过感应开关经PLC控制程序实现启停动作，所述触摸屏与设备通过线缆电连接。
[0004]进一步的，一组脚轮为固定轮，另一组脚轮为万向轮。
[0005]进一步的，所述辅助支撑杆组成上大下小的正四棱台结构。
[0006]进一步的，所述辅助支撑杆为两节定位的伸缩杆。
[0007]进一步的，所述辅助支撑杆为液压杆。
[0008]进一步的，外部电源为220V交流电变压24V大功率的直流电源。
[0009]本专利技术的有益效果为：本专利技术为一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，设备的储球装置和发球装置在同一承受杆上，通过步进电机带动齿轮旋转实现角度的旋转，在180
°
范围内设有十几个发球点，十几个点位可以随机选定，选定的点位即是发球时停止的点位，从而突破了抛球点位、角度的局限性，实现对训练人员进行多角度全方位的训练，并且每次可以利用单个或多个篮球进行训练，可以做到一人多球或多人多球的训练，减少了等待发球的大量时间，提升了训练效率，并且大大减小了篮球外皮的磨损，延长了篮球的使用寿命，此外，所有动作和参数都是在触摸屏上完成的，多基本操作无需人为干预，自动化程度较高。
附图说明
[0010]图1为本专利技术后视图；
[0011]图2为本专利技术去掉绳网的主体框架示意图；
[0012]图3为本专利技术去掉绳网的主体框架俯视图；
[0013]图4为本专利技术工作流程图。
[0014]如图，主体框架-1、支撑框架-2、绳网-3、收球口-4、承受杆-5、第一连接杆-6、储球装置-8、储球电机-81、发球装置-9、发球电机-91、感应开关-10、步进电机-11、触摸屏-12、脚轮-13。
具体实施方式
[0015]下面结合附图所示，对本专利技术进行进一步说明：本专利技术为一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于包括主体框架1、支撑框架2、绳网3、收球口4、承受杆5、第一连接杆6、储球装置8、储球电机81、发球装置9、发球电机91、感应开关10、步进电机11、触摸屏12、脚轮13、PLC控制系统，所述主体框架1由金属方管及圆管焊接而成，所述主体框架1底部前、后设有2组共4个脚轮12，一组脚轮12为固定轮，另一组脚轮12为万向轮，所述主体框架1上侧设有工字型结构，所述工字型结构处安装有支撑框架2，所述支撑框架2由两长两短共4根辅助支撑杆构成，所述辅助支撑杆组成上大下小的正四棱台结构，所述辅助支撑杆为两节定位的伸缩杆，所述辅助支撑杆为液压杆，所述主体框架1中间设有承受杆5，所述支撑框架2下侧设有收球口4，所述收球口4与辅助支撑杆之间连接有绳网3，所述收球口4下侧设有储球装置8，所述收球口4与储球装置8同心设置，所述储球装置8通过第一连接杆6与承受杆5固定连接，所述储球装置8下侧设有发球装置9，所述储球装置8与发球装置9处分别安装有感应开关10，所述储球装置8处通过储球电机81经减速机与连杆机构连接，所述发球装置9一侧通过发球电机91经减速机力臂连接，所述发球装置的底盘以步进电机为动力通过PLC控制系统控制旋转的角度，所述储球电机81、发球电机91、步进电机11分别与外部电源接通，外部电源为220V交流电变压24V大功率的直流电源，内置24V的蓄电池组，且均通过感应开关10经PLC控制程序实现启停动作，所述触摸屏12与设备通过线缆电连接。
[0016]工作原理：首先将设备在场地内安装好，将辅助支撑杆调节至合适高度，使得绳网3被撑开，通过触摸屏12启动设备，篮球经收球口4掉落至储球装置8，感应开关10感受到信号后通过PLC控制系统实现储球电机81的启停动作，储球电机81带动连杆机构往复运动实现送球挡球，篮球进入到发球装置9后，由于设备的储球装置8和发球装置9在同一主体框架
1上，通过步进电机11带动齿轮旋转实现角度的旋转，在180
°
范围内设有十几个发球点，十几个点位可以随机选定，选定的点位即是发球时停止的点位，感应开关10通过PLC控制系统实现储球电机81的启停动作，发球电机91通过带动力臂实现把球抛出，通过调节发球电机91的输入电流和电压来改变发球电机91的输出扭矩，从而实现不同的发球距离，此外，在篮筐的位置对应安装有进球感应器，进球感应器可以识别出投球总数、进球总数，进而得出进球的准确率，将结果显示在触摸屏12上，绳网3可以180度旋转从而可以把本设备移动到篮板正向方之外，进行训练打板进球和三步投球，本专利技术的动作及设置通过触摸屏12来实现，后期可升级为手机APP智能控制和远程遥控器遥控等网络无线操作控制，手机远程监控控制发球机的运行和状态，球员配带心率监测器，可以实时监测运动员的状态。
[0017]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于包括主体框架、支撑框架、绳网、收球口、承受杆、第一连接杆、、储球装置、储球电机、发球装置、发球电机、感应开关、步进电机、触摸屏、脚轮、PLC控制系统，所述主体框架由金属方管及圆管焊接而成，所述主体框架底部前、后设有2组共4个脚轮，所述主体框架上侧设有工字型结构，所述工字型结构处安装有支撑框架，所述支撑框架由两长两短共4根支撑杆构成，所述主体框架中间设有承受杆，所述支撑框架下侧设有收球口，所述收球口呈上大下小的圆台型结构，所述收球口与辅助支撑杆之间连接有绳网，所述收球口下侧设有储球装置，所述收球口与储球装置同心设置，所述储球装置通过第一连接杆与承受杆固定连接，所述储球装置下侧设有发球装置，所述储球装置与发球装置处分别安装有感应开关，所述储球装置处通过储球电机经减速机与连杆机构连接，所述发球装置通过发球电机经减速机与力臂连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建卫，梁一腾，高永全，
申请(专利权)人：梁建卫，
类型：发明
国别省市：