一种具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构，其包括驱动主机连接架、过渡架以及组件安装架；其中，驱动主机连接架具备连接驱动主机的连接结构；过渡架通过弹性浮动机构连接所述驱动主机连接架，所述弹性浮动机构使得所述过渡架在所述驱动主机连接架的后侧上下弹性浮动；组件安装架用于安装耕播组件，且其可相对于所述过渡架左右弹性摆动。本实用新型专利技术的具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构，通过设置过渡架与弹性浮动机构，并使组件安装架可相对于过渡架左右弹性摆动，可使得组件安装架可进行上下、左右的各向进行弹性浮动，使得组件安装架可有效随时调节位姿以使得安装在其上的部件可时刻作用于地面，保证耕播质量。证耕播质量。证耕播质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构


[0001]本技术涉及农业机械领域，特别是涉及一种具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构。

技术介绍

[0002]在农业耕播机械中，种子开沟器、肥料开沟器、平土装置、泥搅龙等直接作用于土地的部件需要与地面保持很高的贴合度，才能使地面平整，种子沟、肥料沟开到位，保证播种施肥质量。农业耕播机械一般随着拖拉机运动，由于泥地或水田等作业区域在作业前平整度不高，地形复杂，因此拖拉机在其内运动较为颠簸，机架结构需要具有较好的地面仿形功能才能保证上述各零部件能时刻作用于土地。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种仿形能力强，可使其上安装的部件有效时刻作用于土地的具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构，其包括：
[0005]驱动主机连接架，其具备连接驱动主机的连接结构；
[0006]过渡架，其通过弹性浮动机构连接所述驱动主机连接架，所述弹性浮动机构使得所述过渡架在所述驱动主机连接架的后侧上下弹性浮动；以及
[0007]组件安装架，其用于安装耕播组件，且其可相对于所述过渡架左右弹性摆动。
[0008]进一步地，所述弹性浮动机构包括连杆机构与弹性连接器，所述过渡架通过连杆机构连接所述驱动主机连接架。
[0009]进一步地，所述连杆机构包括第一杆件与第二杆件，所述第一杆件与第二杆件的两端均分别铰接在所述驱动主机连接架及所述过渡架上；所述弹性连接器置于所述驱动主机连接架与所述第一杆件之间，并使所述第一杆件具有向下摆动运动趋势。
[0010]进一步地，所述第一杆件与第二杆件两者等长且始终相互平行，两者两端的四个铰接点构成平行四边形的四个顶点。
[0011]进一步地，所述弹性连接器包括弹簧筒、拉杆以及压簧；
[0012]所述拉杆的第一端置于所述弹簧筒内，且所述压簧置于所述第一端与所述弹簧筒的第一筒端之间；所述拉杆的第二端由所述弹簧筒的第一筒端穿出；
[0013]所述拉杆的第二端与所述弹簧筒的第二筒端两者各自铰接在所述驱动主机连接架与所述第一杆件两者之一上。
[0014]进一步地，所述弹性连接器还包括标尺；
[0015]所述标尺具备铰接端、轴向延伸端以及指示端；
[0016]所述铰接端与所述拉杆的第二端同轴铰接；所述轴向延伸端沿着所述拉杆的轴向延伸；所述弹簧筒外壁上具备刻度，所述指示端用于指示刻度。
[0017]进一步地，所述组件安装架的中部与所述过渡架的中部转动连接，其两者之间在两者相对转动轴的两侧对称安装有至少一对弹簧。
[0018]进一步地，所述弹簧的预拉伸量可调节。
[0019]进一步地，所述弹簧的一端连接调节螺栓；所述调节螺栓可相对于其所在的部件调节轴向位置。
[0020]进一步地，所述驱动主机连接架的连接结构包括三个呈三角位布局的悬挂销。
[0021]有益效果：本技术的具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构，通过设置过渡架与弹性浮动机构，并使组件安装架可相对于过渡架左右弹性摆动，可使得组件安装架可进行上下、左右的各向进行弹性浮动，使得组件安装架可有效随时调节位姿以使得安装在其上的部件可时刻作用于地面，保证耕播质量。
附图说明
[0022]附图1为具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构的总体结构图；
[0023]附图2为具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构的剖视结构图；
[0024]附图3为标尺的结构图。
[0025]图中：1-驱动主机连接架；11-悬挂销；12-第四杆部；2-过渡架；21-第三杆部；3-弹性浮动机构；31-第一杆件；32-第二杆件；33-弹簧筒；34-拉杆；35-标尺；351-铰接端；352-轴向延伸端；353-指示端；36-压簧；4-组件安装架；5-弹簧；6-调节螺栓；7-转轴。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0027]如附图1与附图2所示的机架结构，其用于农业耕播机械中，农业耕播机械拖挂在驱动主机后面以进行耕播作业，本实施例中所述的驱动主机为拖拉机等常用的农业动力机械。
[0028]本实施例中，机架结构包括驱动主机连接架1、过渡架2、弹性浮动机构3以及组件安装架4。
[0029]其中，驱动主机连接架1具备连接驱动主机的连接结构；此处，连接结构包括三个呈三角位布局的悬挂销11，驱动主机连接架1的上端安装有一个悬挂销11，驱动主机连接架1的下端安装有两个悬挂销11，两个悬挂销11左右对称设置。拖拉机等驱动主机的后端安装有三点悬挂装置(图中未示出)，三点悬挂装置可被液压举升油缸驱动相对于驱动主机升降，三个悬挂销11通过插接的方式安装在三点悬挂装置上，如此液压举升油缸可带动驱动主机连接架1升降以方便驱动主机连接架1的拆装。驱动主机连接架1相对于驱动主机固定，因此驱动主机连接架1会随着驱动主机的颠簸运动而有较大颠簸。
[0030]过渡架2通过弹性浮动机构3连接所述驱动主机连接架1，所述弹性浮动机构3使得所述过渡架2在所述驱动主机连接架1的后侧上下弹性浮动。组件安装架4上用于安装耕播组件，且其可相对于所述过渡架2左右弹性摆动。上述耕播组件包括种子开沟器、肥料开沟器、排水沟开沟器、平土装置、泥搅龙、出种管道、出肥料管道等部件中的一者、多者或全部。
[0031]通过上述结构，组件安装架4作为安装耕播组件的机架末端，其可相对于连接拖拉机的驱动主机连接架1上下弹性浮动以及左右弹性摆动，可有效实时自行调节组件安装架4
与驱动主机连接架1之间的相对位姿，滤除驱动主机连接架1的颠簸，使得组件安装架4上的耕播组件实时贴合于地面。
[0032]具体地，弹性浮动机构3包括连杆机构与弹性连接器，所述过渡架2通过连杆机构连接所述驱动主机连接架1。所述连杆机构包括第一杆件31与第二杆件32，过渡架2具备相对其本体固定的第三杆部21，驱动主机连接架1具备相对其本体固定的第四杆部12，所述第一杆件31与第二杆件32的两端均分别铰接在所述第四杆部12及所述第三杆部21上，第一杆件31、第二杆件32、第三杆部21以及第四杆部12四者构成四杆机构，且优选地，所述第一杆件31与第二杆件32两者等长且始终相互平行，两者两端的四个铰接点构成平行四边形的四个顶点，如此，上述四杆机构为平行四边形，当过渡架2相对于驱动主机连接架1上下浮动时，由于平行四边形四杆机构的特点，过渡架2相对于驱动主机连接架1始终是平动的，不会产生角度的偏转，可保持上下浮动过程中过渡架2以及过渡架2上其他组件的稳定。
[0033]所述弹性连接器置于所述驱动主机连接架1与所述第一杆件31之间，并使所述第一杆件31具有向下摆动运动趋势，第一杆件31具有向下摆动运动趋势会使得过渡架2及安装在过渡架2上的组件安装架4具有向下运动趋势。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构，其特征在于，其包括：驱动主机连接架(1)，其具备连接驱动主机的连接结构；过渡架(2)，其通过弹性浮动机构(3)连接所述驱动主机连接架(1)，所述弹性浮动机构(3)使得所述过渡架(2)在所述驱动主机连接架(1)的后侧上下弹性浮动；以及组件安装架(4)，其用于安装耕播组件，且其可相对于所述过渡架(2)左右弹性摆动。2.根据权利要求1所述的具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构，其特征在于，所述弹性浮动机构(3)包括连杆机构与弹性连接器，所述过渡架(2)通过连杆机构连接所述驱动主机连接架(1)。3.根据权利要求2所述的具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构，其特征在于，所述连杆机构包括第一杆件(31)与第二杆件(32)，所述第一杆件(31)与第二杆件(32)的两端均分别铰接在所述驱动主机连接架(1)及所述过渡架(2)上；所述弹性连接器置于所述驱动主机连接架(1)与所述第一杆件(31)之间，并使所述第一杆件(31)具有向下摆动运动趋势。4.根据权利要求3所述的具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构，其特征在于，所述第一杆件(31)与第二杆件(32)两者等长且始终相互平行，两者两端的四个铰接点构成平行四边形的四个顶点。5.根据权利要求3所述的具有仿形功能的农业耕播机械的机架结构，其特征在于，所述弹性连接器包括弹簧筒(33)、拉杆(34)以及压簧(36)；所述拉杆(34)的第一端置于所述弹簧筒(33)内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：扈凯，张文毅，祁兵，李坤，王云霞，纪要，严伟，刘宏俊，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：