检重秤制造技术

本发明专利技术公开了一种检重秤，包括一物体形状识别装置，用于检测识别检重秤的输送带上传输的物体与输送带接触面的形状信息和物体在输送带上位置信息；还包括一计算单元，通过所述形状信息和物体在输送带上位置信息查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量。本发明专利技术通过识别输送带上物体的尺寸以及其他输送带的位置，来对称重数据进行补偿和修正，去除被检测物体对动态称重影响，从而提高称重精度。而提高称重精度。而提高称重精度。

【技术实现步骤摘要】
检重秤


[0001]本专利技术涉及一种检重秤，特别是具有物体形状识别功能的检重秤。

技术介绍

[0002]目前为了提升检重秤在动态称重过程中的称重性能，一般从检重秤的皮带特性和皮带运动速率、震动频率角度对称重数据进行滤波或修正，进而提高称重性能。
[0003]但是检重秤的检重性能不仅受到自身特性的影响，还受到外部环境的影响。也就是说称重性能受被检物体的形状属性和被检物体在检重输送带上的位置属性等因素的影响。所以现有检重秤无法实现高精度的称重性能。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的检重秤的称重精度受到被检测物体影响的问题，提供了一种具有物体尺寸识别功能的检重秤，通过识别物体的形状尺寸以及在输送带上的位置，来补偿称重数据，进而提高称重精度。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0006]本专利技术提供了一种检重秤，其特点还包括一物体形状识别装置，用于检测识别检重秤的输送带上传输的物体与输送带接触面的形状信息和物体在输送带上位置信息；
[0007]还包括一计算单元，通过所述形状信息和物体在输送带上位置信息查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量。
[0008]本专利技术利用物体形状识别装置识别包括物体与输送带接触面的形状，包括长度、宽度以及与输送带形成的夹角等信息以及位于输送带上物体在输送带上位置信息，并进行相应的修正，从而消除在动态称重中，物体位于输送带不同位置给称重精度带来的影响，提高了称重性能。
[0009]本专利技术的形状信息除了长度、宽度以及与输送带形成的夹角之外，还包括物体中心或重心位置信息。所述位置信息包括物体在输送带宽度方向和长度方向的坐标。
[0010]较佳地，所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状的宽度和长度，或者识别形状的宽度和长度，以及形状的宽度方向和/或长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角；
[0011]所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息；
[0012]通过形状的宽度和长度或者通过形状的宽度、长度和夹角，以及物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；
[0013]或者，
[0014]所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状的宽度和长度，或者识别形状的宽度和长度，以及形状的宽度方向和/或长度方向与输送带的运动方
向或宽度方向的夹角；
[0015]所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息；
[0016]通过形状的宽度和长度或者通过形状的宽度、长度和夹角，以及物体距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；
[0017]或者，
[0018]所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状，并计算形状的等效宽度和长度以及等效宽度和/或等效长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角，或者计算形状在输送带传输方向上的等效长度和在输送带宽度方向上的等效宽度；
[0019]所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息；
[0020]通过形状的等效宽度、等效长度和夹角或者通过形状在输送带传输方向的等效长度和输送带宽度方向的等效宽度，以及物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；
[0021]或者，
[0022]所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状，并计算形状的等效宽度和长度以及等效宽度和/或等效长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角，或者计算形状在输送带传输方向上的等效长度和在输送带宽度方向上的等效宽度；
[0023]所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息；
[0024]通过形状的等效宽度、等效长度和夹角或者通过形状在输送带传输方向的等效长度和输送带宽度方向的等效宽度，以及物体距离输送带宽度方向两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量。
[0025]所述距离信息是物体位于输送带上时，在输送带宽度方向和长度方向，即垂直输送带运动方向和输送带运动方向上，物体与输送带各个边沿的距离。
[0026]所述等效长度和等效宽度，是利用现有算法计算将实际识别检测形状的抽象化后得到的能够表征形状的长度和宽度。
[0027]利用物体形状信息和物体在输送带上的位置信息中一部分进行称重重量的修正，降低了计算复杂度，从而降低了计算单元或系统的配置的要求。
[0028]较佳地，所述物体形状识别装置包括设置于输送带上方的至少一个摄像头和一图像识别单元；
[0029]所述摄像头采集输送带以及输送带传输物体的图像；所述图像识别单元从摄像头采集的图像中识别物体并计算物体与输送带接触面的形状信息和物体在输送带上位置信息。
[0030]优选地，所述物体形状识别装置包括拍摄方向面向输送带平面设置的一个摄像头，以及拍摄方向垂直于输送带运动方向设置的一个摄像头；
[0031]或者，
[0032]所述物体形状识别装置包括拍摄方向面向输送带平面设置的一个摄像头、拍摄方向垂直于输送带运动方向设置的一个摄像头、以及拍摄方向面向输送带运动方向设置的摄像头。
[0033]本专利技术除了计算获得物体形状等信息之外，通过设置更多的摄像头来获取物体其他特性信息。
[0034]较佳地，所述物体形状识别装置包括设置于输送带两侧的立杆，每个立杆上设置多个光电传感器，每个立杆的顶端设置一光源；
[0035]所述光源发出的光线经过输送带以及输送带传送的物体反射，并由所述光电传感器接收；
[0036]所述物体形状识别装置还包括一处理单元，基于所述光电传感器输出的信号计算物体与输送带接触面的形状信息和物体在输送带上位置信息。
[0037]本专利技术还可以利用现有的光线扫描输送带上物体的方式，获得物体的尺寸和位置信息。
[0038]较佳地，所述物体形状识别装置包括设置于输送带上方的线性图像传感器；采集物体随输送带运动经过所述线性图像传感器时的图像信息；
[0039]所述物体形状识别装置还包括一处理单元，基于所述线性图像传感器输出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检重秤，其特征在于，包括：一物体形状识别装置，用于检测识别检重秤的输送带上传输的物体与输送带接触面的形状信息和物体在输送带上位置信息；还包括一计算单元，通过所述形状信息和物体在输送带上位置信息查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量。2.如权利要求1所述的检重秤，其特征在于，所述检重秤中，所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状的宽度和长度，或者识别形状的宽度和长度，以及形状的宽度方向和/或长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角；所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息；通过形状的宽度和长度或者通过形状的宽度、长度和夹角，以及物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；或者，所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状的宽度和长度，或者识别形状的宽度和长度，以及形状的宽度方向和/或长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角；所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息；通过形状的宽度和长度或者通过形状的宽度、长度和夹角，以及物体距离输送带度方向的两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；或者，所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状，并计算形状的等效宽度和长度以及等效宽度和/或等效长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角，或者计算形状在输送带传输方向上的等效长度和在输送带宽度方向上的等效宽度；所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息；通过形状的等效宽度、等效长度和夹角或者通过形状在输送带传输方向的等效长度和输送带宽度方向的等效宽度，以及物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；或者，所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状，并计算形状的等效宽度和长度以及等效宽度和/或等效长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角，或者计算形状在输送带传输方向上的等效长度和在输送带宽度方向上的等效...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沈辉，张凇，曹淙涵，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州精密仪器有限公司梅特勒托利多国际贸易上海有限公司，
类型：发明
国别省市：