转子、马达以及驱动装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种转子、马达以及驱动装置，所述转子由层叠的电磁钢板构成，所述电磁钢板具有贯通所述电磁钢板的多个贯通孔群，每个所述贯通孔群具有多个贯通孔，其中：在每个所述贯通孔群的至少一个所述贯通孔中容纳有磁铁，在每个所述贯通孔群中未容纳有所述磁铁的至少一部分设置有导电材料，在沿轴向观察所述转子时，在靠近所述磁铁的周向两侧，所述磁铁的一侧的磁通通路的宽度大于所述磁铁的另一侧的磁通通路的宽度。通过本申请实施例，能够改善磁通密度的饱和的情况，从而能够更有效地利用磁铁来提升马达的性能。更有效地利用磁铁来提升马达的性能。更有效地利用磁铁来提升马达的性能。

【技术实现步骤摘要】
转子、马达以及驱动装置


[0001]本申请实施例涉及马达领域。

技术介绍

[0002]在传统的同步磁阻马达的转子中，构成转子的电磁钢板中间具有多个贯通孔，这些贯通孔形成名为磁通屏障的气隙，这些气隙造成磁阻的差异，当马达通入电流时，因磁阻差异而产生磁阻转矩。
[0003]为了进一步增加马达的效率，提高马达的功率系数，现有技术中，通常在磁通屏障中插入磁铁，以产生额外的磁通并贡献出磁通转矩，从而使得马达的输出包含了磁阻转矩和磁通转矩的合成，由此可获得较高的效率。
[0004]在现今的由磁铁辅助的同步磁阻马达中，由于插入了磁铁，马达在旋转时，除了定子产生的磁通，还有磁铁产生的磁通，而当磁铁产生的磁通与定子产生的磁通汇合时，会使转子在旋转方向上的磁通量过高，造成该旋转方向上的磁通密度过于饱和的问题，从而使得无法有效地利用磁铁来提升马达的性能。
[0005]为了改善旋转方向上的磁通密度过于饱和的问题，目前已经提出了对每一个磁通屏障中插入不同尺寸的磁铁的方案，以调整最适当的磁铁用量；还有方案提出了在转子的磁通屏障内设置肋状件的结构，以使磁铁产生的部分磁通从该肋状件流通。
[0006]应当注意，上面对
技术介绍
的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0007]然而，专利技术人发现，现有方案中，由于需要磁铁的多种尺寸，因此在量产的制作上不太方便，并且，部分磁铁的尺寸增大会影响马达的自启动特性；对于增加肋状件的方案，对转子的结构进行了较大的变动修改，因此会影响马达的磁阻特性，导致了磁阻转矩的弱化。
[0008]为了解决上述问题的至少一个，本申请实施例提供了一种转子、马达以及驱动装置，能够改善磁通密度局部饱和的情况，从而能够更有效地利用磁铁来提升马达的性能。
[0009]根据本申请实施例的一方面，提供了一种转子，所述转子由层叠的电磁钢板构成，所述电磁钢板具有贯通所述电磁钢板的多个贯通孔群，每个所述贯通孔群具有多个贯通孔，其中：在每个所述贯通孔群的至少一个所述贯通孔中容纳有磁铁，在每个所述贯通孔群中未容纳有所述磁铁的至少一部分设置有导电材料，在沿轴向观察所述转子时，在靠近所述磁铁的周向两侧，所述磁铁的一侧的磁通通路的宽度大于所述磁铁的另一侧的磁通通路的宽度。
[0010]根据本申请实施例的另一方面，提供了一种马达，其中，所述马达具有：定子，所述定子由层压铁芯构成，具有周向配置的极槽，形成在相邻极槽之间的齿，以及容纳在所述极
槽的线圈；以及根据上述第一方面所述的转子，所述转子与所述定子径向对置，且以所述马达的轴向轴线为中心可旋转。
[0011]根据本申请实施例的又一方面，提供了一种驱动装置，其中，该驱动装置具有上述方面所述的马达。
[0012]本申请实施例的有益效果之一在于：通过扩大磁铁的一侧的磁通通路的宽度，能够改善磁通密度的饱和的情况，从而能够更有效地利用磁铁来提升马达的性能。
[0013]参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
[0014]所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0015]图1A、图1B和图1C分别是本申请第一方面的实施例的转子的一个实施例的俯视图；
[0016]图2A、图2B和图2C是本申请第一方面的实施例的转子的另一个实施例的俯视图；
[0017]图3A、图3B和图3C是本申请第一方面的实施例的转子的又一个实施例的俯视图；
[0018]图4A、图4B和图4C是本申请第一方面的实施例的转子的再一个实施例的俯视图；
[0019]图5是图3A的虚线框A1的放大图；
[0020]图6是图3B的虚线框A2的放大图；
[0021]图7是图3C的虚线框A3的放大图；
[0022]图8是本申请第二方面的实施例的马达的分解示意图。
具体实施方式
[0023]参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
[0024]在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
[0025]在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据
……”
，术语“基于”应理解为“至少部分基于
……”
，除非上下文另外明确指出。
[0026]在本申请的下述说明中，为了说明的方便，将沿转子(马达)的中心轴线延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将围绕中心轴线的方向称为“周向”，但这只是为了说明的方便，并不限定转子(马达)使用和制造时的朝向。
[0027]第一方面的实施例
[0028]本申请第一方面的实施例提供了一种转子。
[0029]图1A、图1B和图1C是本申请第一方面的实施例的转子的一个实施例的俯视图；图1A、图1B和图1C分别表示了容纳有一层磁铁、两层磁铁和三层磁铁的情况。图2A、图2B和图2C是本申请第一方面的实施例的转子的另一个实施例的俯视图；图2A、图2B和图2C分别表示了容纳有一层磁铁、两层磁铁和三层磁铁的情况。由于转子是由在轴向上层叠的电磁钢板构成，因此在图1和图2中表示的是一个电磁钢板轴向上的一个端面。
[0030]如图1A、图1B、图1C、图2A、图2B和图2C所示，转子10由层叠的电磁钢板11构成，电磁钢板11具有贯通电磁钢板11的多个贯通孔群12，其中的1个贯通孔群12可以如图1A、图1B和图1C中的虚线框所示，每个贯通孔群12具有多个贯通孔13，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子，所述转子由层叠的电磁钢板构成，所述电磁钢板具有贯通所述电磁钢板的多个贯通孔群，每个所述贯通孔群具有多个贯通孔，其特征在于：在每个所述贯通孔群的至少一个所述贯通孔中容纳有磁铁，在每个所述贯通孔群中未容纳有所述磁铁的至少一部分设置有导电材料，在沿轴向观察所述转子时，在靠近所述磁铁的周向两侧，所述磁铁的一侧的磁通通路的宽度大于所述磁铁的另一侧的磁通通路的宽度。2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，在沿轴向观察时，所述磁铁位于该至少一个贯通孔的在周向上的中间位置。3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，容纳有所述磁铁的所述至少一个贯通孔的径向宽度不一致，当沿轴向观察所述转子时，紧靠所述磁铁的一侧的贯通孔的径向宽度小于所述磁铁的径向宽度。4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，在沿轴向观察时，各个所述贯通孔群在周向上等间距配置。5.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，在沿轴向观察时，每个贯通孔群中的多个贯通孔在径向上相互平行地排列。6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，在每个所述贯通孔群中容纳有所述磁铁的贯通孔位于该贯通孔群的径向内侧。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐豫伟，罗大殷，林信男，颜圣展，颜国智，刘承宗，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：