一种用于焊装生产线上识别不同车型的辅助系统技术方案

本方案涉及一种用于焊装生产线上识别不同车型的辅助系统，通过用零件上孔的有无来区分车型。该系统包括：控制器；用于固定在焊装线工装夹具上的安装支架；可移动地装配在所述安装支架上的被感应结构；用于感应所述被感应结构的感应结构，所述感应结构与所述控制器通过信号线连接；针对零件上有孔的第一车型，所述被感应结构与零件上的孔相匹配，所述被感应结构移动到所述感应结构的感应范围之外；针对零件上无孔的第二车型，所述被感应结构在零件的作用下移动到所述感应结构的感应范围之内；所述感应结构根据所述被感应结构的有无而输出不同的电信号给所述控制器，以供所述控制器进行车型识别。行车型识别。行车型识别。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊装生产线上识别不同车型的辅助系统


[0001]本技术用于汽车白车身焊装线，涉及柔性焊装生产线共线车型区分与识别的检测辅助领域，具体为一种用于焊装生产线上识别不同车型的辅助系统。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，人们的个性化需求越来越明显，汽车产品的更新换代越来越快速，汽车行业过去采用的单车种专用线的生产模式已不太适应当前的发展要求，因此，多品种的柔性化共用生产线方式应运而生。为了适应多车型的共线生产，需要相应的检测手段进行区分不同品种的部件，传统的传感器有两种：1、机械式传感器，其原理是通过接触压力有无传递信号来识别不同种类车型；但是，机械式传感器的精度要求较高，由于白车身零件为钣金件，其公差较大，因此采用机械式传感器的传感方式应用少；2、电感式传感器，其原理是通过高频交流电磁场以分接触的方式检测金属物体，汽车白车身焊装线应用比较广泛（如图1所示的一种检测方式），这种方式中，电感传感器2其通常检测零件1的平面来区分不同的车型，而针对零件1上有孔的车型，则无法进行区分，尤其是针对孔直径≤10mm的零件1无法进行车型检测区分技术。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种用于焊装生产线上识别不同车型的辅助系统，通过用零件上孔的有无来区分车型。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]本技术提供了一种用于焊装生产线上识别不同车型的辅助系统，包括：
[0006]控制器；
[0007]用于固定在焊装线工装夹具上的安装支架；
[0008]可移动地装配在所述安装支架上的被感应结构；
[0009]用于感应所述被感应结构的感应结构，所述感应结构与所述控制器通过信号线连接；
[0010]其中，针对零件上有孔的第一车型，所述被感应结构因部分伸入至所述零件上的孔内而与零件上的孔相匹配，所述被感应结构移动到所述感应结构的感应范围之外；
[0011]针对零件上无孔的第二车型，所述被感应结构在零件的表面力作用下移动到所述感应结构的感应范围之内；
[0012]所述感应结构根据自身感应范围之内有无所述被感应结构而输出不同的电信号给所述控制器，以供所述控制器进行车型识别。
[0013]优选地，所述被感应结构通过连接件安装在所述安装支架上，且所述被感应结构可在长度方向上相对于所述连接件进行移动；
[0014]所述感应结构通过安装套固定在所述连接件上，或，所述感应结构固定在所述安装支架上。
[0015]优选地，所述感应结构为电感传感器；
[0016]所述连接件为在长度方向上具有通孔的套筒，所述套筒部分穿过所述安装支架并与所述安装支架固定连接；
[0017]所述被感应结构为能被所述电感传感器感应的金属销，所述金属销可移动地插入至所述套筒的通孔内并部分伸出所述套筒，且所述金属销伸出所述通孔外的部分正对所述第一车型的零件上的孔或所述第二车型的零件的表面设置。
[0018]优选地，所述套筒的外表面具有螺纹，所述套筒通过螺母锁紧在所述安装支架上。
[0019]优选地，所述套筒内还安装有弹簧和导套，所述弹簧和所述导套均套设在所述金属销上，所述弹簧被限位在所述导套和所述金属销上形成的台阶面之间。
[0020]优选地，所述套筒内设置有与所述金属销上形成的台阶面相抵接的台阶面，以阻挡所述金属销从所述套筒内脱落。
[0021]优选地，在所述感应结构通过安装套固定在所述连接件上时，所述连接件与所述安装套螺接固定，所述感应结构通过螺母锁紧在所述安装套上。
[0022]本技术的有益效果为：
[0023]可通过零件上孔的有无来区分车型的场合，解决传统检测手段无法到达的场合。并且该方案的结构简单，应用方便，成本低。
附图说明
[0024]图1为传统检测方式示意图；
[0025]图2为本技术工作原理图a；
[0026]图3为技术工作原理图b；
[0027]图4为本技术样式一详细视图；
[0028]图5为本技术样式二详细视图；
[0029]图6为本技术样式一在焊装线夹具上的安装示意图；
[0030]图7为本技术样式二在焊装线夹具上的安装示意图；
[0031]图中：3-零件，4-电感传感器，5-金属销，51-金属销顶端，52-金属销尾端，6-弹簧，7-螺母，8-套筒，9-导套，10-安装支架，11-安装套；12-焊装线工装夹具。
具体实施方式
[0032]如图2至5，本实施例提供了一种用于焊装生产线上识别不同车型的辅助系统，该系统包括：作为控制器的PLC控制柜；用于固定在焊装线工装夹具12上的安装支架10，其中，安装支架10的形状不定，本实施例中，安装支架10为呈L型，安装支架10通过螺接的方式固定在焊装线工装夹具12上；可移动地装配在所述安装支架10上的被感应结构，其中，被感应结构为金属销5，其可以根据零件3上的孔的有无而相对于安装支架10进行移动；用于感应所述被感应结构的感应结构，所述感应结构与所述控制器通过信号线（电缆）连接，感应结构具体为电感传感器4，当金属销5移动到其感应范围内时，其能够产生相关电感信号；具体来说，针对零件3上有孔的第一车型，所述被感应结构与零件3上的孔相匹配，所述被感应结构因部分伸入至所述零件3上的孔内而移动到所述感应结构的感应范围之外；针对零件3上无孔的第二车型，所述被感应结构在零件3的表面力作用下移动到所述感应结构的感应范
围之内；所述感应结构根据自身感应范围之内有无所述被感应结构而输出不同的电信号给所述控制器，以供所述控制器进行车型识别。
[0033]本实施例中，连接电感传感器4和PLC控制柜的电缆的接头为4针通用接头，通过电缆传递信号。
[0034]其中，如图2至5，被感应结构具体为金属销5，金属销5通过连接件安装在安装支架10上，该连接件具体为采用金属制成的套筒8，套筒8内在其长度方向上具有通孔，该套筒8部分穿过安装支架10并通过螺母7锁紧在安装支架10上，实现套筒8与安装支架10固定连接。金属销5从套筒8的上方插入到套筒8内，在套筒8的内孔壁形成有台阶，金属销5的外壁形成有与套筒8内部的台阶形成抵接的台阶，套筒8的台阶面与金属销5的台阶面相对并互相形成抵接，这样，可以对金属销5进行限位，防止金属销5从套筒8中脱落。
[0035]并且，当金属销5完成装配后，所述金属销5伸出所述通孔外的部分正对所述第一车型的零件3上的孔或所述第二车型的零件3的表面设置。
[0036]此外，为了使金属销5具有复位功能，在套筒8内还安装有弹簧6和导套9，弹簧6和导套9均套设在金属销5上，弹簧6被限位在导套9和金属销5上形成的台阶面之间，导套9与套筒8的通孔形成过盈配合，金属销5可以相对于导套9进行上下移动。在金属销5在无孔的零件3的力作用下，金属销5整体向上移动，弹簧6受金属销5的台阶面的力而被压缩；零件3取出后，因弹簧6的反弹而使金本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊装生产线上识别不同车型的辅助系统，其特征在于，包括：控制器；用于固定在焊装线工装夹具（12）上的安装支架（10）；可移动地装配在所述安装支架（10）上的被感应结构；用于感应所述被感应结构的感应结构，所述感应结构与所述控制器通过信号线连接；其中，针对零件（3）上有孔的第一车型，所述被感应结构与零件（3）上的孔相匹配，所述被感应结构因部分伸入至所述零件（3）上的孔内而移动到所述感应结构的感应范围之外；针对零件（3）上无孔的第二车型，所述被感应结构在零件（3）的表面力作用下移动到所述感应结构的感应范围之内；所述感应结构根据自身感应范围之内有无所述被感应结构而输出不同的电信号给所述控制器，以供所述控制器进行车型识别。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述被感应结构通过连接件安装在所述安装支架（10）上，且所述被感应结构可在长度方向上相对于所述连接件进行移动；所述感应结构通过安装套（11）固定在所述连接件上，或，所述感应结构固定在所述安装支架（10）上。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述感应结构为电感传感器（4）；所述连接件为在长度方向上具有通孔的套筒（8），所述套筒（8）部分穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，张太国，刘琼，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：