一种PVC管道切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PVC管道切割机器人，其结构包括切割刀具、转动连接块、机体、转动轮、固定阀块、转动块、刀具驱动块,本实用新型专利技术一种PVC管道切割机器人，在切割刀具转动的时候，刀具驱动块内离心推动块手转动杆转动的影响，会带动转动轴块进行转到，从而使推气块受离心力的影响向外移动，推动气体来对挡板进行挤压，使其伸出对摄像模块的摄像头进行遮挡保护，通过改进设备的结构，使设备在进行切割管道的时候，能够对其上的摄像头起到一个防护作用，避免切割掉落下来的废渣覆盖在摄像头上，对其录制造成影响。对其录制造成影响。对其录制造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种PVC管道切割机器人


[0001]本技术是一种PVC管道切割机器人，属于管道切割机器人


技术介绍

[0002]PVC管道切割机器人是一种能够在管道内部进行移动，对管道连接处的多余凸块进行切割清理的设备，其使用方便，续航能力强，能够较好的对管道深处进行修复清理，但是现有技术的仍存在以下缺陷：
[0003]机器人在进行使用的时候，为了确定位置，其切割刀下方多设有摄像头来进行查看方位，而摄像头在进行切割的时候往往缺少防护，导致切割下来的碎渣易粘附在摄像镜头上，从而对摄像头的录制查看造成了影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种PVC管道切割机器人，以解决的现有技术机器人在进行使用的时候，为了确定位置，其切割刀下方多设有摄像头来进行查看方位，而摄像头在进行切割的时候往往缺少防护，导致切割下来的碎渣易粘附在摄像镜头上，从而对摄像头的录制查看造成了影响的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种PVC管道切割机器人，其结构包括切割刀具、转动连接块、机体、转动轮、固定阀块、转动块、刀具驱动块,所述切割刀具嵌入安装在刀具驱动块的顶端上，所述机体上嵌入安装有转动轮，所述固定阀块与转动连接块为一体化结构，所述固定阀块上嵌入安装有转动块，所述刀具驱动块与转动块铰链连接，所述刀具驱动块包括转动杆、挡板、摄像模块、驱动模块、外壳、离心推动块，所述转动杆嵌入安装在离心推动块上，所述摄像模块的右端与外壳的左端相焊接，所述挡板嵌入安装在离心推动块上，所述驱动模块的顶端嵌入安装有转动杆，所述离心推动块的底端与驱动模块的顶端相焊接，所述离心推动块包括防护壳、衔接弹簧、转动轴块、块体、推气块,所述衔接弹簧的顶端与推气块相焊接，所述转动轴块与防护壳为一体化结构，所述块体环绕焊接在转动轴块的外圈上，所述外壳的顶端嵌入安装有切割刀具。
[0006]进一步地，所述转动连接块嵌入安装在机体的前端上。
[0007]进一步地，所述固定阀块位于转动轮的左方。
[0008]进一步地，所述挡板为长方体板块结构。
[0009]进一步地，所述块体为扇形阀块结构。
[0010]进一步地，所述转动轴块为圆柱结构。
[0011]进一步地，所述挡板采用塑胶材质制成，具有一定的延展性。
[0012]有益效果
[0013]本技术一种PVC管道切割机器人，通过远程控制机体上的转动轮进行转动，使其在管道内进行移动，再通过刀具驱动块上的摄像模块对位置进行确认，即可通过切割刀具转动对目标区域进行切割，在切割刀具转动的时候，刀具驱动块内离心推动块手转动杆
转动的影响，会带动转动轴块进行转到，从而使推气块受离心力的影响向外移动，推动气体来对挡板进行挤压，使其伸出对摄像模块的摄像头进行遮挡保护，通过改进设备的结构，使设备在进行切割管道的时候，能够对其上的摄像头起到一个防护作用，避免切割掉落下来的废渣覆盖在摄像头上，对其录制造成影响。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本技术一种PVC管道切割机器人的结构示意图；
[0016]图2为本技术刀具驱动块正视图的横截面详细结构示意图；
[0017]图3为本技术离心推动块俯视图的横截面详细结构示意图；
[0018]图4为本技术离心推动块俯视图运行后的横截面详细结构示意图。
[0019]图中：切割刀具-1、转动连接块-2、机体-3、转动轮-4、固定阀块-5、转动块-6、刀具驱动块-7、转动杆-71、挡板-72、摄像模块-73、驱动模块-74、外壳-75、离心推动块-76、防护壳-761、衔接弹簧-762、转动轴块-763、块体-764、推气块-765。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]请参阅图1、图2与图3、图4，本技术提供一种PVC管道切割机器人技术方案：其结构包括切割刀具1、转动连接块2、机体3、转动轮4、固定阀块5、转动块6、刀具驱动块7,所述切割刀具1嵌入安装在刀具驱动块7的顶端上，所述机体3上嵌入安装有转动轮4，所述固定阀块5与转动连接块2为一体化结构，所述固定阀块5上嵌入安装有转动块6，所述刀具驱动块7与转动块6铰链连接，所述刀具驱动块7包括转动杆71、挡板72、摄像模块73、驱动模块74、外壳75、离心推动块76，所述转动杆71嵌入安装在离心推动块76上，所述摄像模块73的右端与外壳75的左端相焊接，所述挡板72嵌入安装在离心推动块76上，所述驱动模块74的顶端嵌入安装有转动杆71，所述离心推动块76的底端与驱动模块74的顶端相焊接，所述离心推动块76包括防护壳761、衔接弹簧762、转动轴块763、块体764、推气块765,所述衔接弹簧762的顶端与推气块765相焊接，所述转动轴块763与防护壳761为一体化结构，所述块体764环绕焊接在转动轴块763的外圈上，所述外壳75的顶端嵌入安装有切割刀具1，所述转动连接块2嵌入安装在机体3的前端上，所述固定阀块5位于转动轮4的左方，所述挡板72为长方体板块结构，所述块体764为扇形阀块结构，所述转动轴块763为圆柱结构，所述挡板72采用塑胶材质制成，具有一定的延展性。
[0022]当在使用管道机器人员对管道进行切割修复的时候，通过远程控制机体3上的转动轮4进行转动，使其在管道内进行移动，再通过刀具驱动块7上的摄像模块73对位置进行确认，即可通过切割刀具1转动对目标区域进行切割，在切割刀具1转动的时候，刀具驱动块7内离心推动块76手转动杆71转动的影响，会带动转动轴块763进行转到，从而使推气块765受离心力的影响向外移动，推动气体来对挡板72进行挤压，使其伸出对摄像模块73的摄像头进行遮挡保护。
[0023]本技术解决现有技术机器人在进行使用的时候，为了确定位置，其切割刀下方多设有摄像头来进行查看方位，而摄像头在进行切割的时候往往缺少防护，导致切割下来的碎渣易粘附在摄像镜头上，从而对摄像头的录制查看造成了影响的问题，本技术通过上述部件的互相组合，通过远程控制机体3上的转动轮4进行转动，使其在管道内进行移动，再通过刀具驱动块7上的摄像模块73对位置进行确认，即可通过切割刀具1转动对目标区域进行切割，在切割刀具1转动的时候，刀具驱动块7内离心推动块76手转动杆71转动的影响，会带动转动轴块763进行转到，从而使推气块765受离心力的影响向外移动，推动气体来对挡板72进行挤压，使其伸出对摄像模块73的摄像头进行遮挡保护，通过改进设备的结构，使设备在进行切割管道的时候，能够对其上的摄像头起到一个防护作用，避免切割掉落下来的废渣覆盖在摄像头上，对其录制造成影响。
[0024]以上显示和描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PVC管道切割机器人，其结构包括切割刀具(1)、转动连接块(2)、机体(3)、转动轮(4)、固定阀块(5)、转动块(6)、刀具驱动块(7),其特征在于：所述切割刀具(1)嵌入安装在刀具驱动块(7)的顶端上，所述机体(3)上嵌入安装有转动轮(4)，所述固定阀块(5)与转动连接块(2)为一体化结构，所述固定阀块(5)上嵌入安装有转动块(6)，所述刀具驱动块(7)与转动块(6)铰链连接，所述刀具驱动块(7)包括转动杆(71)、挡板(72)、摄像模块(73)、驱动模块(74)、外壳(75)、离心推动块(76)，所述转动杆(71)嵌入安装在离心推动块(76)上，所述摄像模块(73)的右端与外壳(75)的左端相焊接，所述挡板(72)嵌入安装在离心推动块(76)上，所述驱动模块(74)的顶端嵌入安装有转动杆(71)，所述离心推动块(76)的底端与驱动模块(74)的顶端相焊接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巧，
申请(专利权)人：河南省国财管业有限公司，
类型：新型
国别省市：