一种具备自动对准功能的激光测距设备制造技术

本实用新型专利技术涉及激光测量技术领域，具体是一种具备自动对准功能的激光测距设备,机壳内部有激光测距传感器、图像传感器，控制板、激光振镜和充电电池,所述的激光测距传感器、图像传感器、激光振镜、充电电池均分别与控制板电性连接，所述的激光振镜安装在激光测距传感器的发射镜头前，根据控制板给出的调整参数，改变测量激光的发射方向；所述的控制板同时接收图像传感器的数据，分析判断测量激光光斑的位置是否偏移，从而指示激光振镜调整测量激光的方向；充电电池与控制板电性连接，并通过控制板与各部件的电缆，向其它部件供电，采用以上技术方案与现有的激光测距设备比较，不仅能对静止物体测距，还能对在一定角度范围内运动的物体自动跟踪测距。物体自动跟踪测距。物体自动跟踪测距。

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动对准功能的激光测距设备


[0001]本技术涉及激光测量
，具体是一种具备自动对准跟踪功能的激光测距设备。

技术介绍

[0002]激光测距设备是一种操作方便，测量精准的测量仪器，对于测量静态物体的距离很实用。但是有些应用场景下，需要通过多次跟踪测量运动物体的距离，来获得物体的运动轨迹，常规的激光测距设备需要手动瞄准跟踪，不能适用。因此需要研制一种能自动瞄准跟踪运动物体的激光测量设备，以实现对运动物体的测量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具备自动对准跟踪功能的激光测距设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种具备自动对准跟踪功能的激光测距设备，机壳内部设有激光测距传感器、图像传感器、控制板、激光振镜和充电电池,其中，
[0006]所述的激光测距传感器与控制板电性连接，用于传递测得的距离；所述的图像传感器也与控制板电性连接，用于将获取的被测目标和激光光斑图像传给控制板；所述的激光振镜安装在激光测距传感器的发射镜头前，激光振镜也与控制板电性连接，用于根据控制板给出的调整参数，改变测量激光的方向；所述的控制板同时接收图像传感器的数据，分析判断测量激光光斑的位置是否偏移，从而指示激光振镜调整测量激光的方向；所述的充电电池也与控制板电性连接，并通过控制板与各部件的电缆，向其它部件供电。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述激光测距传感器用于向被测目标发射和接收反射回的激光信号以计算出被测车辆到测量设备的距离。
[0008]作为本技术进一步的方案：控制板内有控制处理模块、显示模块和键盘；控制处理模块主要用于计算光斑偏差并控制激光振镜调整光路；显示模块用于显示图像传感器的成像；按键可以手动控制激光振镜，实现手动对准被测目标。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述图像传感器正对被测物体，对物体与照射到的光斑成像。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述的激光振镜放置在激光测距传感器发射激光的光路上，用来调整发射激光的方向。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述控制板一方面接收激光传感模块的测量数据，进行清洗、滤波，获得更准确的距离值；另一方面对图像传感模块传来的光斑图像进行计算比较，获取激光相对被测目标的偏移量，并产生激光振镜的控制信号，控制激光振镜调整光路，保证发射的测量激光跟踪被测目标。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置利用图像传感技术和图像处
理技术获得测距激光光斑相对于运动物体的偏移量，产生控制信号控制激光振镜调整测距激光光路，保证测量激光跟踪照射被测目标，从而实现对运动物体的测距。采用以上技术方案与现有的激光测距设备相比，可以对运动物体自动跟踪测量，操作简单，跟踪精度高。
附图说明
[0013]图1是本技术一种具备自动对准跟踪功能的激光测距设备的结构示意图。
[0014]图2是本技术一种具备自动对准跟踪功能的激光测距设备的功能模块图。
[0015]图中，1-激光测距传感器、2-图像传感器，3-控制板、4-激光振镜、5-充电电池、6
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键盘、7-电源插孔、8-开关、9-显示屏。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0020]实施例一
[0021]参阅图1，本技术实施例中，一种具备自动对准跟踪功能的激光测距设备，机壳上设有键盘6、电源插孔7、开关8和显示屏9，内部有激光测距传感器1、图像传感器2，控制板3、激光振镜4和充电电池5。所述的激光测距传感器1与控制板3电性连接传递测得的距离；所述的图像传感器2与控制板3电性连接，将获取的被测目标和激光光斑图像传给控制板3；所述的激光振镜4安装在激光测距传感器1的发射镜头前，与控制板3 电性连接，根据控制板3给出的调整参数，改变测量激光的方向。所述的控制板3接收图像传感器2的数据，分析判断测量激光光斑的位置是否偏移，从而指示激光振镜4调整测量激光的方向；所述的充电电池5，与控制板3电性连接，并通过控制3板与各部件的电缆，向其它部件供电。
[0022]测量时所述设备正对被测目标，根据显示模块显示的图像，先手动将测量激光照射在被测物体适当部分。所述激光传感器用于向车辆发射和接收反射回的激光信号以计算出被测目标到测量设备的距离，并传送给控制板；所述控制板对激光传感器模块发送的距
离信息进行数据清洗、滤波降噪，获得处理后的距离，测量结束时在人机接口模块的显示部分显示距离值；测量时，所述的图像传感器，获得被测目标和测量激光光斑的图像，将图像数据传给控制板，在显示模块显示，同时通过图像中光斑相对被测物体位置的变化，计算出测量激光相对被测目标的偏移角度，产生控制信号，控制激光振镜调整发射激光的光路，从而实现跟踪测量。
[0023]本技术设计的一种具备自动对准跟踪功能的激光测距设备，可以实现运动物体的动态跟踪测量。相对于普通激光测距设备，本技术设计的方法具有能测量运动物体、操作简便，跟踪精度高等优点。
[0024]综上，通过建立并实施本技术设计的具备自动对准跟踪功能的激光测距设备，能够实现对运动物体的距离测量，从而获得运动距离曲线，为利用激光测距，进一步获得物体的运动参数创造了条件，提升了激光测距的附加值，有广阔的应用前景。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备自动对准功能的激光测距设备，其特征在于，机壳内部有激光测距传感器、图像传感器，控制板、激光振镜和充电电池，其中，所述的激光测距传感器与控制板电性连接，用于传递测得的距离；所述的图像传感器也与控制板电性连接，用于将获取的被测目标和激光光斑图像传给控制板；所述的激光振镜安装在激光测距传感器的发射镜头前，且激光振镜也与控制板电性连接，根据控制板给出的调整参数，改变测量激光的发射方向；所述的控制板同时接收图像传感器的数据，分析判断测量激光光斑的位置是否偏移，从而指示激光振镜调整测量激光的方向；所述的充电电池也与控制板电性连接，并通过控制板与各部件的电缆，向其它部件供电。2.根据权利要求1所述的一种具备自动对准功能的激光测距设备，其特征在于，图像传感器用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，骆坚，
申请(专利权)人：南京聚领科技有限公司，
类型：新型
国别省市：