一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统，包括：缓存装置，转移装置，提升机构，夹取装置，配液装置，回收组件以及控制器，本实用新型专利技术完成粉剂瓶的运输缓存、转移、夹紧、开瓶、配液、储液和回收瓶体的动作，使得该供液系统实现了全过程自动化，仅在放袋时需要人工参与，有效提高了设备的自动化水平，不仅结构设计合理，易于操作，自动化程度高，而且在配液作业过程中能够有效避免设备被粉剂腐蚀，减少设备维护成本，有效提高设备使用寿命，具有良好的市场应用前景。具有良好的市场应用前景。具有良好的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统


[0001]本技术涉及自动配液
，更具体的说是涉及一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统。

技术介绍

[0002]目前，公知的集中供液系统主要分为中央浓缩液供应系统和中央透析液供应系统两大类，我国主要采用中央浓缩液供应系统的方式，在该系统中，集中供液设备承担定量配液、存储和输出浓缩液的工作，现阶段主要特点是自动化程度低，高度依赖人力。
[0003]国内的自动配液装置主要有以下3种：一、采用破解袋体方法实现，具体如下：人工将粉袋摆放在进料输送机上，开袋装置是电机驱动的多排滚刀，滚刀将袋体裁切成多段后，通过旋转或震动的滤筒，将袋体与粉剂分离，粉剂通过滤孔下落到配液桶，粉袋经压缩空气或拨杆进行回收；二、采用缓存料粉计重排出的方法实现，具体如下：人工一次性将多袋粉剂全部打开，并投入到缓存料粉箱中，通过调节箱内温湿度来实现长时间保存料粉，需要使用时，通过自动开关的闸门和称重单元来控制排出的剂量；三、采用悬吊行走裁切袋底的方法实现，具体如下：人工依次将粉剂袋用夹子夹住，轨道布局采用上下坡形式，上坡电机带动链条，对接夹子支架后带动该粉袋到达顶部，切刀将袋底划破，粉体卸出，下坡采用无动力滑行，人工将空袋解下回收；
[0004]国外的瓶装粉剂自动配液装置主要有以下1种，采用输送线做缓存，采用提升机构做粉瓶转移，采用瓶体夹持旋转灌注方式实现配液。具体如下：人工将料粉瓶平躺放置在缓存输送线上，在输送线的末端有单瓶隔离放行装置，实现缓存和单瓶依次投料，A粉剂和B粉剂分双层隔离，通过提升装置将缓存工位、配液工位、空瓶回收工位对接起来，配液装置采用纯水灌流的方式，提升装置一次提取一个A瓶和一个B瓶，配液工位旋转，将瓶口对接装置与粉瓶对齐，瓶口对接装置在气缸作用下与托板一起，将粉瓶对夹，在对夹的过程中，瓶口对接装置刺破瓶口封膜，具备灌注的条件。纯水注入瓶内，使得粉剂溶解，旋转装置带动瓶体转至瓶口向下的位置，出液口打开，瓶内液体输出，配液完成。旋转装置将瓶口转至水平，升降台接取空瓶，下降至回收工位，回收工位进行空瓶破坏性裁切，防止医疗废弃物被错误重复使用。
[0005]然而上述方案均存在弊端，首先，第一种破解袋体配合过滤装置的实现方案，主要缺点是：在破解袋体的过程中容易造成粉剂的污染，粉剂容易堵塞过滤网，粉剂酸碱性易腐蚀切刀和滤网，同时，粉剂也被切刀和滤网污染。需要频繁对设备进行清洁和维护，也需要对药液进行彻底消毒；第二种缓存粉剂计重排出的实现方案，主要缺点是：粉剂的缓存箱对温湿度要求非常高，排料的计量装置精度要求也很高，造成设备成本非常高。缓存箱加料和排料时需要与外界环境接触，该时间段内，缓存箱内粉剂的质量难以控制，该设备对使用的环境也有非常高的要求；第三种悬吊行走裁切袋底的实现方案，主要缺点是：粉袋在悬挂系统上的间距不固定，相互撞击会影响定位和设备稳定性。夹子的开合由人工操作，不仅装袋时需要人工参与，空袋回收也要人工参与，对人员的依赖度高。切刀开袋时需要与粉袋直接
接触，造成粉剂的污染。下方的接料漏斗不一定能完全收拢粉剂，难免有粉剂撒出，污染设备，且漏斗上粉剂粘黏后滋生细菌，需要频繁清洁。划切开袋的方式，不能保证袋体完全打开，会有一定袋内存料遗留，不仅影响配液浓度，也在回收时污染设备；对于国外的瓶体夹持旋转灌注配液的方案，主要缺点是：料粉瓶横向放置，输送线很难控制其方向以及粉瓶的行走速度。单瓶隔离放行装置只有拨出瓶体的控制机构，没有后续瓶体的阻挡机构，而且，粉瓶横放易滚动，当料瓶拥挤时，很难将单瓶与后续粉瓶顺利分离开。缓存输送线将粉瓶移动到升降台，单纯依靠粉瓶自身的滚动和重力，虽然升降台有凹型定位，但是粉瓶会很难在升降台上被定位，甚至有粉瓶从升降台掉落的风险。升降台移动过程中，粉瓶没有任何固定，仅仅依靠粉瓶与升降台的摩擦力保持定位，存在粉瓶从升降台滑落的风险。配液装置对夹时，移动对接接头，频繁的伸缩会造成接头纯水软管和透析液软管的磨损。对接接头没有导向机构，不易精准对接。对接装置切开瓶口覆膜后，覆膜不剔除且不固定，在灌注过程中存在覆膜阻碍液体流动的问题。回收组件将瓶体切开，对切刀和动力有很高的要求，且有瓶体弹飞的风险，增加了设备的成本和复杂程度。
[0006]因此，提供一种结构设计合理，操作方便，在使用过程中采用现用现配以最大程度保证药液质量的，避免粉剂被污染，同时避免设备被粉剂腐蚀，减少设备维护成本，有效提高设备使用寿命的瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0007]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统，包括：
[0010]缓存装置，所述缓存装置包括输送机构和导向轮，所述输送机构沿输送方向在上料端和卸料端之间放置有多个料粉瓶，所述导向轮均匀设置在所述输送机构的外侧，与所述料粉瓶的瓶体滚动接触；
[0011]转移装置，所述转移装置包括第一固定架、分拨机构和隔离机构，所述第一固定架固定在所述输送机构上，所述隔离机构固定于所述第一固定架的顶板上，用于将相邻的两个所述料粉瓶分隔开，所述分拨机构设置在所述隔离机构的一侧且靠近所述卸料端，用于将位于所述输送机构卸料端的所述料粉瓶转移到提升机构中；
[0012]提升机构，所述提升机构包括动力滑台和托盘，所述动力滑台垂直于水平面设置在所述输送机构的一侧，且与所述输送机构的卸料端对应，所述托盘沿所述动力滑台的高度方向与所述动力滑台的内侧滑动连接；
[0013]夹取装置，所述夹取装置包括第二固定架、旋转电机、翻转支架和夹取机构，所述第二固定架竖直设置在与所述动力滑台相对的一侧，并与所述输送机构固定连接，所述翻转支架为一侧开口的支撑架结构，所述旋转电机水平固定在所述第二固定架的内壁上，且所述旋转电机的输出轴与所述翻转支架的闭合端侧壁固定连接，用于驱动所述翻转支架翻转，所述夹取机构设置在所述翻转支架中，并与所述动力滑台的内侧对应；
[0014]配液装置，所述配液装置包括瓶口对接结构和配液桶，所述瓶口对接结构设置在
所述夹取机构上，用于打开所述料粉瓶瓶口，所述配液桶设置在所述输送机构的下方与所述瓶口对接结构的顶部通过管路连通；
[0015]回收组件，所述回收组件与所述动力滑台的内侧对应，并设置在所述输送机构上，用于对配液后的所述料粉瓶空瓶进行回收；
[0016]控制器，所述控制器设于所述输送机构外部，且所述控制器与所述输送机构、所述分拨机构、所述隔离机构、所述提升机构、所述旋转电机、所述夹取机构和所述回收组件电连接，用于控制所述输送机构、所述分拨机构、所述隔离机构、所述提升机构、所述旋转电机、所述夹取机构和所述回收组件。
[0017]通过上述方案，本技术公开提供了一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统，利用输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统，其特征在于，包括：缓存装置(10)，所述缓存装置(10)包括输送机构(11)和导向轮(12)，所述输送机构(11)沿输送方向在上料端和卸料端之间放置有多个料粉瓶(13)，所述导向轮(12)均匀设置在所述输送机构(11)的外侧，与所述料粉瓶(13)的瓶体滚动接触；转移装置(20)，所述转移装置(20)包括第一固定架(21)、分拨机构(22)和隔离机构(23)，所述第一固定架(21)固定在所述输送机构(11)上，所述隔离机构(23)固定于所述第一固定架(21)的顶板上，用于将相邻的两个所述料粉瓶(13)分隔开，所述分拨机构(22)设置在所述隔离机构(23)的一侧且靠近所述卸料端，用于将位于所述输送机构(11)的卸料端的所述料粉瓶(13)转移到提升机构(30)中；提升机构(30)，所述提升机构(30)包括动力滑台(31)和托盘(32)，所述动力滑台(31)垂直于水平面设置在所述输送机构(11)的一侧，且与所述输送机构(11)的卸料端对应，所述托盘(32)沿所述动力滑台(31)的高度方向与所述动力滑台(31)的内侧滑动连接；夹取装置(40)，所述夹取装置包括第二固定架(41)、旋转电机(42)、翻转支架(43)和夹取机构，所述第二固定架(41)竖直设置在与所述动力滑台(31)相对的一侧，并与所述输送机构(11)固定连接，所述翻转支架(43)为一侧开口的支撑架结构，所述旋转电机(42)水平固定在所述第二固定架(41)的内壁上，且所述旋转电机(42)的输出轴与所述翻转支架(43)的闭合端侧壁固定连接，用于驱动所述翻转支架(43)翻转，所述夹取机构设置在所述翻转支架(43)中，并与所述动力滑台(31)的内侧对应；配液装置，所述配液装置包括瓶口对接结构(50)和配液桶(51)，所述瓶口对接结构(50)设置在所述夹取机构上，用于打开所述料粉瓶(13)瓶口，所述配液桶(51)设置在所述输送机构(11)的下方与所述瓶口对接结构(50)的顶部通过管路连通；回收组件(60)，所述回收组件(60)与所述动力滑台(31)的内侧对应，并设置在所述输送机构(11)上，用于对配液后的所述料粉瓶(13)空瓶进行回收；控制器，所述控制器设于所述输送机构(11)外部，且所述控制器与所述输送机构(11)、所述分拨机构(22)、所述隔离机构(23)、所述提升机构(30)、所述旋转电机(42)、所述夹取机构和所述回收组件(60)电连接，用于控制所述输送机构(11)、所述分拨机构(22)、所述隔离机构(23)、所述提升机构(30)、所述旋转电机(42)、所述夹取机构和所述回收组件(60)。2.根据权利要求1所述的一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统，其特征在于，所述输送机构(11)包括输送机机体(111)、输送机面板(112)、驱动电机、驱动链轮和环形链条，所述输送机面板(112)为由多个半月形连接板串联组成的环形结构，所述环形链条固定于所述输送机面板(112)的底部，并与所述输送机机体(111)滑动连接，所述驱动电机的输出端与所述驱动链轮传动连接，所述驱动链轮与所述环形链条啮合连接；所述第一固定架(21)、所述第二固定架(41)和所述回收组件(60)均与所述输送机机体(111)固定连接，所述导向轮(12)转动连接在所述输送机机体(111)上，且位于所述输送机面板(112)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统，其特征在于，所述隔离机构(23)包括动力推杆(231)和隔板(232)，所述动力推杆(231)与所述控制器电连接，所述动力推杆(231)的底端与所述第一固定架(21)的顶板垂直固定连接，所述隔板(232)固定连接在所述动力推杆(231)的驱动端，所述隔板(232)与所述料粉瓶(13)对应的两侧为内凹的弧面，且所述隔板(232)的底部截面为V形。
4.根据权利要求2所述的一种瓶装粉剂自动开瓶灌注投加溶解供液系统，其特征在于，所述分拨机构(22)包括转动电机(221)和分拨叶片，所述转动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾贻同，孙鹏，毕春玲，杜武华，周升平，
申请(专利权)人：山东威高宏瑞医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：