一种汽车真空泵自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车真空泵自动化生产线，包括工装板、传输单元、电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和PLC控制器，所述工装板放置在传输单元上，传输单元将工装板传输至电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元，电机检测单元上设有图像检测识别装置，所述转子定子安装单元上设有转子供料机构、定子供料机构和机械手，定子盖安装单元上设有定子盖摆放装置和自动上盖装置，定子间隙调整单元包括螺丝拧紧机构和工作板，各单元与PLC控制器相连。本实用新型专利技术具有实现自动化连续生产提高生产效率，装配精度高，产品装配质量保持统一，操作控制方便等优点。方便等优点。方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车真空泵自动化生产线


[0001]本技术属于汽车真空泵生产设备的
，尤其涉及一种汽车真空泵自动化生产线。

技术介绍

[0002]汽车真空泵是一种汽车刹车控制系统和转向系统的助力装置，其作用在于产生负压为汽车刹车总泵提供真空助力进而增加制动力，采用车载电源作为供电来源。汽车真空泵主要包括真空泵电机、减震垫、接头线、端盖、密封垫圈等几部分，真空泵电机包括电机壳体、定子组件、转子组件等几部分，定子组件则包括定子座、定子和定子盖，转子组件则包括转子本体和转子叶片。
[0003]汽车真空泵生产线含有多道工序，主要包括密封圈联轴器安装、定子组件安装、转子组件安装、压盖拧紧、减震垫定位销安装等工序。传统的真空泵生产装配一般采用人工或半自动装配方式，存在生产效率低费时费力，装配精度低使得产品装配时存在一定差异性，操作控制不便等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车真空泵自动化生产线，能够实现自动化连续生产提高生产效率，装配精度高，产品装配质量保持统一，操作控制方便。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种汽车真空泵自动化生产线，包括工装板、传输单元、电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和PLC控制器；
[0006]所述工装板上设有接线座、电源座和放置真空泵电机用的基座，电源座和接线座电性连接，所述工装板放置在传输单元上；
[0007]所述传输单元将工装板传输至电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元；
[0008]所述电机检测单元上设有图像检测识别装置，图像检测识别装置对真空泵电机上零件摆放位置进行检测识别；
[0009]所述转子定子安装单元上设有转子供料机构、定子供料机构和机械手，机械手端部安装有定转子取放机构，所述定转子取放机构可从转子供料机构、定子供料机构上拿取转子、定子并将转子、定子摆放到真空泵上；
[0010]所述定子盖安装单元上设有定子盖摆放装置和自动上盖装置，所述自动上盖装置包括定子盖拿取机构和螺丝预拧紧机构，定子盖拿取机构安装在定子盖摆放装置一侧；
[0011]所述定子间隙调整单元包括螺丝拧紧机构和工作板，工作板上设有左推动装置、右推动装置、位移传感器、带通孔的第一真空泵压紧单元和第二真空泵压紧单元，所述第一真空泵压紧单元位于左推动装置、右推动装置之间，所述位移传感器安装在右推动装置右
侧，所述螺丝拧紧机构位于工作板的上方；
[0012]所述定子盖摆放装置和定子供料机构均包括凸轮分割器、料盘、光电传感器，料盘外沿面设有若干感光块；
[0013]所述电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元上均设有工装板顶升机构，且均与PLC控制器相连。
[0014]作为优选，汽车真空泵自动化生产线还包括减震垫定位销自动安装单元，减震垫定位销自动安装单元位于压盖锁紧单元右侧，所述减震垫定位销自动安装单元包括主支架、减震垫胶座供料装置、定位销供料装置、接料装置、减震垫胶座夹取装置、定位销夹取及压紧装置，所述接料装置与减震垫胶座供料装置的出料端相对应，所述定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在主支架上，减震垫胶座夹取装置包括夹爪气缸、夹爪销钉、支撑座、胶座推出气缸和胶座输送气缸，所述定位销夹取及压紧装置包括滑板、压板、压针、与滑板相连的下压气缸、左右调节气缸和前推气缸，所述压针安装在压板底部，所述下压气缸与压板相连并带动压板和压针同步升降实现对定位销供料装置上定位销的取放，实现减震垫和定位销的自动化精准安装。
[0015]作为优选，汽车真空泵自动化生产线还包括综合性能检测单元和打码单元，汽车电动真空泵综合性能检测单元和打码单元依次位于减震垫定位销自动安装单元右侧，所述汽车电动真空泵综合性能检测单元上设有静音箱和顶升机构，静音箱内安装有汽车电动真空泵综合性能装置、电源导柱，静音箱一侧安装有夹爪，所述打码单元为激光打码机，可对汽车真空泵整机性能进行有效检测，保证出厂质量，激光打码机可一泵一码打印。
[0016]作为优选，所述转子供料机构包括架体、托盘，架体上安装有托盘横向推送机构、第一线性升降机构、第二线性升降机构、检测托盘是否到达指定位置用的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别与第一线性升降机构、第二线性升降机构相连，所述第一线性升降机构、第二线性升降机构顶住托盘并控制托盘的升降，所述托盘上设有若干定位孔，所述横向推送机构可推动托盘横向滑动至第一线性升降机构上方，可实现有效平稳转子上料，便于后期转子吸取机构的定点吸取，满载转子的托盘在转子取完后实现更换，实现连续上料。
[0017]作为优选，所述定转子取放机构包括基座、安装在基座上的工业相机、光源、转子吸取机构、转子收拢机构和定子取放机构，所述基座和机械手转动连接，所述转子吸取机构包括转子吸盘，转子吸取机构、转子收拢机构和定子取放机构均与气泵相连，通过吸盘稳定实现转子吸放，工业相机通过拍照可有效检测是否实现定转子取放，机械手转动控制定子、转子的取放转换。
[0018]作为优选，所述转子收拢机构包括壳体、安装在壳体上的气路接头，壳体内部设有气路，壳体底部端内部设有转子收拢腔和若干与转子收拢腔、气路相连通且可向内吹风的换向吹气通道，换向吹气通道上远离转子收拢腔的一端配合安装有堵头，堵头可保证气流吹响内侧，使得转子叶片收拢至转子本体上的开槽内。
[0019]作为优选，所述定子取放机构包括双作用伸缩气缸、定子夹爪和安装在伸缩气缸上的磁性开关，双作用伸缩气缸与定子夹爪相连并控制定子夹爪撑开或收拢，双作用伸缩气缸与气缸控制装置相连，所述工业相机、气缸控制装置、磁性开关分别与PLC控制器相连，可实现定子的精准平稳取放，便于控制。
[0020]作为优选，所述传输单元包括驱动装置、传输带，驱动装置与传输带相连并带动传输带转动，所述工装板放置在输送带的上带面，传输带依次穿过电机检测单元、转子定子安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和性能检测单元，使得工装板可稳定传输至各个单元。
[0021]作为优选，所述工装板上安装有可读取芯片，可读取芯片用于存储汽车真空泵生产信息，便于后期追溯产品的生产信息。
[0022]作为优选，所述电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元上均设有升降挡块，可以阻挡工装板，使得工装板在每个单元停留以保证完成各单元工作。
[0023]本技术的有益效果：本技术实现自动化连续生产提高生产效率，装配精度高，产品装配质量保持统一，操作控制方便。
[0024]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0025]图1是本技术一种汽车真空泵自动化生产线的结构示意图；
[0026]图2是本技术一种汽车真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：包括工装板、传输单元、电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和PLC控制器；所述工装板上设有接线座、电源座和放置真空泵电机用的基座，电源座和接线座电性连接，所述工装板放置在传输单元上；所述传输单元将工装板传输至电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元；所述电机检测单元上设有图像检测识别装置，图像检测识别装置对真空泵电机上零件摆放位置进行检测识别；所述转子定子安装单元上设有转子供料机构、定子供料机构和机械手，机械手端部安装有定转子取放机构，所述定转子取放机构可从转子供料机构、定子供料机构上拿取转子、定子并将转子、定子摆放到真空泵上；所述定子盖安装单元上设有定子盖摆放装置和自动上盖装置，所述自动上盖装置包括定子盖拿取机构和螺丝预拧紧机构，定子盖拿取机构安装在定子盖摆放装置一侧；所述定子间隙调整单元包括螺丝拧紧机构和工作板，工作板上设有左推动装置、右推动装置、位移传感器、带通孔的第一真空泵压紧单元和第二真空泵压紧单元，所述第一真空泵压紧单元位于左推动装置、右推动装置之间，所述位移传感器安装在右推动装置右侧，所述螺丝拧紧机构位于工作板的上方；所述定子盖摆放装置和定子供料机构均包括凸轮分割器、料盘、光电传感器，料盘外沿面设有若干感光块；所述电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元上均设有工装板顶升机构，且均与PLC控制器相连。2.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：还包括减震垫定位销自动安装单元，减震垫定位销自动安装单元位于压盖锁紧单元右侧，所述减震垫定位销自动安装单元包括主支架、减震垫胶座供料装置、定位销供料装置、接料装置、减震垫胶座夹取装置、定位销夹取及压紧装置，所述接料装置与减震垫胶座供料装置的出料端相对应，所述定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在主支架上，减震垫胶座夹取装置包括夹爪气缸、夹爪销钉、支撑座、胶座推出气缸和胶座输送气缸，所述定位销夹取及压紧装置包括滑板、压板、压针、与滑板相连的下压气缸、左右调节气缸和前推气缸，所述压针安装在压板底部，所述下压气缸与压板相连并带动压板和压针同步升降实现对定位销供料装置上定位销的取放。3.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：还包括综合性能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，金大峰，王银灿，
申请(专利权)人：浙江斯柯特新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：