一种排球自动训练系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种排球自动训练系统，涉及排球训练设备技术领域，包括训练机本体，且训练机本体的正面开设有槽口，且槽口为盲槽，训练机本体顶面固定有存球框，训练机本体的槽口内嵌有两条发射辊，且发射辊与训练机本体活动连接，训练机本体的两侧均嵌有连动杆，且连动杆与训练机本体侧面活动连接，连动杆远离训练机本体的一端固定有接球架，训练机本体正面嵌有摄像头，训练机本体内嵌有控制系统，本实用新型专利技术，采用击球架的设计，实现了对运动员发球的回应，可将运动员的发球击打回去，与运动员形成配合，训练方式多样化，提升了训练效果，采用发射辊和轨道的设计，实现训练机的主动发球，保证发球位置的准确性，对运动员形成更好的陪练效果。的陪练效果。的陪练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种排球自动训练系统


[0001]本技术涉及排球训练设备
，尤其涉及一种排球自动训练系统。

技术介绍

[0002]排球是一种观赏性极高的体育运动，在排球运动中，扣球是重要的得分手段之一，因此扣球训练也是排球主攻手和副攻手的主要训练项目之一。现有的扣球训练只能通过人工辅助，通过配合人员将排球抛掷特定高度和位置，从而使运动员进行不同角度和位置的扣球训练。但是由于比赛过程中，排球的轨迹通常难于控制，所以需要人工抛球以模拟多样化的排球位置，而重复的抛球动作劳动强度较大，给配合训练人员造成了很大的劳动负担。
[0003]市面上的排球训练设备大多只能进行运动员的接球训练，无法对运动员的发球进行回应，不能与运动员形成配合，训练形式较为单一，训练效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种排球自动训练系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种排球自动训练系统，包括训练机本体，且训练机本体的正面开设有槽口，且槽口为盲槽，所述训练机本体顶面固定有存球框，所述训练机本体的槽口内嵌有两条发射辊，且发射辊与训练机本体活动连接，所述训练机本体的两侧均嵌有连动杆，且连动杆与训练机本体侧面活动连接，所述连动杆远离训练机本体的一端固定有接球架，所述训练机本体正面嵌有摄像头，所述训练机本体内嵌有控制系统。
[0006]优选的，所述存球框的底面设有转轴，且转轴与训练机本体顶面活动连接，所述转轴表面固定有轮盘，且轮盘表面圆周阵列有槽口，所述训练机本体顶面贯穿有进球管。
[0007]优选的，所述训练机本体的槽口内设有轨道，所述轨道侧面贯穿有活动杆，且活动杆与训练机本体的槽口内壁活动连接，所述活动杆的一端设有电机，且活动杆与电机活动连接，且电机与训练机本体的槽口内壁固定连接。
[0008]优选的，所述训练机本体底面嵌有横向滚轮和纵向滚轮，且横向滚轮和纵向滚轮均与训练机本体底面活动连接。
[0009]优选的，两个所述接球架内均固定有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定有电磁铁，所述电磁铁的正前方设有弹力网，且弹力网的边缘与接球架固定连接。
[0010]优选的，所述轨道内的后侧面固定有第二气缸，所述第二气缸的活动端固定有压板。
[0011]优选的，所述控制系统包括摄像模块、分析模块、移动模块、击球模块和运动识别模块，且摄像模块与摄像头电性连接，且移动模块与横向滚轮、纵向滚轮电性连接，且击球模块与连动杆、第一气缸电性连接。
[0012]有益效果
[0013]1、本技术中，采用击球架的设计，实现了对运动员发球的回应，可将运动员的发球击打回去，与运动员形成配合，训练方式多样化，提高了训练效果，当运动员发球时，特质的排球内设有定位器，可将排球的实时位置信息发送到训练机本体，训练机本体对排球的运动轨迹和速度进行分析、判断，预判出排球的落点，并控制横向滚轮和纵向滚轮移动至预判落点处，且根据排球的速度和下落角度，调整气缸的升降，使得弹力网产生合适的力度，并通过连动杆调节接球架的角度，在排球落入接球架中后，释放弹力网底端的电磁铁，弹力网释放，将排球沿合适角度击出，从而与运动员形成互动。
[0014]2、本技术中，采用发射辊和轨道的设计，实现了训练机的主动发球，保证发球位置的准确性，对运动员形成更好的陪练效果，训练机本体进行主动发球时，存球框内存放足量排球，轮盘缓慢转动，排球从轮盘表面的槽口内依次落入进球管中，而摄像头收集排球场地轮廓信息，控制系统分别调整发射辊的转速和轨道的角度，排球落入轨道中后，第一气缸启动，压板推动排球和发射辊表面相抵，排球在两条发射辊的转动下获得足够的能量发射，从而以合适的速度达到合适的落点，从而达到对运动员的训练效果。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种排球自动训练系统的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种排球自动训练系统的仰视图；
[0017]图3为本技术提出的一种排球自动训练系统的俯视图；
[0018]图4为本技术提出的一种排球自动训练系统中接球架的正视图；
[0019]图5为本技术提出的一种排球自动训练系统中轨道的俯视图；
[0020]图6为本技术提出的一种排球自动训练系统的剖视图；
[0021]图7为本技术提出的一种排球自动训练系统中控制系统的功能模块图。
[0022]图例说明：
[0023]1、训练机本体；2、存球框；3、轮盘；4、转轴；5、进球管；6、轨道；7、活动杆；8、电机；9、发射辊；10、横向滚轮；11、纵向滚轮；12、摄像头；13、连动杆；14、接球架；15、第一气缸；16、电磁铁；17、弹力网；18、第二气缸；19、压板。
具体实施方式
[0024]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0025]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0026]具体实施例一：
[0027]参照图1-7，一种排球自动训练系统，包括训练机本体1，且训练机本体1的正面开设有槽口，且槽口为盲槽，训练机本体1的槽口内设有轨道6，轨道6内的后侧面固定有第二气缸18，第二气缸18 的活动端固定有压板19，轨道6侧面贯穿有活动杆7，且活动杆7与训练机本体1的槽口内壁活动连接，活动杆7的一端设有电机8，且活动杆7与电机8活动连接，且电机8与训练机本体1的槽口内壁固定连接，训练机本体1顶面固定有存球框2，且存球框2中
存有特质排球，特质排球内部设有定位器，存球框2的底面设有转轴4，且转轴4与训练机本体1顶面活动连接，转轴4表面固定有轮盘3，且轮盘3表面圆周阵列有槽口，训练机本体1顶面贯穿有进球管5，训练机本体1底面嵌有横向滚轮10和纵向滚轮11，且横向滚轮10和纵向滚轮11均与训练机本体1底面活动连接。
[0028]训练机本体1的槽口内嵌有两条发射辊9，且发射辊9与训练机本体1活动连接，训练机本体1的两侧均嵌有连动杆13，且连动杆 13与训练机本体1侧面活动连接，连动杆13远离训练机本体1的一端固定有接球架14，两个接球架14内均固定有第一气缸15，第一气缸15的活动端固定有电磁铁16，电磁铁16的正前方设有弹力网17，且弹力网17的边缘与接球架14固定连接，训练机本体1正面嵌有摄像头12，训练机本体1内嵌有控制系统，控制系统包括摄像模块、分析模块、移动模块、击球模块和运动识别模块，且摄像模块与摄像头12电性连接，且移动模块与横向滚轮10、纵向滚轮11电性连接，且击球模块与连动杆13、第一气缸15电性连接。
[0029]本技术的工作原理：训练机本体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排球自动训练系统，包括训练机本体(1)，且训练机本体(1)的正面开设有槽口，且槽口为盲槽，其特征在于：所述训练机本体(1)顶面固定有存球框(2)，所述训练机本体(1)的槽口内嵌有两条发射辊(9)，且发射辊(9)与训练机本体(1)活动连接，所述训练机本体(1)的两侧均嵌有连动杆(13)，且连动杆(13)与训练机本体(1)侧面活动连接，所述连动杆(13)远离训练机本体(1)的一端固定有接球架(14)，所述训练机本体(1)正面嵌有摄像头(12)，所述训练机本体(1)内嵌有控制系统。2.根据权利要求1所述的一种排球自动训练系统，其特征在于：所述存球框(2)的底面设有转轴(4)，且转轴(4)与训练机本体(1)顶面活动连接，所述转轴(4)表面固定有轮盘(3)，且轮盘(3)表面圆周阵列有槽口，所述训练机本体(1)顶面贯穿有进球管(5)。3.根据权利要求1所述的一种排球自动训练系统，其特征在于：所述训练机本体(1)的槽口内设有轨道(6)，所述轨道(6)侧面贯穿有活动杆(7)，且活动杆(7)与训练机本体(1)的槽口内壁活动连接，所述活动杆(7)的一端设有电机(8)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄新喜，顾伟农，
申请(专利权)人：广州体育学院，
类型：新型
国别省市：