一种排爆机器人加长杆机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种排爆机器人加长杆机构，包括机器人连接杆，水炮枪配件和锁紧式滑块；所述机器人连接杆的顶端通过铰接轴连接有可上下摆动动作的导轨杆，且在导轨杆上滑动配合有滑座；所述滑座的顶面通过转轴配合轴承式转座的方式转动配合有一根摆臂杆，此摆臂杆与排爆机器人上现有的推动机构连接改成了螺杆式锁位机构，一是为了提高配件水炮枪位置的快速调节，二是为了利用螺杆的自锁结构特性，使位置调节后的水炮枪实现位置自然锁定，代替了现有的采用螺栓对位置锁定的方式，本方式可以将配件水炮枪位置调节后并同步锁位，较现有螺栓固定样式的结构便于操作。栓固定样式的结构便于操作。栓固定样式的结构便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种排爆机器人加长杆机构


[0001]本技术属于机器人加长杆结构
，更具体地说，特别涉及一种排爆机器人加长杆机构。

技术介绍

[0002]排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察。
[0003]我们发现排爆机器人上所安装的机械手式的加长杆机构，其机器人连接杆部件顶侧铰接的滑轨导向杆下摆动作时惯性力较大，因此会使得其顶侧所联动动作的机械手向下抓取工件时，出现大幅度的下落，下落平稳性较差，并且转动配合于滑杆顶侧的摆臂杆在转动动作时，也缺少合理性的阻尼限速机构，因此摆臂杆转动摆动时平稳性较差，以及通过锁紧机构所安装于摆臂杆上配件水炮枪所采用的位置调节后的锁紧机构为螺栓固定件，调节位置时操作麻烦。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种排爆机器人加长杆机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排爆机器人加长杆机构，其特征在于：包括机器人连接杆(7)，水炮枪配件(14)和锁紧式滑块(16)；所述机器人连接杆(7)的顶端通过铰接轴(8)连接有可上下摆动动作的导轨杆(2)，且在导轨杆(2)上滑动配合有滑座(4)；所述滑座(4)的顶面通过转轴配合轴承式转座(3)的方式转动配合有一根摆臂杆(1)，此摆臂杆(1)与排爆机器人上现有的推动机构连接；所述摆臂杆(1)的杆壁上焊接有后焊板(10)，且在后焊板(10)上螺纹贯穿有一根左端焊有手轮(13)的螺杆(12)；所述锁紧式滑块(16)滑动套装于摆臂杆(1)上，且又在锁紧式滑块(16)的端面上焊接有前焊板(11)，并且此前焊板(11)上开设有螺纹孔；所述水炮枪配件(14)通过螺钉固定的方式安装于锁紧式滑块(16)上，并且水炮枪配件(14)上的喷水头按右下倾斜的方式朝向于摆臂杆(1)前端头的机械手顶侧位置处。2.如权利要求1所述排爆机器人加长杆机构，其特征在于：所述滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，乔志宇，
申请(专利权)人：澳沃德科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：