用于印版的输送系统和方法技术方案

一种用于在过程工作流中的工作工位之间输送印版的版操纵系统（500、600）。构造成抓持所述印版的多个真空抓持器末端执行器（512）被安装到计算机控制的输送器（514），所述输送器（514）构造成在至少三个正交的方向上平移并且绕至少一个旋转轴线旋转。至少一个传感器（560）检测所述版相对于暂存位置的定向，并且控制器（630）使所述输送器根据所述传感器提供的信息基于编程指令来移动。在所述暂存位置可提供移动制备桌台（1000）。在一些实施例中可包括厚度测量系统（1090）。括厚度测量系统（1090）。括厚度测量系统（1090）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于印版的输送系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用本申请要求2019年5月13日提交的题为“TRANSPORT SYSTEM FOR PRINTING PLATES”的美国临时申请序号62/846,772的优先权，其通过引用整体地结合于本文中。

技术介绍

[0002]自从利用聚合物版的柔版印刷开始以来，已使用版的自动移动来在清洗处理器内以及先前或后续的处理步骤中输送聚合物版。典型的过程工作流包括版从成像工位移动到光敏聚合物固化（例如，UV照射）工位再到版清洗工位的部分。早期系统将传送带用于从固化工位到版清洗工位的输送。在一些当前的系统中，孔在一侧处打入到版中，以将版固定到带有销的杆，这些销插入到版中的孔中。然后，使附接有该版的杆缓慢地通过后续的过程阶段。使用传送机和销夹持系统对于在该过程的某些部分中的使用而言并非最佳。
[0003]用于光敏聚合物版的印版处理系统包括成像器和光敏聚合物固化工位。在图1A中描绘的示例性现有技术过程工作流100中，描绘了Esko
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XPS Crystal UV照射单元120的本质上的照射单元。在该XPS Crystal照射单元中，印版平放在玻璃桌台122上，以从前侧和后侧接收来自包含UV源的移动线性台124的UV照射。由于该工位的定向，有利的是，使得用于进给版和从成像器移除版的所有其他版支撑表面也水平定向。工作流100包括具有Esko
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CDI Crystal成像器110的性质的成像器，该成像器包括开口缝隙112，以用于沿箭头A的方向将版接收到成像器中，以及将版从成像器中排出。在该成像器内，使用激光烧蚀掩模（Laser Ablated Mask，LAMS）技术来成像的版被接收在旋转鼓（未示出）上，在那里对该版的LAMS层成像。在版经由缝隙112装载到成像器110中之前以及在它们经由缝隙112从成像器110排出之后，玻璃表面114提供了用于支撑这些版的暂存区域（staging area）。缝隙112被定向为平行于主移动方向，该主移动方向沿箭头B从成像器到曝光器，并且随后到清洗处理器（未示出），这意味着版必须沿两个方向A和B移动，这两个方向A和B相对于彼此垂直（正交）。
[0004]当前的自动版输送系统并未覆盖这种系统中的典型工作流步骤的所有方面，并且特别是，需要精确地装载版的将版从版储存器移动并且移入到成像器中的步骤通常不是自动化的。替代的是，操作人员130可能需要利用其前缘将版定位在缝隙112中，在那里鼓成像器上的夹具接受该版以用于进一步处理。操作人员130可通过选择一个或多个用户接口140、142上的选项来交互地触发系统的各种功能，该用户接口140、142中的每一个可包括触摸屏显示器，该触摸屏显示器连接到用存储的指令编程的计算机处理器，并且连接到执行系统的任何自动化部分的所需功能所必需的系统的各个部分。如图1A中所示，第一触摸屏140和关联的计算机处理器可操作成像器110，并且第二触摸屏142和关联的计算机处理器可操作照射单元120。在如图1A中所描绘的系统中，操作人员还在版从成像器排出之后将其移动到照射单元120上。因此，在本领域中需要用于过程工作流中的版输送的改进的系统，以减少操作者的操纵。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个方面包括一种用于在过程工作流中的工作工位之间输送印版的版操纵系统。所述系统包括多个真空抓持器末端执行器，其构造成抓持所述印版并且安装到计算机控制的输送器，所述输送器构造成在至少三个正交的方向上平移并且绕至少一个旋转轴线旋转。至少一个传感器被构造成用于检测所述版相对于所述过程工作流中的至少一个暂存位置的定向。连接到所述输送器和所述至少一个传感器的控制器被构造成使所述输送器根据所述传感器提供的信息，基于编程指令来移动。所述系统还可包括气刀，其构造成在所述版和其上设置所述版的表面之间引导气流。所述系统优选地构造成利用所述传感器来检测所述版相对于所述暂存位置的第一位置，计算将所述版相对于所述暂存位置放置在优选位置所需的移动，并且使所述输送器执行计算出的移动。在某些实施例中，所述系统被构造成在所述版的上表面上的一个或多个区域中抓持所述印版，沿Z轴提升所述版的抓持区域，使所述版绕所述Z轴旋转，并且沿XY平面推动或拉动所述版。
[0006]在所述印版包括光敏聚合物印版的实施例中，所述过程工作流可包括多个顺序的过程工位，包括成像工位、光敏聚合物固化工位和清洗工位。所述至少一个暂存位置可包括位于所述成像工位的输入处的平面暂存区域。在这样的构造中，所述版操纵系统可被编程为在所述版的上表面上的多个区域中的任何一个中抓持所述印版，提升所述版，并且将所述版推入或拉入到工作流的各个位置。例如，所述系统可被构造成执行以下任何一项或全部：
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在所述版的所述上表面的第一区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第一区域，并且将所述版推入到成像工位的版装载位置；
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在所述版的所述上表面的所述第一区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第一区域，并且将所述版从成像工位的版排出位置拉离；以及
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在所述版的所述上表面的第二区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第二区域，并且将所述版拉到照射工位上；
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在所述版的所述上表面的第三区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第三区域，并且将所述版推到用于所述清洗工位的预处理位置；以及
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抓持所述印版的一区域，提升所述版的抓持区域，并且将所述版从所述版储存器工位移动到至少一个暂存标记位置。
[0007]在一个实施例在，所述输送器包括：滑架，其构造成沿X方向平移；Y线性台，其连接到所述滑架，并且构造成沿正交于所述X方向的Y方向平移；旋转台，其连接到所述Y线性台，并且构造成绕正交于所述X方向和所述Y方向的Z轴旋转；以及Z线性台，其连接到所述滑架，并且构造成沿正交于所述X方向和所述Y方向的Z方向平移。所述传感器可包括对比度传感器，其构造成以给定的波长或波长范围来检测物体的反射特性的差异，并且所述至少一个暂存位置可包括具有反射特性的平面表面，在一些实施例中，所述反射特性可包括标记，所述标记在能够被所述对比度传感器检测到的程度上与所述印版的反射特性不同。所述暂存位置可具有标记，所述标记呈至少三个条纹的形式，包括：至少一个第一条纹，其平行于所述版的第一边缘定向，并且定位成与所述版的正交于所述第一边缘的相对的第二边缘和第三边缘相交；以及至少两个条纹，其正交于所述至少一个第一条纹定向，并且构造成与所述版的所述第一边缘相交。在所述暂存位置包括对于所述传感器的检测波长透明或半透明的
支撑件的实施例中，标记可被设置在透明或半透明的支撑件的下侧上，所述下侧与支撑件的上表面相对，所述版的下表面搁置在支撑件的所述上表面上。
[0008]在示例性实施例中，所述末端执行器被构造成在所述版的上表面上抓持所述印版，并且所述过程工作流包括：成像工位，其构造成将图像施加于所述版的所述上表面；以及光敏聚合物固化工位，其包括对于所述光敏聚合物固化工位发射的光化辐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在过程工作流中的工作工位之间输送印版的版操纵系统，所述系统包括：多个真空抓持器末端执行器，其构造成抓持所述印版并且安装到计算机控制的输送器，所述输送器构造成在至少三个正交的方向上平移并且绕至少一个旋转轴线旋转；至少一个传感器，其用于检测所述版相对于所述过程工作流中的至少一个暂存位置的定向；以及控制器，其连接到所述输送器和所述至少一个传感器，所述控制器构造成使所述输送器根据所述传感器提供的信息，基于编程指令来移动。2.根据权利要求1所述的版操纵系统，还包括气刀，所述气刀构造成在所述版和其上设置所述版的表面之间引导气流。3.根据权利要求1或2所述的版操纵系统，其中，所述版操纵系统被构造成利用所述传感器来检测所述版相对于所述暂存位置的第一位置，计算将所述版相对于所述暂存位置放置在优选位置所需的移动，并且使所述输送器执行计算出的移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的版操纵系统，其中，所述版操纵系统被构造成在所述版的上表面上的一个或多个区域中抓持所述印版，沿Z轴提升所述版的抓持区域，使所述版绕所述Z轴旋转，并且沿XY平面推动或拉动所述版。5.根据权利要求1至4中任一项所述的版操纵系统，其中，所述印版包括光敏聚合物印版，并且所述过程工作流包括多个顺序的过程工位，包括成像工位、光敏聚合物固化工位和清洗工位。6.根据权利要求5所述的版操纵系统，其中，所述至少一个暂存位置包括位于所述成像工位的输入处的平面暂存区域。7.根据权利要求5或6所述的版操纵系统，其中，所述版操纵系统被编程为执行以下操作中的一个或多个：a)在所述版的上表面的第一区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第一区域，并且将所述版推入到成像工位的版装载位置；b)在所述版的所述上表面的所述第一区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第一区域，并且将所述版从成像工位的版排出位置拉离；c)在所述版的所述上表面的第二区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第二区域，并且将所述版拉到照射工位上；以及d)在所述版的所述上表面的第三区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第三区域，并且将所述版推到用于所述清洗工位的预处理位置。8.根据权利要求5至7中任一项所述的版操纵系统，其中，所述过程工作流还包括顺序地位于所述成像工位之前的版储存器工位。9.根据权利要求8所述的版操纵系统，其中，所述版储存器工位被构造成接收单个版。10.根据权利要求8所述的版操纵系统，其中，版储存器部段被构造成接收一叠版。11.根据权利要求8所述的版操纵系统，其中，所述版操纵系统被编程为抓持所述印版的一区域，提升所述版的抓持区域，并且将所述版从所述版储存器工位移动到所述至少一个暂存位置。12.根据前述权利要求中任一项所述的版操纵系统，其中，所述输送器包括：滑架，其构造成沿X方向平移；Y线性台，其连接到所述滑架，并且构造成沿正交于所述X方向的Y方向平
移；旋转台，其连接到所述Y线性台，并且构造成绕正交于所述X方向和所述Y方向的Z轴旋转；以及Z线性台，其连接到所述滑架，并且构造成沿正交于所述X方向和所述Y方向的Z方向平移。13.根据前述权利要求中任一项所述的版操纵系统，其中，所述至少一个传感器包括对比度传感器，所述对比度传感器构造成以给定的波长或波长范围来检测物体的反射特性的差异，并且所述至少一个暂存位置包括平面表面，所述平面表面包括具有反射特性的标记，所述反射特性在能够被所述对比度传感器检测到的程度上与所述印版的所述反射特性不同。14.根据前述权利要求中任一项所述的版操纵系统，其中，所述至少一个暂存位置包括标记，所述标记呈至少三个条纹的形式，包括：至少一个第一条纹，其平行于所述版的第一边缘定向，并且定位成与所述版的正交于所述第一边缘的相对的第二边缘和第三边缘相交；以及至少两个条纹，其正交于所述至少一个第一条纹定向，并且构造成与所述版的所述第一边缘相交。15.根据权利要求14所述的版操纵系统，其中，平行于所述版的第一边缘定向的所述至少一个第一条纹包括两个线性对准的第一条纹，所述第一条纹各自定位成与所述版的所述第二边缘或所述第三边缘中的一个相交。16.根据前述权利要求中任一项所述的版操纵系统，其中，所述至少一个暂存位置是标记位置，所述标记位置包括对于所述传感器的检测波长透明或半透明的支撑件，所述支撑件具有用于接收所述印版的上表面，并且标记被设置在透明或半透明的支撑件的与所述上表面相对的下侧上。17.根据前述权利要求中任一项所述的版操纵系统，其中，所述末端执行器被构造成在所述版的上表面上抓持所述印版，所述过程工作流包括：成像工位，其构造成将图像施加于所述版的所述上表面；以及光敏聚合物固化工位，其包括对于所述光敏聚合物固化工位发射的光化辐射透明或半透明的支撑件，其中，所述光敏聚合物固化工位被构造成照射所述版的所述上表面和相对的下表面两者。18.根据权利要求16所述的版操纵系统，其中，所述光敏聚合物固化工位包括构造成提供所述光化辐射的线性台，所述固化工位的线性台具有与所述固化工位的前端相比相对更靠近所述固化工位的后端的静止位置，并且所述版操纵系统被构造成沿从前缘到后缘的方向将所述版拉动到所述固化工位上，将所述版放置在固化位置，并且返回到不干扰所述固化工位的线性台经过的位置。19.根据权利要求18所述的版操纵系统，其中，所述版操纵系统被构造成从所述版的后缘抓持、提升和推动所述版，以将所述版从所述固化位置移动到清洗工位接收位置，在所述接收位置，所述版的至少一部分定位在处于所述静止位置的所述固化工位的线性台下方。20.根据权利要求17至19中任一项所述的版操纵系统，其中，所述光敏聚合物固化工位被构造成发射光化UV辐射。21.根据权利要求17至20中任一项所述的版操纵系统，其中，所述成像系统是鼓成像系统，所述鼓成像系统具有用于接收所述版的前缘的夹具，并且所述版操纵系统被构造成抓持所述版的所述上表面的邻近所述版的后缘的区域，并将所述版推入到所述成像工位，直到所述版的所述前缘被设置在夹具接收位置。
22.根据权利要求21所述的版操纵系统，其中，所述成像系统被构造成通过烧蚀所述版的LAMS层以形成掩模，而将所述图像施加于所述版的所述上表面。23.一种在过程工作流中的多个工作工位中处理印版的方法，所述方法包括以下步骤：(a)提供版操纵系统，其用于将所述印版从所述过程工作流中的一个工作工位输送到另一个工作工位，所述版操纵系统包括：计算机控制的输送器，其构造成沿至少三个正交的方向平移，并且绕至少一个旋转轴线旋转；用于抓持所述印版的末端执行器，所述末端执行器连接到所述输送器；至少一个传感器，其用于检测所述版相对于所述过程工作流中的至少一个暂存位置的定向；以及过程控制器，所述过程控制器连接到所述输送器、所述至少一个传感器以及计算机处理器；(b)利用所述至少一个传感器来感测待输送的版的位置和定向；以及(c)使用所述输送器，相对于XY平面沿Z方向提升所述版，以及以下一项或多项：使所述版沿X方向移动；使所述版沿Y方向移动；以及使所述版相对于Z轴旋转。24.根据权利要求23所述的方法，还包括在输送所述版时，在所述版和所述版设置在其上的表面之间引导气流。25.根据权利要求23或24所述的方法，还包括：利用所述传感器来检测所述版相对于所述暂存位置的第一位置；利用所述过程控制器的处理器来计算将所述版相对于所述暂存位置放置在优选位置所需的移动；以及利用所述输送器来执行计算出的移动。26.根据权利要求23至25中任一项所述的方法，包括利用所述版操纵系统在所述版的上表面上的一个或多个区域中抓持所述印版，沿所述Z轴提升所述版的抓持区域，并且沿所述XY平面推动或拉动所述版。27.根据权利要求23至26中任一项所述的方法，其中，所述印版包括光敏聚合物印版，并且所述过程工作流包括多个顺序的过程工位，包括成像工位、光敏聚合物固化工位和清洗工位。28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述至少一个暂存位置位于所述成像工位的输入处。29.根据权利要求27所述的方法，包括执行以下操作中的一个或多个：e)在所述版的上表面的第一区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第一区域，并且将所述版推入到所述成像工位的版装载位置；f)在所述版的所述上表面的所述第一区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第一区域，并且将所述版从所述成像工位的版排出位置拉离；g)在所述版的所述上表面的第二区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第二区域，并且将所述版拉动到照射工位上；以及h)在所述版的所述上表面的第三区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第三区域，并且将所述版推动到用于所述清洗工位的预处理位置。30.根据权利要求28或29所述的方法，其中，所述过程工作流还包括顺序地位于所述成像工位之前的版储存器工位。31.根据权利要求29所述的方法，其中，所述版储存器工位被构造成接收单个版，并且所述方法包括操作人员将所述版放置在所述版储存器工位处。32.根据权利要求29所述的方法，其中，所述版储存器工位被构造成接收多个版，并且
所述方法包括所述版储存器工位将第一版定位在所述输送器能够接近的准备就绪位置，所述输送器操纵所述第一版并使它远离所述版储存器工位移动，并且在所述输送器返回并操纵第二版之前，所述版储存器工位将所述第二版定位在所述准备就绪位置。33.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，还包括在所述版的所述上表面的所述第三区域中抓持所述印版，提升所述版的所述第三区域，并且将所述版拉动到所述至少一个暂存位置。34.根据权利要求23-33中任一项所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括对比度传感器，所述对比度传感器构造成以给定的波长或波长范围来检测物体的反射特性的差异，所述至少一个暂存位置包括平面表面，所述平面表面使得其至少一部分具有反射特性，所述反射特性在能够被所述对比度传感器检测到的程度上与所述印版的所述反射特性不同，并且所述方法包括所述传感器相对于所述暂存位置的平面表面来检测所述版的边缘。35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述至少一个暂存位置包括标记，所述标记呈至少三个条纹的形式，包括：至少一个第一条纹，其平行于所述版的第一边缘定向，并且定位成与所述版的正交于所述第一边缘的相对的第二边缘和第三边缘相交；以及至少两个条纹，其正交于所述至少一个第一条纹定向，并且构造成与所述版的所述第一边缘相交，并且所述方法包括所述传感器相对于检测到的条纹来检测所述版的边缘。36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述至少一个暂存位置是标记位置，所述标记位置包括对于所述传感器的检测波长透明或半透明的支撑件，所述支撑件具有用于接收所述印版的上表面，并且所述标记被设置在透明或半透明的支撑件的与所述上表面相对的下侧上。37.根据权利要求23-36中任一项所述的方法，其中，所述末端执行器被构造成在所述版的上表面上抓持所述印版，并且所述方法包括在成像工位处将图像施加于所述版的所述上表面，并且在光敏聚合物固化工位处照射所述版的所述上表面和相对的下表面两者。38.根据权利要求37所述的方法，包括使用从安装在线性台上的辐射源发射的光化辐射来固化光敏聚合物版，所述线性台具有与所述固化工位的前端相比相对更靠近所述固化工位的后端的静止位置，以及使用所述输送器沿从前缘到后缘的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：埃斯科绘图成像有限责任公司，
类型：发明
国别省市：